一种履带张紧系统及履带式车辆技术方案

本发明专利技术涉及履带式车辆技术领域，具体公开了一种履带张紧系统及履带式车辆，该履带张紧系统包括油缸、进油油路、蓄能器、第一单向阀、第二单向阀、减压阀、泄油油路和控制阀芯，油缸的活塞杆连接安装有安装引导轮的托架，进油油路给活塞腔供油，沿油液的流动方向，第一单向阀、蓄能器、第二单向阀和减压阀依次设置于进油油路，泄油油路连通活塞腔且具有与油箱连通的泄油口；仅当泄油油路中的液压油的油压大于控制阀芯的开启压力时，在液压油的作用下控制阀芯打开泄油口，并且控制阀芯的开启压力与活塞杆的缩回行程成正比，从而控制阀芯初始时很容易被油压冲开，但随着活塞杆缩回，开启压力也越来越大，可避免引导轮瞬间移动最左侧。可避免引导轮瞬间移动最左侧。可避免引导轮瞬间移动最左侧。

【技术实现步骤摘要】
一种履带张紧系统及履带式车辆


[0001]本专利技术涉及履带式车辆
，尤其涉及一种履带张紧系统及履带式车辆。

技术介绍

[0002]履带行走机械具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强等特点，在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域广泛应用，如挖掘机、桩工机械、钻机、摊铺机、推土机等机械。而履带张紧装置对履带行走性能具有很大影响，预张紧力过大，履带刚性太大，张紧装置起不到缓冲作用，就会造成履带行走机械内摩擦力增加，造成发动机功率损失及加快履带的磨损，预张紧力太小又会造成履带松弛，容易产生跳齿和振动，甚至导致脱轨发生危险。
[0003]目前，履带张紧一般采用液压柱塞缸张紧装置，如图1所示，压力油经P口通过单向阀进入到蓄能器100，通过节流口500、单向阀进入到柱塞油缸300，推动柱塞油缸300活塞杆，活塞杆再推动引导轮使履带张紧。当履带张紧长度达到需要值时，P口停止充压，蓄能器100保持在该压力下，使履带持续张紧。当机械行驶使遇到坑洼地面、障碍物时、前进后退转向时，引导轮会被履带向左拉，推动柱塞油缸300活塞杆向左，活塞杆推挤柱塞油缸300内油液产生压力，当该压力高于溢流阀200的设定压力与蓄能器100的预充压力之和时，溢流阀200开启，柱塞油缸300内的油液流入到蓄能器100内，引导轮则就可以向左移动，起到缓冲作用。当机械设备重新回归平坦地面、越过障碍物及结束转向后，蓄能器100将原先柱塞油缸300内的油液再释放出去，推动柱塞油缸300的活塞杆向右移动，再把引导轮推向右从而重新张紧履带。该液压柱塞缸张紧装置能自动对履带张紧，给履带链轨节距因磨损变大补偿，但该液压柱塞缸张紧装置的溢流阀200开启需要油压超过溢流阀200的设定压力与蓄能器100的预充压力之和，此时在柱塞油缸300上产生的力基本和机械设备的最大牵引力时使引导轮缩回的力一样大，这样机械设备在行驶时，只有在最大牵引力状态下，或者很严重的冲击下溢流阀200才能打开，张紧装置才能起到缓冲作用。会导致极大多数工况下，张紧装置完全不起作用，无法对履带起到缓冲保护作用，使履带磨损更加的快速。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提供一种履带张紧系统及履带式车辆，以解决现有技术中蓄能器的打开压力过大，导致张紧装置不起作用的问题。
[0005]一方面，本专利技术提供一种履带张紧系统，该履带张紧系统包括：
[0006]油缸，所述油缸的活塞杆连接托架，所述托架用于安装引导轮；
[0007]进油油路，连接所述油缸的活塞腔；
[0008]蓄能器，设置于所述进油油路；
