一种采茶机的茶叶收集箱侧翻结构制造技术

本发明专利技术提供了一种采茶机的茶叶收集箱侧翻结构，属于农业机械技术领域。它解决了现有的采茶机的茶叶箱倾倒茶叶的过程困难的问题。本结构包括用于改变框架相对于支架的高度位置的升降组件、用于改变箱体相对于框架的倾斜角度的倾倒组件、用于改变盖板相对于出口盖合程度的开板组件。与现有技术相比，结构能够完成全自动化的将茶叶从茶箱中倒出的功能，而且闭合式抗干扰性良好不会因为移动原因而导致茶箱内茶叶倒出。茶箱内茶叶倒出。茶箱内茶叶倒出。

【技术实现步骤摘要】
一种采茶机的茶叶收集箱侧翻结构


[0001]本专利技术属于农业机械
，涉及一种采茶机的茶叶收集箱侧翻结构。

技术介绍

[0002]茶叶种植是我国的庞大产业之一，因为茶叶的需求量高，那么它的种植量也会较为庞大，所以为了方便地采集茶叶，人们设计出了采茶机。采茶机都会具有用于收集茶叶的茶箱，目前，茶箱内堆满茶叶需要倒出时，需要人工打开茶箱，然后通过例如铲子、夹子等工具将茶箱中的茶叶取出并放入到封装袋中，完成取料工作，没办法做到完全的自动化，有待改善。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有的采茶机的茶叶箱倾倒茶叶的过程困难的问题，而提出的一种采茶机的茶叶收集箱侧翻结构。该结构应用在存放茶叶的茶叶箱上，茶叶箱包括支架、框架、箱体和盖板，箱体的底部前端转动设置在框架上，框架可升降设置在支架上，箱体的前端开设有用于倒出茶叶的出口，箱体的出口处转动挂设着盖板。该结构用于实现箱体相对于支架的侧翻倾倒，并且还能实现盖板相对于出口的开闭。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0005]一种采茶机的茶叶收集箱侧翻结构，其特征在于：该侧翻结构包括用于改变框架相对于支架的高度位置的升降组件、用于改变箱体相对于框架的倾斜角度的倾倒组件、用于改变盖板相对于出口盖合程度的开板组件；所述的倾倒组件包括固定设置在框架上的倾倒固定块和固定设置在箱体上的倾倒运动块，倾倒固定块上同轴转动设有驱动液压缸和第一摇杆，倾倒运动块上转动设有第二摇杆，第一摇杆和第二摇杆的端部转动连接，驱动液压缸的活塞杆端部与第二摇杆的中间转动连接。
[0006]在上述的一种采茶机的茶叶收集箱侧翻结构中，所述的开板组件包括固定设置在框架上的第一固定体、固定设置在盖板上的第二固定体、开板链条、开板换向轮组，开板链条的两端分别固定在第一固定体和第二固定体上，开板换向轮组设置在框架和箱体上用于实现开板链条始终处于紧绷状态。
[0007]在上述的一种采茶机的茶叶收集箱侧翻结构中，所述的开板换向轮组包括转动设置在框架上的第一换向链轮、转动设置在箱体上的第二换向链轮、转动设置在框架上的第三换向链轮、转动设置在箱体上的第四换向链轮，开板链条依次经过并挂设在第一换向链轮、第二换向链轮、第三换向链轮、第四换向链轮上。
[0008]在上述的一种采茶机的茶叶收集箱侧翻结构中，所述的开板组件还包括伸缩杆，伸缩杆的两端分别转动设置在箱体和盖板上。
[0009]在上述的一种采茶机的茶叶收集箱侧翻结构中，所述的升降组件包括固定设置在支架上方的升降驱动电机、固定套设在升降驱动电机的输出轴端部的定滑链轮、固定设置在支架下方的升降固定体、一端固定设置在升降固定体上且挂设在定滑链轮上的升降链
条，升降链条的另一端与框架固定连接，升降驱动电机运作后在定滑链轮转动并通过定滑链轮拉动升降链条来实现框架相对于支架的高度位置变化。
[0010]与现有技术相比，本茶叶收集箱侧翻结构能够完成全自动化的将茶叶从茶箱中倒出的功能，而且闭合式抗干扰性良好不会因为移动原因而导致茶箱内茶叶倒出。
附图说明
[0011]图1是本茶叶收集箱在收纳状态下的侧向视角结构示意图；
[0012]图2是本茶叶收集箱在抬高状态下的侧向视角结构示意图；
[0013]图3是本茶叶收集箱在抬高状态下并进行侧翻过程中的结构示意图；
[0014]图4是本茶叶收集箱在抬高状态下并完成侧翻倾斜后的结构示意图；
[0015]图中，1、支架；2、框架；3、箱体；4、盖板；5、倾倒固定块；6、倾倒运动块；7、驱动液压缸；8、第一摇杆；9、第二摇杆；10、第一固定体；11、第二固定体；12、开板链条；13、第一换向链轮；14、第二换向链轮；15、第二换向链轮；16、第四换向链轮；17、伸缩杆；18、升降驱动电机；19、定滑链轮；20、升降固定体；21、升降链条。
