旋铆安装工具制造技术

本发明专利技术公开了一种旋铆安装工具，用于对在其侧壁内侧安装有铆钉的板材进行旋铆，包括：机械手单元，所述机械手单元设置有第一连接部；旋铆工具，所述旋铆工具包括工具本体和设置于所述工具本体一端的第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部连接，所述工具本体内部连接有轴承，所述轴承的内圈连接有转轴，所述转轴远离所述第一连接部的一端连接有旋铆头，所述旋铆头能与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接。在本发明专利技术中，避免了在旋铆过程中所述板材与所述旋铆头之间的相对滑动而产生切削的情况，避免了毛刺的产生。同时，可以避免板材在铆接过程中的出现裂纹，且使得侧壁在铆接后的高度可以保持相同，提升了铆接后板材的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
旋铆安装工具


[0001]本专利技术涉及了旋铆工具领域，具体的是一种旋铆安装工具。

技术介绍

[0002]旋铆属于铆接工艺，是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点。现有的旋铆安装工具中，通过铆头的偏心旋转过程，不断对铆钉等工件的圆周进行碾压，从而使得工件在其圆周上逐渐被下压从而实现铆接效果。但现有的铆接安装工具在实际使用时，由于工件整体始终处于受力状态，从而使得铆接过程中在工件上会出现裂纹，且由于是偏心旋转来实现旋铆，使得工件的高度无法保持相同，导致旋铆后的工件精度较差。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，专利技术人尝试专利技术一种结构，将铆钉预先埋入板材然后将板材侧壁向内进行偏移来实现旋铆的效果，专利技术人通过CNC(计算机数字控制机床)带动指针沿侧壁外侧向内使得侧壁发生挤压变形，但整个过程中，由于指针与板材之间具有相对的滑动摩擦，从而使得会产生板材的切削，进而导致旋铆效果不佳，因此上述技术方案并不可行。本专利技术实施例提供了一种旋铆安装工具，其用于解决上述问题中的一个或多个。
[0004]本申请实施例公开了：一种旋铆安装工具，用于对在其侧壁内侧安装有铆钉的板材进行旋铆，包括：机械手单元，所述机械手单元设置有第一连接部；旋铆工具，所述旋铆工具包括工具本体和设置于所述工具本体一端的第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部连接，所述工具本体内部连接有轴承，所述轴承的内圈连接有转轴，所述转轴远离所述第一连接部的一端连接有旋铆头，所述旋铆头能与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接；当所述旋铆工具随所述机械手单元绕所述铆钉做定轴转动时，所述旋铆头与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接且所述旋铆头与所述侧壁之间产生静摩擦力，所述旋铆头绕其轴线方向相对于所述工具本体转动，在此过程中，所述旋铆头与所述侧壁之间的静摩擦力大于所述轴承内圈与外圈之间相对运动所克服的摩擦力。
[0005]进一步地，所述工具本体内部具有容置空间，所述轴承设置于所述容置空间中且所述轴承的外圈与所述工具本体的内壁连接，所述转轴与所述工具本体沿相同直线方向延伸。
[0006]进一步地，所述工具本体临近所述第二连接部的侧壁设置有法兰部，所述法兰部在垂直于所述工具本体的延伸方向上相对所述工具本体向外延伸。
[0007]进一步地，所述机械手单元为四轴机械手，所述第一连接部设置于所述机械手单元的端部。
[0008]进一步地，所述旋铆头具有能与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接的第一部件且所述第一部件在垂直于其延伸方向上的截面形状为圆形。
[0009]进一步地，所述旋铆头还具有与所述第一部件连接的第二部件，所述第二部件设置于所述转轴上，所述第二部件侧部具有偏置槽，所述转轴开设有与所述偏置槽对应的避让螺纹孔，卸料螺栓穿过所述偏置槽和所述避让螺纹孔并与所述避让螺纹孔螺纹连接。
[0010]进一步地，所述第一连接部与所述第二连接部刚性连接。
[0011]进一步地，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承在所述转轴延伸方向上间隔设置。
[0012]本专利技术的有益效果如下：
