本发明专利技术的一种林业调查野外数据采集装置，属于野外数据采集技术领域，包括无人机和中继平台，中继平台包括安装组件、支撑组件和蓄电组件，安装组件用于安装在林间，蓄电组件包括展开为扇环结构的太阳能电池板和用于无人机停机的停机台，太阳能电池板电性连接停机台，停机台用于无人机停放充电，支撑组件包括支撑台、支杆、中间柱和清理组件，支撑台通过支杆连接安装组件，蓄电组件通过中间柱安装在支撑台上，清理组件用于清理太阳能电池板的板面通过安装组件将中继平台安装在林间，用于对进行数据采集的无人机进行电能补充，设置了中继平台用于临时停放无人机并对其充电，因此设有太阳能电池板进行电能获取，适用于野外环境，长时间作业。间作业。间作业。
【技术实现步骤摘要】
一种林业调查野外数据采集装置
[0001]本专利技术属于野外数据采集
，更具体来说，涉及一种林业调查野外数据采集装置。
技术介绍
[0002]野外采集作业需要去更偏远的村庄或者无人地区，这对采集仪工作时长提出了考验。同时，由于野外的地理环境，例如：地势高低或植物遮挡，采集时若仅凭工作人员手持采集，采集高度及视野易受影响，使用不便，通常野外的数据采集采用无人机进行采集，但是无人机的蓄电量有限，且野外采集需要多次重复采集，使得数据更加精准，因此需要无人机多次采集，而无人机的电量一般不支持多次多日的采集，需要采集人员在单日采集完后返回工作室进行充电，第二日继续去往野外进行重复采集，费时费力。
[0003]申请号为CN202010306964.4的一种野外岩石自动取样系统及其工作方法，描述了一种野外工作的无人机系统，与本设计的林业调查野外数据采集装置均通过无人机进行内容获取，该申请所描述的无人机工作时只能够单次工作，即无人机的电量消耗完之后，需要返回到操作者处进行充电，操作者需要在野外控制，且当第二天需要再来取样时，中途需要返回休息处第二日重新来，费时费力。
[0004]因此需要一种适合野外长时间工作的采集装置，以满足上述的要求，避免费时费力的重复劳作，同时该采集装置还不能在野外容易遭受破坏。
技术实现思路
[0005]1.专利技术要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于解决目前缺少一种长时间在野外进行数据采集的装置，采集数据的同时还不受野外环境带来的危险。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0009]本专利技术的一种林业调查野外数据采集装置，包括用于采集野外数据的无人机和用于无人机蓄电的中继平台，中继平台包括安装组件、支撑组件和蓄电组件，安装组件用于安装在林间，蓄电组件通过支撑组件安装在安装组件上，蓄电组件包括展开为扇环结构的太阳能电池板和用于无人机停机的停机台，太阳能电池板电性连接停机台，停机台用于无人机停放充电，支撑组件包括支撑台、支杆、中间柱和清理组件，支撑台通过支杆连接安装组件，蓄电组件通过中间柱安装在支撑台上，清理组件用于清理太阳能电池板的板面。
[0010]优选的，安装组件包括多个安装扣和钢索，支杆上设有扣件，钢索穿过扣件，多个安装扣安装在林间的树干上，钢索穿过安装扣构成支撑面，支撑台通过支杆安装在该支撑面上。
[0011]优选的，安装扣包括扣套、调节螺杆和导轮，安装扣通过两个扣套安装在林间的树干上，两个扣套之间通过调节螺杆进行连接，导轮安装在扣套上，扣套上设有穿环，钢索穿
过穿环并绕在导轮上。
[0012]优选的，停机台包括圆台件、无线充电座和正位组件，无线充电座安装在圆台件的顶部，圆台件的侧壁上设有若干个槽口，正位组件安装在槽口内，正位组件包括正位电机、传送带和轮轴，正位电机通过轮轴驱动传送带，当无人机停放在圆台件上时，正位电机驱动传送带转动，带动无人机正对无线充电座进行无线充电。
[0013]优选的，无人机的下方设有与无线充电座相适配的充电组件，充电组件包括停机环和无线线圈板，无线线圈板用于与无线充电座接触并进行无线充电，停机环用于套在圆台件上用于支撑无人机的停驻，当停机环与圆台件同轴且接触时，无线线圈板与无线充电座贴合。
[0014]优选的，清理组件包括转环、张紧杆、拉簧、清理杆和毛刷，中间柱上设有清理电机，清理电机驱动转环转动，张紧杆安装在转环上，清理杆与张紧杆转动连接，拉簧分列清理杆的两侧，两侧的拉簧的一端均与清理杆连接，另一端连接张紧杆，拉簧处于紧绷状态，毛刷安装在清理杆上，毛刷接触太阳能电池板。
[0015]优选的，转环与中间柱同轴，通过轴承安装在中间柱上，转环上固定设有齿轮，齿轮受清理电机驱动。
[0016]优选的，转环上对称设有两个张紧杆，张紧杆为L型结构，张紧杆上设有弹簧组，张紧杆通过弹簧组与转环连接，两个张紧杆分别连接在清理杆的不同位置。
[0017]优选的，传送带的支撑面凸出于圆台件，圆台件上设有若干个激光感应器，激光感应器用于检测无人机降落在圆台件上的姿态。
[0018]优选的，激光感应器处于传送带之间的区域，激光感应器沿直线排列分布。
[0019]3.有益效果
[0020]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0021](1)本专利技术的一种林业调查野外数据采集装置，通过安装组件将中继平台安装在林间，用于对进行数据采集的无人机进行电能补充，由于野外数据采集是周期性的多次采集，通常需要连续很多天进行采集，为了避免重复的奔波，设置了中继平台用于临时停放无人机并对其充电，因此设有太阳能电池板进行电能获取，需要注意的是，野外尤其是林间，会有落叶覆盖在太阳能电池板上，因此设有清理组件用于清理覆盖的落叶，可适用于野外环境，长时间作业。