[0009]第一单向阀和第二单向阀，均设置于所述进油油路，所述第一单向阀和所述第二单向阀分别位于所述蓄能器的上游和下游，所述第一单向阀和所述第二单向阀均被配置为仅允许油液向所述活塞腔的方向流动；
[0010]减压阀，设置于所述进油油路，所述减压阀位于所述蓄能器的下游且位于所述第
二单向阀的上游；
[0011]泄油油路，连通所述活塞腔，所述泄油油路具有与油箱连通的泄油口；
[0012]控制阀芯，用于将所述泄油口打开或关闭，且仅当所述泄油油路中的液压油的油压大于所述控制阀芯的开启压力时，在所述液压油的作用下所述控制阀芯打开所述泄油口，并且所述控制阀芯的开启压力与所述活塞杆的缩回行程成正比。
[0013]作为履带张紧系统的优选技术方案，所述履带张紧系统还包括：
[0014]加力组件，能够相对所述控制阀芯活动；
[0015]第一弹簧，两端分别与所述加力组件以及所述控制阀芯抵接，且所述第一弹簧始终处于压缩状态；
[0016]联动杆，连接所述油缸的活塞杆和所述加力组件，且当所述活塞杆回缩时，所述联动杆带动所述加力组件挤压所述第一弹簧。
[0017]作为履带张紧系统的优选技术方案，所述加力组件包括：
[0018]阀壳，具有第一容纳腔；
[0019]第一阀杆，滑动设置于所述第一容纳腔；
[0020]第二阀杆，与所述第一阀杆螺纹连接，且所述联动杆由所述第一阀杆和所述第二阀杆夹紧；
[0021]第一堵头，设置于所述第二阀杆，所述第一弹簧的两端分别与所述第一堵头和所述控制阀芯抵接。
[0022]作为履带张紧系统的优选技术方案，所述第一堵头与所述第二阀杆螺纹连接。
[0023]作为履带张紧系统的优选技术方案，所述阀壳还设有与所述第一容纳腔连通的第二容纳腔，所述第二容纳腔的内径小于所述第一容纳腔的内径；
[0024]所述履带张紧系统还包括滑动设置于所述第二容纳腔的第三阀杆以及设置于所述阀壳的阀体，所述第三阀杆位于所述阀体和所述控制阀芯之间，且当所述控制阀芯将所述泄油口关闭时，所述第一弹簧将所述控制阀芯抵紧于所述第三阀杆，所述第三阀杆与所述第一阀杆滑动配合，且所述第一阀杆能够与所述第三阀杆抵接并带动所述第三阀杆向远离所述阀体的方向同步移动；
[0025]所述阀体与所述阀壳围设成压力油腔，所述阀体设有均与所述压力油腔连通的补油油路和回油油路，所述履带张紧系统还包括设置于所述补油油路的补油单向阀，所述补油单向阀被配置为仅允许油液由所述油箱流入所述压力油腔，所述压力油腔被配置为当其中的液压油的压力超过设定值时从所述回油油路卸载，所述设定值大于所述第一弹簧给予所述控制阀芯的最大弹性力。
[0026]作为履带张紧系统的优选技术方案，所述泄油油路包括设置于所述阀壳的进油油孔和排油油孔，均设置于所述第三阀杆的第一环形油槽、第二环形油槽和泄油油腔，以及设置于所述第三阀杆的凹槽；
[0027]所述进油油孔分别与所述活塞腔和所述第一环形油槽连通，所述第一环形油槽与所述泄油油腔始终连通，所述泄油口分别与所述泄油油腔和所述凹槽连通，所述凹槽与所述第二环形油槽连通，所述排油油孔分别与所述第二环形油槽和所述油箱连通，所述控制阀芯活动位于所述凹槽内。
[0028]作为履带张紧系统的优选技术方案，所述履带张紧系统还包括设置于所述进油油
路的开关阀和压力检测件，所述开关阀位于所述第一单向阀的上游，所述压力检测件位于所述第一单向阀和所述减压阀之间并用于检测所述进油油路的油压，当所述压力检测件检测的油压超过预设压力时，所述开关阀关闭。
[0029]作为履带张紧系统的优选技术方案，所述履带张紧系统还包括设置于所述油缸的缸体和所述托架之间的限位挡板，所述限位挡板能够和所述托架抵接，以阻止所述托架向靠近所述缸体运动。
