本发明专利技术属于门锁拉杆加工设备技术领域，具体涉及一种汽车特种零件的智能弯曲装置，包括支架、上料机构、压弯机构、以及出料机构，上料机构包括第一驱动组件、推送轨道和设有若干卡槽的转料筒；第一驱动组件用于推动金属杆进入卡槽，以及驱动转料筒转动和推动金属杆进入压弯机构中；压弯机构包括引导弯曲组件、旋转组件以及第二驱动组件，引导弯曲组件包括凸轮，凸轮的一侧固接有弧形引导条；旋转组件包括周向设有若干成型容器的旋转环，成型容器上开有弧形弯曲槽和上料孔；第二驱动组件用于驱动旋转环转动；出料机构包括斜坡和安装在弯曲机构旁侧的料框，斜坡位于料框和旋转环之间；以解决现有技术中金属杆弯曲效果差和弯曲效率低的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车特种零件的智能弯曲装置
[0001]本专利技术属于门锁拉杆加工设备
，具体涉及一种汽车特种零件的智能弯曲装置。
技术介绍
[0002]轿车的车门一般由门体、车门附件和内饰盖板三部分组成，门体包括车门内板、车门外板、车门窗框、车门加强横梁和车门加强板，车门附件包括车门铰链、车门开度限位器、门锁机构及内外手柄、车门玻璃、玻璃升降机和密封条，内饰盖板包括固定板、芯板、内饰蒙皮、内扶手，汽车门锁拉杆是汽车门上的一种零部件，成品门锁拉杆在生产过程，需要进行折弯操作，成品门锁拉杆的折弯通过人工使用折弯工装手动经多次折弯后得到，折弯效率低，劳动强度大，另外人工对拉杆原料进行折弯时，获得的成品门锁拉杆质量不一，成品门锁拉杆的不合格率高，增加企业的生产成本，并且在对门锁拉杆弯曲时，传统的弯曲方式效率不高，弯曲的程度也无法保证，最终导致弯曲质量不佳。
[0003]专利号为CN202011426280.4的专利公开了一种汽车特种零部件弧形弯曲机构，包括：物料输送机构，用于运送金属杆；物料斜滑坡，设置于物料输送机构的出料端，并且物料斜滑坡的进料端高于其出料端；阻料机构，设置于物料斜滑坡上，阻料机构用于将金属杆限制于物料斜滑坡的进料端；物料压紧机构，设置于物料斜滑坡上，物料压紧机构用于将金属杆压紧于物料斜滑坡的进料端；分料机构，设置于物料斜滑坡上，分料机构用于将多个金属杆分为单个金属杆拨出；物料成型容器，设置于物料斜滑坡的出料端，物料成型容器的进料端朝向分料机构的出料端；物料压弯机构，设置于物料成型容器的上方，物料压弯机构用于将金属杆在物料成型容器内压制成弧形弯曲杆。
[0004]上述专利相对于传统的弯曲方式在一定程度上提高了门锁拉杆的弯曲效率和质量，但仍存在以下缺陷：1、该专利通过驱动机构驱动物料压弯机构的输出端向下移动，将位于物料成型容器内的金属杆压至弧形弯曲后，驱动机构驱动物料压弯机构的输出端向上移动，工人将弯曲成型后的金属杆取出；当物料压弯机构的输出端脱离成型容器后，金属杆容易从成型容器中弹出，可能对取件工人造成伤害；2、完成一次金属杆弯曲成型后，需要经过人工取件、重新上料才能进行下一次压弯操作，弯曲效率仍不高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种汽车特种零件的智能弯曲装置，以解决现有技术中弯曲后金属杆容易从成型容器中弹出的问题以及弯曲效果差和弯曲效率低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：
[0007]一种汽车特种零件的智能弯曲装置，包括支架、上料机构、压弯机构以及出料机构；
[0008]所述上料机构包括第一驱动组件和固定安装在支架顶部的推送轨道，所述推送轨道的一端设有转料筒，所述转料筒转动安装在支架上，转料筒上周向设有若干用于卡紧金
属杆的卡槽；所述第一驱动组件用于推动金属杆从推送轨道中进入转料筒的卡槽中，以及用于驱动转料筒转动和推动金属杆从转料筒的卡槽内进入压弯机构中；
[0009]所述压弯机构包括引导弯曲组件、旋转组件以及第二驱动组件，所述引导弯曲组件包括固接在支架上的凸轮，凸轮的一侧固接有弧形引导条；所述旋转组件包括转动安装在支架上的旋转环；所述弧形引导条和旋转环均与凸轮的大头端同轴；所述旋转环上周向设有若干成型容器，所述成型容器靠近凸轮的一面是弧面，所述弧面上开有弧形弯曲槽，所述成型容器上开有一个与弧形弯曲槽连通的上料孔；所述上料孔能够正对转料筒的卡槽下端；所述第二驱动组件用于驱动旋转环转动；
[0010]所述出料机构包括斜坡和安装在弯曲机构旁侧的料框，所述斜坡位于料框和旋转环之间，金属杆能够从斜坡滑落至料框中。
[0011]本专利技术的技术原理为：