[0022](2)本专利技术的一种林业调查野外数据采集装置，安装组件通过安装扣可安装在不同粗细和间距的树干上，通过钢索构建支撑面，进一步安装支撑组件进行支撑连接，可使得本设计的中继平台不受野兽等破坏。
[0023](3)本专利技术的一种林业调查野外数据采集装置，通过清理杆的转动带动毛刷刷过太阳能电池板的板面，用于清理落叶等杂物，减少对太阳能吸收的干扰。
[0024](4)本专利技术的一种林业调查野外数据采集装置，通过正位组件内的正位电机的工作，带动传送带转动，配合激光感应器的检测的无人机姿态，来调整无人机的姿态，使其正对无线充电座进行充电。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的一种林业调查野外数据采集装置的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的一种林业调查野外数据采集装置的中继平台的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术的一种林业调查野外数据采集装置的蓄电组件的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术的一种林业调查野外数据采集装置的安装扣的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术的一种林业调查野外数据采集装置的清理组件的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术的一种林业调查野外数据采集装置的张紧杆的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术的一种林业调查野外数据采集装置的激光感应器的分布示意图；
[0032]图8为本专利技术的一种林业调查野外数据采集装置的正位组件的结构示意图。
[0033]示意图中的标号说明：
[0034]100、无人机；
[0035]200、中继平台；210、安装组件；211、安装扣；2111、扣套；2112、调节螺杆；2113、导轮；212、钢索；220、支撑组件；221、支撑台；222、支杆；223、中间柱；224、清理组件；2241、转环；2242、张紧杆；2243、拉簧；2244、清理杆；2245、毛刷；2246、弹簧组；225、扣件；230、蓄电组件；231、太阳能电池板；232、停机台；233、圆台件；2331、激光感应器；234、无本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种林业调查野外数据采集装置，其特征在于：包括用于采集野外数据的无人机(100)和用于无人机(100)蓄电的中继平台(200)，所述中继平台(200)包括安装组件(210)、支撑组件(220)和蓄电组件(230)，所述安装组件(210)用于安装在林间，所述蓄电组件(230)通过支撑组件(220)安装在安装组件(210)上，所述蓄电组件(230)包括展开为扇环结构的太阳能电池板(231)和用于无人机(100)停机的停机台(232)，所述太阳能电池板(231)电性连接停机台(232)，所述停机台(232)用于无人机(100)停放充电，所述支撑组件(220)包括支撑台(221)、支杆(222)、中间柱(223)和清理组件(224)，所述支撑台(221)通过支杆(222)连接安装组件(210)，所述蓄电组件(230)通过中间柱(223)安装在支撑台(221)上，所述清理组件(224)用于清理太阳能电池板(231)的板面。2.根据权利要求1所述的一种林业调查野外数据采集装置，其特征在于：所述安装组件(210)包括多个安装扣(211)和钢索(212)，所述支杆(222)上设有扣件(225)，所述钢索(212)穿过扣件(225)，多个所述安装扣(211)安装在林间的树干上，所述钢索(212)穿过安装扣(211)构成支撑面，所述支撑台(221)通过支杆(222)安装在该支撑面上。3.根据权利要求2所述的一种林业调查野外数据采集装置，其特征在于：所述安装扣(211)包括扣套(2111)、调节螺杆(2112)和导轮(2113)，所述安装扣(211)通过两个扣套(2111)安装在林间的树干上，两个所述扣套(2111)之间通过调节螺杆(2112)进行连接，所述导轮(2113)安装在扣套(2111)上，所述扣套(2111)上设有穿环，所述钢索(212)穿过穿环并绕在导轮(2113)上。4.根据权利要求1所述的一种林业调查野外数据采集装置，其特征在于：所述停机台(232)包括圆台件(233)、无线充电座(234)和正位组件(235)，所述无线充电座(234)安装在圆台件(233)的顶部，所述圆台件(233)的侧壁上设有若干个槽口，所述正位组件(235)安装在槽口内，所述正位组件(235)包括正位电机(2351)、传送带(2352)和轮轴(2353)，所述正位电机(2351)通过轮轴(2353)驱动传送带(2352)，当所述无人机(100)停放在圆台件(233)上时，正位电机(2351)驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘治昆，马中刚，曾冬琴，郭霞，杜丽敏，席冬冬，
申请(专利权)人：海南省林业科学研究院海南省红树林研究院，
类型：发明
国别省市：
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