处理车辆姿态信息的方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了处理车辆姿态信息的方法、装置、电子设备和存储介质，可以将实时获取工程车辆的车辆姿态信息按照预设的数据格式进行存储以及可视化显示，保证了非视距远程遥控驾驶时工程车辆姿态数据可视化的实时效果，提高了非视距远程遥控驾驶的体验，从而提高通过驾驶舱控制工程车进行作业时的安全性，同时在作业环境恶劣时降低造成人体伤害的概率。该方法包括：通过传感器采集工程车辆的传感器数据，其中传感器安装在工程车辆上；对采集到的传感器数据进行解析计算，得到工程车辆的车辆姿态信息，其中车辆姿态信息是按照预设的数据格式存储至预设数据集合中；读取预设数据集合中存储的车辆姿态信息进行可视化显示。据集合中存储的车辆姿态信息进行可视化显示。据集合中存储的车辆姿态信息进行可视化显示。

【技术实现步骤摘要】
处理车辆姿态信息的方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及工程机械无人化控制
，尤其涉及处理车辆姿态信息的方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]冶金是指开采、精选、烧结金属矿石并对其进行冶炼、加工成金属材料。因其行业的特殊性，工作场景内部作业面上，多为人工驾驶特种工程机械车辆，在此类特殊工况下进行危险性较大的工作。比如炉下清渣、煤场归堆、焦化沥青处理、船底清舱等，工作环境均存在高粉尘、热辐射、有毒有害气体、强酸强腐蚀、视野受限及人身伤害等诸多作业问题。
[0003]为了很好的应对此类作业面内无人化应用问题，我司开发了非视距远程联控系统。可以实现将人工从作业面撤离并且保持原有工作效率，实现减员增效目的。在非视距远程联控系统的应用中，需要实时采集工程车辆姿态数据，确保工程车辆在作业应用中车辆的驾驶安全。

技术实现思路

[0004]为了解决以上技术问题，本申请提出了处理车辆姿态信息的方法、装置、电子设备和存储介质，可以将实时获取的工程车辆的车辆姿态信息按照预设的数据格式进行存储以及可视化显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种处理车辆姿态信息的方法，其特征在于，包括：通过传感器实时采集工程车辆的传感器数据，其中所述传感器安装在所述工程车辆上；对采集到的所述传感器数据进行解析计算，得到所述工程车辆的车辆姿态信息，其中所述车辆姿态信息是按照预设的数据格式存储至预设数据集合中；读取所述预设数据集合中存储的所述车辆姿态信息进行可视化显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设数据集合的表达式为：Q＝{q|h，l1，t，c，l2，d，s，b}，其中，所述Q为数据序列，表示一组数据集合；所述h为Head，代表固定格式头；所述l1为Level，代表等级信息；所述t为Title，代表格式头；所述f为Flag，代表格式标志信息；所述c为Command，代表命令信息；所述l2为Length，代表数据长度；所述d为Data，代表数据；所述s为Sum，代表累加计数；所述b为Bcc，代表校验和。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设数据集合对应的字节编码格式采用大端存储模式，所述预设数据集合对应的内存地址编码规则也采用所述大端存储模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述工程车辆的车辆状态信息，其中所述车辆状态信息包括：点火状态、转向灯状态、远近光灯状态、驻车状态、挡位状态、雨刷状态、喇叭状态、冷却风扇状态或变速箱动力状态中的至少一项；所述对采集到的所述传感器数据进行解析计算，包括：结合所述车辆状态信息，对采集到的所述传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝亚运，苏雄，
申请(专利权)人：广东锰玛智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：