本实用新型专利技术提供了一种液压油缸伸缩量反馈装置，涉及工程机械技术领域，解决了现有技术中存在的缺少可以实时反馈油缸杆伸缩量信息的装置的技术问题。该装置包括拉线传感器、车载控制器、固定支架和连接板，其中，所述固定支架固定在液压油缸的外壳上，所述拉线传感器的设备端和所述车载控制器均安装在所述固定支架上，所述拉线传感器的拉线端与所述液压油缸的液压杆的顶端通过所述连接板相连接，所述拉线传感器与所述车载控制器电连接；所述拉线传感器能感应到所述液压油缸的伸缩信息并能传递给所述车载控制器。传递给所述车载控制器。传递给所述车载控制器。
【技术实现步骤摘要】
一种液压油缸伸缩量反馈装置
[0001]本技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种液压油缸伸缩量反馈装置。
技术介绍
[0002]近年来，在人工智能兴起的大环境下，各种关于工程机械车辆的无人化、智能化应用层出不穷。在针对车辆无人化、智能化应用的时候，需要采集油缸的伸缩量信息，用于自动化控制及工装姿态信息的反馈。但是，在现有技术中，缺少可以实时反馈油缸杆伸缩量信息的装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种液压油缸伸缩量反馈装置，以解决现有技术中存在的缺少可以实时反馈油缸杆伸缩量信息的装置的技术问题
。
本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种液压油缸伸缩量反馈装置，包括拉线传感器、车载控制器、固定支架和连接板，其中，所述固定支架固定在液压油缸的外壳上，所述拉线传感器的设备端和所述车载控制器均安装在所述固定支架上，所述拉线传感器的拉线端与所述液压油缸的液压杆的顶端通过所述连接板相连接，所述拉线传感器与所述车载控制器电连接；
[0006]所述拉线传感器能感应到所述液压油缸的伸缩信息并能传递给所述车载控制器。
[0007]可选地，还包括接近开关和校准件，所述校准件与所述连接板固定连接，所述接近开关安装在所述固定支架上，所述接近开关与所述车载控制器电连接；
[0008]当所述校准件接近所述接近开关时，所述接近开关能向所述车载控制器传递模拟信号。
[0009]可选地，所述固定支架包括固定部、支撑部和连接部，所述固定部与所述液压油缸的外壳固定连接，所述固定部和所述支撑部通过螺栓连接，所述支撑部和所述连接部通过螺栓相连接，所述车载控制器安装在所述固定部上，所述拉线传感器的拉线端和所述接近开关均安装在所述连接部上。
[0010]可选地，所述固定部的一侧设置有圆弧面，所述固定部上设置有第一螺纹孔。
[0011]可选地，所述支撑部包括第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板固定连接且所述第一支板和所述第二支板垂直设置，所述第二支板的自由端设置为三角形结构，所述第一支板与所述固定部通过螺栓连接且所述车载控制器安装在所述第一支板上，所述第二支板与所述连接部通过螺栓相连接；
[0012]所述第一支板和所述第二支板上均设置有第二螺纹孔。
[0013]可选地，所述连接部包括平板和L型板，所述平板和所述L型板固定连接且所述平板和所述L型板垂直设置，所述接近开关安装在所述平板上，所述拉线传感器的拉线端与所述L型板通过螺栓相连接，所述L型板与所述支撑部通过螺栓相连接；
[0014]所述L型板上设置有第三螺纹孔和第四螺纹孔，所述平板上设置有安装孔。
[0015]可选地，所述车载控制器采用车规级SPC5606B芯片。
[0016]可选地，还包括通讯接头，所述通讯接头与所述车载控制器电连接。
[0017]可选地，所述通讯接头为德驰DTM06
‑
6S重卡型防水接头。
[0018]本技术提供的一种液压油缸伸缩量反馈装置，当液压油缸进行伸缩时，会带动拉线传感器上的线绳移动，从而拉线传感器通过线绳的变化，进而可以实时感应到液压油缸的伸缩信息，并且会将伸缩信息传递给车载控制器，车载控制器可以接受并处理伸缩信息，解决了现有技术中存在的缺少可以实时反馈油缸杆伸缩量信息的装置的技术问题
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术实施例提供的一种液压油缸伸缩量反馈装置安装在液压油缸上的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例提供的一种液压油缸伸缩量反馈装置的固定部的结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例提供的一种液压油缸伸缩量反馈装置的结构示意图；
[0023]图4是本技术实施例提供的一种液压油缸伸缩量反馈装置的支撑部的结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例提供的一种液压油缸伸缩量反馈装置的连接部的结构示意图；
[0025]图中1、拉线传感器；2、车载控制器；3、固定支架；31、固定部；311、圆弧面；312、第一螺纹孔；32、支撑部；321、第一支板；3211、第二螺纹孔；322、第二支板；33、连接部；331、平板；3311、安装孔；332、L型板；3321、第三螺纹孔；3322、第四螺纹孔；4、连接板；5、液压油缸；6、接近开关；7、校准件。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压油缸伸缩量反馈装置，其特征在于，包括拉线传感器(1)、车载控制器(2)、固定支架(3)和连接板(4)，其中，所述固定支架(3)固定在液压油缸(5)的外壳上，所述拉线传感器(1)的设备端和所述车载控制器(2)均安装在所述固定支架(3)上，所述拉线传感器(1)的拉线端与所述液压油缸(5)的液压杆的顶端通过所述连接板(4)相连接，所述拉线传感器(1)与所述车载控制器(2)电连接；所述拉线传感器(1)能感应到所述液压油缸(5)的伸缩信息并能传递给所述车载控制器(2)。2.根据权利要求1所述的一种液压油缸伸缩量反馈装置，其特征在于，还包括接近开关(6)和校准件(7)，所述校准件(7)与所述连接板(4)固定连接，所述接近开关(6)安装在所述固定支架(3)上，所述接近开关(6)与所述车载控制器(2)电连接；当所述校准件(7)接近所述接近开关(6)时，所述接近开关(6)能向所述车载控制器(2)传递模拟信号。3.根据权利要求2所述的一种液压油缸伸缩量反馈装置，其特征在于，所述固定支架(3)包括固定部(31)、支撑部(32)和连接部(33)，所述固定部(31)与所述液压油缸(5)的外壳固定连接，所述固定部(31)和所述支撑部(32)通过螺栓连接，所述支撑部(32)和所述连接部(33)通过螺栓相连接，所述车载控制器(2)安装在所述固定部(31)上，所述拉线传感器(1)的拉线端和所述接近开关(6)均安装在所述连接部(33)上。4.根据权利要求3所述的一种液压油缸伸缩量反馈装置，其特征在于，所述固定部(31)的一侧设置有圆弧面(311)，所述固定部(31)上设置有第一螺纹孔(312)。5.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝亚运，齐有泉，单文君，
申请(专利权)人：广东锰玛智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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