[0012]工人将待弯曲的金属杆竖直排列放置于推送轨道上，第一驱动组件推动金属杆，将距离转料筒最近的金属杆推送至转料筒的卡槽内；第一驱动组件驱动转料筒转动，使下一空置卡槽正对推送轨道，第一驱动组件推动下一金属杆进入卡槽，转料筒继续转动；当装有金属杆的卡槽正对成型容器的上料孔时，第一驱动组件将卡槽内的金属杆从上料孔推送至弧形弯曲槽内；第二驱动组件驱动旋转环转动，装有金属杆的成型容器随之转动，直至成型容器从凸轮的小头端经过，凸轮的小头端将成型容器中的金属杆压弯至弯曲状态，使金属杆紧贴弧形弯曲槽；此时，下一个空载的成型容器正好转动至转料筒正下方，第二驱动组件停止运行，旋转环停止转动，重复上述操作将待弯曲金属杆推送至弧形弯曲槽内；第二驱动组件驱动旋转环继续转动，弯曲成型后的金属杆随成型容器离开凸轮，位于凸轮上的弧形引导条抵紧弯曲成型后的金属杆，避免其从成型容器中脱落；旋转环继续转动，直至下一个装有待弯曲的金属杆从凸轮的小头端经过，重复上述操作对金属杆进行压弯；随着旋转环的转动，弯曲成型后的金属杆失去弧形引导条的抵触，弯曲成型后的金属杆从成型容器中脱落至出料机构的斜坡，并从斜坡上滑落至料框中。
[0013]本专利技术的有益技术效果为：
[0014]1、通过在凸轮的一侧设置弧形引导条，使弧形引导条将压弯后的金属杆抵紧在弧形弯曲槽内，与现有技术相比，本专利技术所提供的的弯曲装置能够有效避免弯曲成型后的金属杆从成型容器中弹出，防止人身伤害；并且弧形引导条能够使弯曲成型后的金属杆继续维持弯曲状态，减少金属杆回弹，保证金属杆的弯曲程度和弯曲效果。
[0015]2、通过在旋转环上设置若干个成型容器，使上料机构的上料工作与引导弯曲组件的弯曲成型工作能够同时进行，与现有技术相比，减少了人工取件、重新上料、物料压弯机构的输出端下移等步骤，减少每次弯曲成型操作的间隔等待时间，提高了加工效率。
[0016]3、通过在压弯机构的旁侧设置出料机构，弯曲成型后的金属杆通过斜坡落入料框中，能够减少人工取料，降低工人的工作强度，节省人工成本，提高工作效率。
[0017]进一步地，所述上料机构还包括位于转料筒底部的对接管，对接管用于与卡槽对接连通，所述对接管的顶部设有挡条，挡条抵触转料筒底部，挡条用于封闭所有卡槽底部，所述对接管远离挡条的端部抵触且滑动安装在支架上，支架用于封闭对接管底部，对接管远离转料筒一端用于与上料孔对接连通。
[0018]进一步地，所述引导弯曲组件还包括位于凸轮和弧形引导条之间的限位环，所述
限位环与凸轮的大头端同轴设置，所述弧形引导条的两端分别延伸至限位环的上半部和下半部。
[0019]通过设置限位环能够将待弯曲的金属杆抵紧在成型容器内，避免金属杆在随着成型容器转动的过程中脱落，提高金属杆的弯曲成型效率。
[0020]进一步地，所述限位环上远离弧形引导条的一侧设有引导块，所述引导块用于引导待弯曲的金属杆移动至凸轮的小头端，所述引导块位于凸轮小头端与限位环的切线上。
[0021]通过在凸轮小头端和限位环的切线上设置引导块，使金属杆能够被平缓的挤压入凸轮的小头端，避免金属杆的端部卡在凸轮和限位环之间的内凹口处，提高金属杆弯曲成型的质量。
[0022]进一步地，所述出料机构还包括第三驱动组件以及滑动安装在限位环本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车特种零件的智能弯曲装置，包括支架、上料机构、压弯机构、以及出料机构，其特征在于：所述上料机构包括第一驱动组件和固定安装在支架顶部的推送轨道，所述推送轨道的一端设有转料筒，所述转料筒转动安装在支架上，转料筒上周向设有若干用于卡紧金属杆的卡槽；所述第一驱动组件用于推动金属杆从推送轨道中进入转料筒的卡槽中，以及用于驱动转料筒转动和推动金属杆从转料筒的卡槽内进入压弯机构中；所述压弯机构包括引导弯曲组件、旋转组件以及第二驱动组件，所述引导弯曲组件包括固接在支架上的凸轮，凸轮的一侧固接有弧形引导条；所述旋转组件包括转动安装在支架上的旋转环；所述弧形引导条和旋转环均与凸轮的大头端同轴；所述旋转环上周向设有若干成型容器，所述成型容器靠近凸轮的一面是弧面，所述弧面上开有弧形弯曲槽，所述成型容器上开有一个与弧形弯曲槽连通的上料孔；所述上料孔能够正对转料筒的卡槽下端；所述第二驱动组件用于驱动旋转环转动；所述出料机构包括斜坡和安装在弯曲机构旁侧的料框，所述斜坡位于料框和旋转环之间，金属杆能够从斜坡滑落至料框中。2.如权利要求1所述的一种汽车特种零件的智能弯曲装置，其特征在于：所述上料机构还包括位于转料筒底部的对接管，对接管用于与卡槽对接连通，所述对接管的顶部设有挡条，挡条抵触转料筒底部，挡条用于封闭所有卡槽底部，所述对接管远离挡条的端部抵触且滑动安装在支架上，支架用于封闭对接管底部，对接管远离转料筒一端用于与上料孔对接连通。3.如权利要求2所述的一种汽车特种零件的智能弯曲装置，其特征在于：所述引导弯曲组件还包括位于凸轮和弧形引导条之间的限位环，所述限位环与凸轮的大头端同轴设置，所述弧形引导条的两端分别延伸至限位环的上半部和下半部。4.如权利要求3所述的一种汽车特种零件的智能弯曲装置，其特征在于：所述限位环上远离弧形引导条的一侧设有引导块，所述引导块用于引导待弯曲的金属杆移动至凸轮的小头端，所述引导块位于凸轮小头端...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢亮，黄晶，包伟利，
申请(专利权)人：重庆三峡医药高等专科学校，
类型：发明
国别省市：
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