本发明专利技术公开了一种墙体砌筑装置及其砌筑方法，包括两个竖板、位移调节机构、分隔输浆机构以及自动控制机构；两个所述竖板相对称设置，两个所述竖板的相对一面均固定连接有横板，两个所述横板的相对一侧设有支撑板，所述竖板的底部安装有万向轮；所述分隔输浆机构安装于所述支撑板的底部；本发明专利技术使用时，通过启动气缸调节活动板以及隔板的垂直方向位置，使隔板底部贴合在墙体顶部砌砖处，并将砖块沿着隔板进行摆放，并利用输浆管输送砌筑砂浆，砂浆输浆管后进入隔板内部的三通管，并通过三通管底部两端出口输送至墙体顶部砖块之间，输送的同时，启动气缸驱动活动板和隔板向上抬升，抬升的过程中砂浆能够填充补满各个砖块之间的缝隙。的缝隙。的缝隙。
【技术实现步骤摘要】
一种墙体砌筑装置及其砌筑方法
[0001]本专利技术涉及墙体砌筑
，具体为一种墙体砌筑装置及其砌筑方法。
技术介绍
[0002]砌筑工程又叫砌体工程，是指在建筑工程中使用普通黏土砖、承重黏土空心砖、蒸压灰砂砖、粉煤灰砖、各种中小型砌块和石材等材料进行砌筑的工程。包括砌砖、石、砌块及轻质墙板等内容。其中，砌筑墙体是指由砖或砌块砌筑的墙体，是建筑的主要构件之一，起围合和承重作用。
[0003]然而，现有的墙体砌筑技术还存在一定的问题，如中国公开专利公开号为CN111927124A的一种具有喷涂砂浆功能的墙体砌筑装置，其装置包括移动底座，移动底座上设置有丝杠，丝杠连接有顶升机构，丝杠的螺母固定连接有上层底板，上层底板上固定有电动直线滑轨和连接有电机的传送带，电动直线滑轨的滑块上固定有承重板，承重板上设置有砖块抓取机构和砂浆喷涂机构。
[0004]然而，上述已公开的现有技术还存在以下问题：
[0005]一、在使用过程中，虽然能够利用砖块抓取机构和砂浆喷涂机构实现砌筑墙体的砌筑喷浆操作，但是在实际使用时由于喷浆高度无法控制，导致砖块之间的缝隙需要操作人员后续补充填满，且砖块抓取摆放时，各个砖块之间的间隔难以控制，从而导致砌筑效率降低。
[0006]二、在该装置使用时，对于墙体顶部需要砌筑的高度无法进行精确定位，且喷浆时无法根据缝隙高度进行移动喷浆，导致该装置需要操作人员手动操控砖块抓取机构进行砖块摆放，并在喷浆时手动控制喷浆量用于控制砂浆填充的高度。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种墙体砌筑装置及其砌筑方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种墙体砌筑装置，包括两个竖板、位移调节机构、分隔输浆机构以及自动控制机构；
[0009]两个所述竖板相对称设置，两个所述竖板的相对一面均固定连接有横板，两个所述横板的相对一侧设有支撑板，所述竖板的底部安装有万向轮；
[0010]所述分隔输浆机构安装于所述支撑板的底部，所述分隔输浆机构用于分隔墙体上的砖块，并在分隔缝隙中输送砂浆；
[0011]所述位移调节机构安装于所述支撑板上，所述位移调节机构用于调节两个所述竖板的横向间距和所述分隔输浆机构的竖向位置；
[0012]所述自动控制机构安装于所述竖板的一侧，所述自动控制机构用于控制位移调节机构和所述分隔输浆机构中的用电设备运行状态，并能够检测砖块的高度。
[0013]优选的，所述位移调节机构包括双向液压缸，所述双向液压缸安装在所述支撑板
的内部，所述双向液压缸的两个活塞杆分别固定在两个所述横板的相对一侧，所述支撑板的底部安装有气缸。
[0014]优选的，所述分隔输浆机构包括两个固定板，两个所述固定板均对称固定连接在所述支撑板的底部，所述固定板的一侧设有线槽，所述气缸的活塞杆固定连接有活动板，所述活动板的两侧均安装有滑轮，所述滑轮滑动安装在所述线槽的内部，所述活动板的底部设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有多个滑块，所述滑块的底部安装有隔板，所述活动板上连通有输浆管，所述输浆管的外部贯穿所述滑块，所述隔板的内部嵌装有三通管，所述三通管的顶部一端贯穿所述滑块，且连通于所述输浆管的内部，所述三通管的底部两端位于所述隔板的底部，所述输浆管为波纹管。
[0015]优选的，所述自动控制机构包括触控面板，所述触控面板的内部安装有微型处理器，一个所述固定板的一侧沿垂直方向安装有多个红外线发射器，另一个所述固定板的一侧沿垂直方向安装有多个红外线接收器。
[0016]优选的，所述微型处理器的信号输出端与所述触控面板的信号输入端连接，所述红外线接收器的信号输出端与所述触控面板的信号输入端连接，所述微型处理器的控制输出端与所述双向液压缸和所述气缸的电控端连接。
[0017]优选的，所述活动板的底部对称安装有两个限位板，两个所述限位板的相对一侧安装有光杆，所述隔板的两侧均固定连接有螺纹管，所述光杆贯穿所述隔板和所述螺纹管，所述螺纹管的外部对称设有两个矩形孔，所述螺纹管的内壁对称安装有两个挤压块，所述挤压块的一端位于所述矩形孔的外部，所述螺纹管的外部螺纹连接有紧固旋钮，所述螺纹管的一端固定连接有限位块。
[0018]优选的，所述隔板的后表面设有安装槽，所述安装槽内通过螺丝安装有刮板。
[0019]优选的，两个所述竖板的相对一侧均安装有多个U形板，所述U形板的内部转动安装有导辊。
[0020]优选的，所述挤压块的外部安装有阻尼块。
[0021]本专利技术还提供了一种墙体砌筑方法，包括以下步骤：
[0022]S1、墙体砌筑装置使用前通过启动双向液压缸驱动两个竖板同时移动，进而调节竖板的间距，并通过启动气缸调节活动板以及隔板的垂直方向位置，使隔板底部贴合在墙体顶部砌砖处，并且两个固定板位于墙体两侧；
