【技术实现步骤摘要】
一种包装机械用抓取装置
[0001]本技术涉及包装机械
，具体涉及一种包装机械用抓取装置。
技术介绍
[0002]在包装行业中，为了提高包装过程的自动化程度、提高包装速度，大量用到抓取装置以实现搬运或分选。如经过泡罩包装机包装的产品板块被冲切落下后，需要利用抓取装置将其搬运到水平传送带上以实现下一步包装程序，但是现有的抓取设备在使用时，还是有较大的缺陷。
[0003]针对现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有的包装机械用抓取装置,在使用中，高度多为固定，从而导致不能根据使用者的情况进行调整，实用性较低；
[0005]2、现有的包装机械用抓取装置,在使用中，只能进行简单的角度转动，对于角度盲区的抓取，较为吃力，可能影响工作效率；
[0006]3、现有的包装机械用抓取装置,在使用中，抓取力度不便于调整，过大或过小都会对包装货物造成损伤，从而导致使用率较低。
技术实现思路
[0007]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0008]一种包装机械用抓取装置，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装机械用抓取装置，包括主体(1)，所述主体(1)的上端设置有底座(2)，其特征在于：所述主体(1)的上端安装有升降装置(3)，所述升降装置(3)的顶端安装有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)的上端设置有臂架(5)，所述臂架(5)的顶端设置有关节块(6)，所述关节块(6)底端安装有抓取装置(7)；所述升降装置(3)包括框架(31)，所述框架(31)的下端与底座(2)的上端固定连接，所述框架(31)的内腔左端设置有电机(32)，所述框架(31)的内腔底端安装有槽口轮(33)，所述槽口轮(33)的上端设置有升降杆(34)，所述升降杆(34)的上端安装有上接板(35)；所述旋转装置(4)包括板架(41)，所述板架(41)的底端与上接板(35)的上端固定连接，所述板架(41)的内腔安装有转层(42)，所述板架(41)上端两侧安装有控制器(43)，所述控制器(43)的内侧设置有旋转轮(44)。2.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取装置，其特征在于：所述框架(31)的内腔左端与电机(32)的表面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种包装机械用...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯亦维，刘宏斌，张其全，王平，包艳涛，
申请(专利权)人：江苏中铂智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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