[0013]采用机械手带动旋铆工具的方式，使得所述旋铆头能够在绕所述铆钉做定轴公转的过程中，所述旋铆头可以与所述板材抵接，使得所述旋铆头可以在旋铆过程中受到来自板材侧壁的静摩擦力，从而使得所述旋铆头绕自身轴心进行自转运动，避免了在旋铆过程中所述板材与所述旋铆头之间的相对滑动而产生切削的情况，避免了毛刺的产生。同时，由于板材上侧壁的不同位置在旋铆过程中与所述旋铆头的接触位置不同，可以分散工件整体的受力，从而避免板材在铆接过程中的出现裂纹，且通过上述结构，可以使得侧壁不同位置的受力保持相同，从而使得侧壁在铆接后的高度可以保持相同，提升了铆接后板材的精度。
[0014]为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例中旋铆安装工具的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例中旋铆安装工具的截面示意图；
[0018]图3是本专利技术实施例中旋铆头的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术实施例中旋铆时板材和旋铆头的结构关系示意图；
[0020]以上附图的附图标记：1、板材；11、侧壁；12、铆钉；2、旋铆工具；21、工具本体；211、容置空间；22、第二连接部；23、轴承；24、转轴；25、旋铆头；251、第一部件；252、第二部件；2521、偏置槽；26、法兰部；27、卸料螺栓。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]如图1至图4所示，本实施例提供了一种旋铆安装工具，用于对在其侧壁11内侧安装有铆钉12的板材1进行旋铆，所述板材1可以设置在固定底座上，从而将所述板材1进行固定，进而使得在旋铆过程中，所述板材1可以具有较好的稳定效果。所述旋铆安装工具包括：
[0023]机械手单元(图中未示出)，所述机械手单元设置有第一连接部，所述机械手单元
的所述第一连接部可以相对于所述侧壁11在其径向和周向上进行运动，从而可以带动安装于所述第一连接部的旋铆工具2相对于所述板材1进行运动。上述运动效果可以通过机械手单元的路径设置等现有方式进行实现，机械手的结构可以根据实际需要进行调整。
[0024]旋铆工具2，所述旋铆工具2包括工具本体21和设置于所述工具本体21一端的第二连接部22，所述第二连接部22与所述第一连接部连接，从而使得所述旋铆工具2可以安装在所述机械手单元上，且使得所述旋铆工具2可以随所述第一连接部进行运动。所述工具本体21内部可以连接有轴承23，所述轴承23的内圈可以连接有转轴24，从而使得所述转轴24可以相对于所述工具本体21进行转动，由于所述轴承23的存在，使得所述转轴24相对于所述工具本体21进行转动的过程中，所述工具本体21可以受到较小的摩擦力，所述转轴24远离所述第一连接部的一端连接有旋铆头25，所述旋铆头25能与所述侧壁11远离所述铆钉12的一侧抵接，使得在后续旋铆过程中，所述旋铆头25与所述侧壁11之间的静摩擦力大于所述轴承23内圈与外圈之间相对运动所克服的摩擦力，从而使得所述旋铆头25与所述板材1之间可以始终保持静摩擦状态，进而避免了由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋铆安装工具，用于对在其侧壁内侧安装有铆钉的板材进行旋铆，其特征在于，包括：机械手单元，所述机械手单元设置有第一连接部；旋铆工具，所述旋铆工具包括工具本体和设置于所述工具本体一端的第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部连接，所述工具本体内部连接有轴承，所述轴承的内圈连接有转轴，所述转轴远离所述第一连接部的一端连接有旋铆头，所述旋铆头能与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接；当所述旋铆工具随所述机械手单元绕所述铆钉做定轴转动时，所述旋铆头与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接且所述旋铆头与所述侧壁之间产生静摩擦力，所述旋铆头绕其轴线方向相对于所述工具本体转动，在此过程中，所述旋铆头与所述侧壁之间的静摩擦力大于所述轴承内圈与外圈之间相对运动所克服的摩擦力。2.根据权利要求1所述的旋铆安装工具，其特征在于，所述工具本体内部具有容置空间，所述轴承设置于所述容置空间中且所述轴承的外圈与所述工具本体的内壁连接，所述转轴与所述工具本体沿相同直线方向延伸。3.根据权利要求2所述的旋铆安装工具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡盛保，孙强，段大鹏，
申请(专利权)人：宾科精密部件中国有限公司，
类型：发明
国别省市：