具体实施方式
[0016]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0017]本采茶机的茶叶收集箱侧翻结构配套应用在存放茶叶的茶叶箱上，茶叶箱包括支架1、框架2、箱体3和盖板4，箱体3的底部前端转动设置在框架2上，框架2可升降设置在支架1上，箱体3的前端开设有用于倒出茶叶的出口，箱体3的出口处转动挂设着盖板4。
[0018]如图1～4所示，本采茶机的茶叶收集箱侧翻结构包括用于改变框架2相对于支架1的高度位置的升降组件、用于改变箱体3相对于框架2的倾斜角度的倾倒组件、用于改变盖板4相对于出口盖合程度的开板组件。
[0019]在箱体3内收集满茶叶需要倒出时，首先需要通过升降组件将箱体3抬高到足够的高度，这样在箱体3的下方才能放入收集袋等物件来完成收集，然后为了倒出茶叶，那么就需要倾倒组件实现对于箱体3的侧翻倾倒功能，同时盖板4不能一直该在箱体3出口处否则茶叶出不去，那么通过开板组件将盖板4的开合角度改变以使茶叶能够倒出。
[0020]倾倒组件包括固定设置在框架2上的倾倒固定块5和固定设置在箱体3上的倾倒运动块6，倾倒固定块5上同轴转动设有驱动液压缸7和第一摇杆8，倾倒运动块6上转动设有第二摇杆9，第一摇杆8和第二摇杆9的端部转动连接，驱动液压缸7的活塞杆端部与第二摇杆9的中间转动连接。
[0021]第一摇杆8和第二摇杆9的作用是使整个倾倒组件在框架2和箱体3上的位置关系变成唯一固定，从机械学角度说就是限定在一个自由度或者说是运动副，然后再通过驱动液压缸7的顶压作用，让第二摇杆9受力从而改变位置关系，但是因为本身整个倾倒组件只具有一个自由度，那么驱动液压缸7的活塞杆不管伸缩或缩回到任何位置点，箱体3相对于框架2的状态是唯一的，具有良好的可靠性的同时能够将箱体3倾斜位置进行改变。
[0022]在理想状态下，盖板4可以相对于箱体3自由挂设，因为箱体3倾倒后盖板4自动就会下挂而使出口露出，而在箱体3摆正的情况下盖板4因为重力作用所以会和地面垂直，所
以箱体3也能够将出口盖住，但是这都是在理想状态下，因为箱体3内的茶叶有份量后会从侧面压向盖板4，导致盖板4打开，而且因为地面坑洼性，采茶机步进过程中盖板4如果没有限位只是挂着那么就会产生抖动开合的情况，导致茶叶从出口中掉出。因此，还是需要开板组件来控制性的实现盖板4的开闭。
[0023]开板组件包括固定设置在框架2上的第一固定体10、固定设置在盖板4上的第二固定体11、开板链条12、开板换向轮组，开板链条12的两端分别固定在第一固定体10和第二固定体11上，开板换向轮组设置在框架2和箱体3上用于实现开板链条12始终处于紧绷状态。
[0024]因为盖板4需要相对于箱体3进行角度改变，那么开板链条12的两端必然不可能固定在箱体3和盖板4上，因为开板链条12需要处于紧绷状态下才能起到它牵引效益的功能，所以如果开板链条12固定在箱体3和盖板4并且紧绷着，那么开板链条12就起不到开合的功能。
[0025]对此，本设计将开板链本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采茶机的茶叶收集箱侧翻结构，其特征在于：该侧翻结构包括用于改变框架相对于支架的高度位置的升降组件、用于改变箱体相对于框架的倾斜角度的倾倒组件、用于改变盖板相对于出口盖合程度的开板组件；所述的倾倒组件包括固定设置在框架上的倾倒固定块和固定设置在箱体上的倾倒运动块，倾倒固定块上同轴转动设有驱动液压缸和第一摇杆，倾倒运动块上转动设有第二摇杆，第一摇杆和第二摇杆的端部转动连接，驱动液压缸的活塞杆端部与第二摇杆的中间转动连接。2.根据权利要求1所述的一种采茶机的茶叶收集箱侧翻结构，其特征在于：所述的开板组件包括固定设置在框架上的第一固定体、固定设置在盖板上的第二固定体、开板链条、开板换向轮组，开板链条的两端分别固定在第一固定体和第二固定体上，开板换向轮组设置在框架和箱体上用于实现开板链条始终处于紧绷状态。3.根据权利要求2所述的一种采茶机的茶叶收集箱侧翻结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，翁晓星，陈长卿，袁名安，李朵姣，胡新荣，江丽，林宇钢，
申请(专利权)人：金华市农业科学研究院浙江省农业机械研究院，
类型：发明
国别省市：