取放料治具和取放料系统技术方案

本发明专利技术公开一种取放料治具和取放料系统，该取放料治具包括底座和设置在底座上的取放装置，所述取放装置包括作业端均朝向第一方向伸出的第一取放机构和第二取放机构，所述第一取放机构和所述第二取放机构层叠地设置在所述底座上，所述第二取放机构相对于所述第一取放机构沿所述第一方向可移动地设置，以使其作业端可选择性地伸出或缩进于所述第一取放机构。本发明专利技术方案中，第一取放机构和第二取放机构相互靠近或远离时，第一取放机构和第二取放机构的作业端也相应调整与工作台的距离，使得同一个取放料治具上的两种取放机构的作业端可进行切换，从而将不同的产品取放至对应的模具，大大加快了取放料效率。大大加快了取放料效率。大大加快了取放料效率。

【技术实现步骤摘要】
取放料治具和取放料系统


[0001]本专利技术涉及注塑行业
，特别涉及一种取放料治具和取放料系统。

技术介绍

[0002]注塑机生产产品过程分为半成品和成品这两个注塑步骤，半成品产品和成品产品的模具不互相通用，因此需要对半成品产品的模具进行更换。
[0003]现有技术中，注塑机本身就搭载有成品取放机构，用于将成品产品从模具中取出，但是仅仅只限于成品产品，然而半成品产品仍需人工操作，将半成品产品从模具中取出，然后放入到另一个模具中。
[0004]人工操作将面对模具产生的高温及刺激性塑胶味道，具有一定的危险性，而且更换模具效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提出一种取放料治具和取放料系统，旨在解决现有对产品更换模具效率低下的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种取放料治具和取放料系统，该取放料治具包括：
[0007]底座；
[0008]取放装置，所述取放装置包括作业端均朝向第一方向伸出的第一取放机构和第二取放机构，所述第一取放机构和所述第二取放机构层叠地设置在所述底座上，所述第二取放机构相对于所述第一取放机构沿所述第一方向可移动地设置，以使其作业端可选择性地伸出或缩进于所述第一取放机构。
[0009]在一些实施例中，所述第一取放机构和所述第二取放机构分别位于所述底座两侧，所述底座上设有供所述第二取放机构的作业端通过的通孔。
[0010]在一些实施例中，所述第二取放机构为成品取放机构，用于取放成品产品，所述第一取放机构为半成品取放机构，用于取放半成品产品。
[0011]在一些实施例中，所述第二取放机构包括取放件、连接件和顶板，所述取放件为所述第二取放机构的作业端，所述连接件两端分别连接所述顶板和所述取放件，所述顶板设于所述底座的背向所述第一取放机构的一侧。
[0012]在一些实施例中，所述取放件包括所述限位罩和吸盘，所述限位罩与所述连接件连接，所述吸盘设置在所述限位罩内用于取放产品。
[0013]在一些实施例中，还包括与所述顶板连接的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述取放件通过所述通孔；
[0014]所述驱动机构包括第一驱动件、支撑件和连杆，所述第一驱动件与所述底座相对固定，所述连杆一端与所述第一驱动件转动连接，另一端与所述顶板转动连接，支撑件一端与所述底座相对固定，另一端与所述连杆的中部转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述连杆相对于所述支撑件摆动。
[0015]在一些实施例中，所述底座上设有导向件，所述顶板上设有导向孔，所述导向件可轴向滑动地设于所述导向孔内。
[0016]在一些实施例中，所述第一取放机构包括顶伸机构和夹持机构，所述夹持机构包括两个可张开和靠拢的夹块，所述顶伸机构的顶出件末端沿所述第一方向可活动地设于两个所述夹块之间，以顶出两个所述夹块之间的产品。
[0017]在一些实施例中，所述夹持机构包括设有贯穿通道的磁铁，所述磁铁至少部分设置在两个所述夹块之间，沿第一方向，所述底座、所述顶出件的末端和磁铁依次设置，所述顶出件可选择性地进出所通道。
[0018]本专利技术进一步提出一种取放料系统，包括主机、机械臂和前述各实施例所记载的取放料治具，所述取放料治具通过机械臂与主机连接。