[0023]S2、在进行砂浆填充前，通过滑动滑块改变隔板在光杆上的位置，通过转动螺纹管上的紧固旋钮移动至矩形孔上，并推动挤压块挤压在光杆表面，实现隔板位置的调节以及位置固定；
[0024]S3、隔板底部贴合在墙体顶部砌砖处后，将砖块沿着隔板进行摆放，并利用输浆管输送砌筑砂浆通过三通管底部两端出口输送至墙体顶部砖块之间，输送的同时，通过气缸驱动活动板和隔板向上抬升，抬升的过程中砂浆能够填充补满各个砖块之间的缝隙；
[0025]S4、一个固定板上等距排列的红外线发射器能够发射红外线通过墙体顶部，并由红外线接收器接收发射的红外线，微型处理器通过红外线接收器接收的红外线数量以及位置定位墙体顶部距离隔板的高度，自动操控气缸按照定位的高度进行升降驱动。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027]1、本专利技术使用时，通过启动气缸调节活动板以及隔板的垂直方向位置，使隔板底
部贴合在墙体顶部砌砖处，并将砖块沿着隔板进行摆放，并利用输浆管输送砌筑砂浆，砂浆输浆管后进入隔板内部的三通管，并通过三通管底部两端出口输送至墙体顶部砖块之间，输送的同时，启动气缸驱动活动板和隔板向上抬升，抬升的过程中砂浆能够填充补满各个砖块之间的缝隙，从而实现墙体砌筑过程中砖块的分隔摆放以及快速填充砂浆，提高砌筑效率。
[0028]2、本专利技术使用时，等距排列的红外线发射器能够发射红外线通过墙体顶部，并由红外线接收器接收通过墙体顶部的红外线，微型处理器通过红外线接收器接收的红外线数量以及位置定位墙体顶部距离隔板的高度，自动操控气缸按照定位的高度进行升降驱动，使本专利技术能够实现砌墙砖块高度定位，并利用定位信息自动控制砂浆填充高度。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的墙体砌筑装置的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术的墙体砌筑装置中活动板的剖面结构示意图；
[0031]图3为本专利技术的墙体砌筑装置中隔板和刮板的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术的墙体砌筑装置中螺纹管的剖面结构示意图；
[0033]图5为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种墙体砌筑装置，包括两个竖板(1)、位移调节机构、分隔输浆机构以及自动控制机构，其特征在于：两个所述竖板(1)相对称设置，两个所述竖板(1)的相对一面均固定连接有横板(2)，两个所述横板(2)的相对一侧设有支撑板(3)，所述竖板(1)的底部安装有万向轮(18)；所述分隔输浆机构安装于所述支撑板(3)的底部，所述分隔输浆机构用于分隔墙体上的砖块，并在分隔缝隙中输送砂浆；所述位移调节机构安装于所述支撑板(3)上，所述位移调节机构用于调节两个所述竖板(1)的横向间距和所述分隔输浆机构的竖向位置；所述自动控制机构安装于所述竖板(1)的一侧，所述自动控制机构用于控制位移调节机构和所述分隔输浆机构中的用电设备运行状态，并能够检测砖块的高度。2.根据权利要求1所述的一种墙体砌筑装置，其特征在于：所述位移调节机构包括双向液压缸(4)，所述双向液压缸(4)安装在所述支撑板(3)的内部，所述双向液压缸(4)的两个活塞杆分别固定在两个所述横板(2)的相对一侧，所述支撑板(3)的底部安装有气缸(31)。3.根据权利要求2所述的一种墙体砌筑装置，其特征在于：所述分隔输浆机构包括两个固定板(13)，两个所述固定板(13)均对称固定连接在所述支撑板(3)的底部，所述固定板(13)的一侧设有线槽(8)，所述气缸(31)的活塞杆固定连接有活动板(5)，所述活动板(5)的两侧均安装有滑轮(7)，所述滑轮(7)滑动安装在所述线槽(8)的内部，所述活动板(5)的底部设有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内部滑动安装有多个滑块(24)，所述滑块(24)的底部安装有隔板(9)，所述活动板(5)上连通有输浆管(6)，所述输浆管(6)的外部贯穿所述滑块(24)，所述隔板(9)的内部嵌装有三通管(10)，所述三通管(10)的顶部一端贯穿所述滑块(24)，且连通于所述输浆管(6)的内部，所述三通管(10)的底部两端位于所述隔板(9)的底部，所述输浆管(6)为波纹管。4.根据权利要求3所述的一种墙体砌筑装置，其特征在于：所述自动控制机构包括触控面板(15)，所述触控面板(15)的内部安装有微型处理器(14)，一个所述固定板(13)的一侧沿垂直方向安装有多个红外线发射器(11)，另一个所述固定板(13)的一侧沿垂直方向安装有多个红外线接收器(12)。5.根据权利要求4所述的一种墙体砌筑装置，其特征在于：所述微型处理器(14)的信号输出端与所述触控面板(15)的信号输入端连接，所述红外线接收器(12)的信号输出端与所述触控面板(15)的信号输入端连接，所述微型...
【专利技术属性】
技术研发人员：马文金，
申请(专利权)人：江苏东部建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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