[0030]作为履带张紧系统的优选技术方案，所述履带张紧系统还包括设置于所述进油油路的节流阀，所述节流阀位于所述第二单向阀的下游。
[0031]另一方面，本专利技术提供一种履带式车辆，包括上述任一方案中的履带张紧系统。
[0032]本专利技术的有益效果为：
[0033]本专利技术提供一种履带张紧系统及履带式车辆，该履带张紧系统包括油缸、进油油路、蓄能器、第一单向阀、第二单向阀、减压阀、泄油油路和控制阀芯，油缸的活塞杆连接托架，托架用于安装引导轮；进油油路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带张紧系统，其特征在于，包括：油缸(1)，所述油缸(1)的活塞杆(101)连接托架(36)，所述托架(36)用于安装引导轮(37)；进油油路(2)，连接所述油缸(1)的活塞腔(102)；蓄能器(3)，设置于所述进油油路(2)；第一单向阀(4)和第二单向阀(5)，均设置于所述进油油路(2)，所述第一单向阀(4)和所述第二单向阀(5)分别位于所述蓄能器(3)的上游和下游，所述第一单向阀(4)和所述第二单向阀(5)均被配置为仅允许油液向所述活塞腔(102)的方向流动；减压阀(6)，设置于所述进油油路(2)，所述减压阀(6)位于所述蓄能器(3)的下游且位于所述第二单向阀(5)的上游；泄油油路，连通所述活塞腔(102)，所述泄油油路具有与油箱(24)连通的泄油口(7)；控制阀芯(8)，用于将所述泄油口(7)打开或关闭，且仅当所述泄油油路中的液压油的油压大于所述控制阀芯(8)的开启压力时，在所述液压油的作用下所述控制阀芯(8)打开所述泄油口(7)，并且所述控制阀芯(8)的开启压力与所述活塞杆(101)的缩回行程成正比。2.根据权利要求1所述的履带张紧系统，其特征在于，所述履带张紧系统还包括：加力组件，能够相对所述控制阀芯(8)活动；第一弹簧(9)，两端分别与所述加力组件以及所述控制阀芯(8)抵接，且所述第一弹簧(9)始终处于压缩状态；联动杆(10)，连接所述油缸(1)的活塞杆(101)和所述加力组件，且当所述活塞杆(101)回缩时，所述联动杆(10)带动所述加力组件挤压所述第一弹簧(9)。3.根据权利要求2所述的履带张紧系统，其特征在于，所述加力组件包括：阀壳(11)，具有第一容纳腔(1101)；第一阀杆(12)，滑动设置于所述第一容纳腔(1101)；第二阀杆(13)，与所述第一阀杆(12)螺纹连接，且所述联动杆(10)由所述第一阀杆(12)和所述第二阀杆(13)夹紧；第一堵头(14)，设置于所述第二阀杆(13)，所述第一弹簧(9)的两端分别与所述第一堵头(14)和所述控制阀芯(8)抵接。4.根据权利要求3所述的履带张紧系统，其特征在于，所述第一堵头(14)与所述第二阀杆(13)螺纹连接。5.根据权利要求3所述的履带张紧系统，其特征在于，所述阀壳(11)还设有与所述第一容纳腔(1101)连通的第二容纳腔(1102)，所述第二容纳腔(1102)的内径小于所述第一容纳腔(1101)的内径；所述履带张紧系统还包括滑动设置于所述第二容纳腔(1102)的第三阀杆(15)以及设置于所述阀壳(11)的阀体(16)，所述第三阀杆(15)位于所述阀体(16)和所述控制阀芯(8)之间，且当所述控制阀芯(8)将所述泄油口(7)关闭时，所述第一弹簧(9)将所述控制阀芯(8)抵紧于所述第三阀杆(15)，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈彦斌，秦贞沛，杨淑静，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：