[0019]本专利技术方案中，第一取放机构和第二取放机构相互靠近或远离时，第一取放机构和第二取放机构的作业端也相应调整与工作台的距离，使得同一个取放料治具上的两种取放机构的作业端可进行切换，从而将不同的产品取放至对应的模具，大大加快了取放料效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术取放料治具一实施例的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术驱动机构一实施例的结构示意图；
[0022]图3示出了本专利技术底座一实施例的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术第二取放机构一实施例的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术第一取放机构一实施例的结构示意图；
[0025]图6为图5中A处的放大图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0029]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范
围之内。
[0030]本专利技术实施例提出一种取放料治具和取放料系统，参照图1，该取放料治具包括：
[0031]底座900；
[0032]取放装置1，取放装置1包括作业端均朝向第一方向(图1中朝下的方向)伸出的第一取放机构11和第二取放机构12，第一取放机构11和第二取放机构12层叠地设置在底座900上，第二取放机构12相对于第一取放机构11沿第一方向可移动地设置，以使其作业端可选择性地伸出或缩进于第一取放机构11。
[0033]在本实施例中，第一取放机构11和第二取放机构12层叠设置在底座900上，第一取放机构11和第二取放机构12的作业端都会向第一方向伸出。其中，第二取放机构12相对于第一取放机构11可沿第一方向移动，以使得第二取放机构12的作业端相对于第一取放机构11伸出或缩进，此处的第一方向指的是第一取放机构11和第二取放机构12的作业端朝向模具运动的竖直方向。
[0034]当产品要从模具取出时，第二取放机构12相对于第一取放机构11伸出，然后通过作业端将产品固定，以此达到取出产品的目的，或者第一取放机构11通过作业端直接对产品进行固定。其中区别在于，产品可分为半成品产品和成品产品，因此，第二取放机构12和第二取放机构12需要根据产品是半成品产品还是成品产品来进行更换。
[0035]其中，第一取放机构11与第二取放机构12的作业端结构可以一致，也可以不一致，作业端的结构可以夹爪，可以是磁块，但是其作用于产品时，可以达到取出或者放回的功能。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放料治具，其特征在于，包括：底座；取放装置，所述取放装置包括作业端均朝向第一方向伸出的第一取放机构和第二取放机构，所述第一取放机构和所述第二取放机构层叠地设置在所述底座上，所述第二取放机构相对于所述第一取放机构沿所述第一方向可移动地设置，以使其作业端可选择性地伸出或缩进于所述第一取放机构。2.根据权利要求1所述的取放料治具，其特征在于，所述第一取放机构和所述第二取放机构分别位于所述底座两侧，所述底座上设有供所述第二取放机构的作业端通过的通孔。3.根据权利要求2所述的取放料治具，其特征在于，所述第二取放机构为成品取放机构，用于取放成品产品，所述第一取放机构为半成品取放机构，用于取放半成品产品。4.根据权利要求2所述的取放料治具，其特征在于，所述第二取放机构包括取放件、连接件和顶板，所述取放件为所述第二取放机构的作业端，所述连接件两端分别连接所述顶板和所述取放件，所述顶板设于所述底座的背向所述第一取放机构的一侧。5.根据权利要求4所述的取放料治具，其特征在于，所述取放件包括所述限位罩和吸盘，所述限位罩与所述连接件连接，所述吸盘设置在所述限位罩内用于取放产品。6.根据权利要求4所述的取放料治具，其特征在于，还包括与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶毅飞，刘梅军，邓彩珍，黄再福，单士印，杨林，胡柳平，
申请(专利权)人：深圳市吉祥云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：