一种锚索台车及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种锚索台车及其使用方法，该锚索台车包括：底盘，用于在隧道内行走；车架，安装于底盘上；钻孔设备，安装于车架，用于在隧道内进行钻孔施工；锚索安装设备，包括送索装置、辅助吊篮和第一工作臂，第一工作臂的两端分别与车架和辅助吊篮连接，送索装置安装于辅助吊篮上，送索装置用于推送锚索，辅助吊篮用于辅助工人进行锚索安装施工，第一工作臂能够带动送索装置和辅助吊篮移动至钻孔位置；动力设备，设置在车架上，为底盘、钻孔设备以及锚索安装设备提供动力。该锚索台车能够在空间有限的隧道内进行锚索钻孔施工，并集钻孔、送索、辅助安装及张拉等功能于一体，大大减轻了工人的劳动强度，并提高了锚索钻孔施工的效率。并提高了锚索钻孔施工的效率。并提高了锚索钻孔施工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锚索台车及其使用方法


[0001]本专利技术涉及锚索支护设备
，尤其涉及一种锚索台车及其使用方法。

技术介绍

[0002]锚索作为一种主动支护手段，主要用于构筑物的加固，主要应用于基坑、桥梁、煤矿、边坡等领域。近年来，随着我国急难险重的隧道工程越来越多，传统的锚固手段无法满足复杂围岩支护要求，故需结合基坑、边坡等领域的成功的加固方法及经验，解决隧道领域的支护问题。
[0003]现有的锚索施工主要分为两种，一种是单根锚索，一种是成束锚索。其结构整体来说分为锚固段和自由端，锚固段锚入到岩层中，自由端裸漏在岩层中，通过张拉来提供预应力，从而起到锚固的作用。现有的单根锚索主要应用在煤矿支护领域，采用树脂锚固剂进行锚固，施工工艺为：钻孔、清孔、锚固剂输送、锚索搅拌、垫板/锚具安装、张拉。煤矿施工中，因巷道断面尺寸较小，故锚固剂输送、锚索搅拌器更换、锚具安装及张拉等，采用人工施工。成束锚索主要应用于边坡、基坑等支护领域，施工工艺为钻孔、清孔、锚索输送、注浆、垫板/锚具制作与安装、张拉。成束锚索一般长度≥15m，重量≥150kg，现有的成束锚索施工方式为人工施工，人工送索时需15人左右同时输送，劳动量较大。
[0004]现有技术中存在的问题有：(1)现有隧道内的锚索施工均采用单根锚索施工，且现场采用人工作业，劳动强度大，锚索施工效率低。(2)现有的锚索施工设备专为边坡成束锚索施工而设计，它的工况为垂直于坡面，且无空间限制，因此结构尺寸较大。而隧道空间有限，且锚索施工需考虑环形施工，工况较为复杂。因此现有的锚索施工设备无法满足隧道内的锚索施工。(3)现有的锚索施工设备仅具备钻孔功能，不具备锚索输送和辅助安装功能。(4)现有的锚索施工设备无法实现大孔径、大孔深的钻进。
[0005]因此，亟需提供一种能够在隧道内使用，且具备钻孔、锚索输送和辅助安装功能的锚索台车及其使用方法。

技术实现思路

[0006](一)要解决的技术问题
[0007]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种锚索台车及其使用方法，其解决了现在锚索施工设备功能较少，且无法在空间有限的隧道内使用的技术问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0010]第一方面，本专利技术实施例提供一种锚索台车，包括：底盘，用于在隧道内行走；
[0011]车架，安装于所述底盘上；
[0012]钻孔设备，安装于所述车架，用于在隧道内进行钻孔施工；
[0013]锚索安装设备，包括送索装置、辅助吊篮和第一工作臂，所述第一工作臂的两端分别与所述车架和所述辅助吊篮连接，所述送索装置安装于所述辅助吊篮上，所述送索装置
用于推送锚索，所述辅助吊篮用于辅助工人进行锚索安装施工，所述第一工作臂能够带动所述送索装置和所述辅助吊篮移动至钻孔位置；
[0014]动力设备，设置在所述车架上，为所述底盘、所述钻孔设备以及所述锚索安装设备提供动力。
[0015]可选地，所述锚索安装设备还包括：
[0016]调平装置，固定于所述第一工作臂靠近所述辅助吊篮的一端，能够将所述辅助吊篮调至水平；
[0017]回转装置，固定于所述调平装置上，所述回转装置的输出轴与所述辅助吊篮的底部连接，用于驱动所述辅助吊篮在水平面内转动。
[0018]可选地，所述辅助吊篮包括：
[0019]支撑座，固定于所述回转装置上；
[0020]吊篮框体，固定于所述支撑座上，用于承载工人；
[0021]顶棚，可升降地连接在所述吊篮框体上，用于遮挡落石。
[0022]可选地，所述支撑座包括：
[0023]送索装置安装座，所述送索装置安装于所述送索装置安装座；
[0024]第一回转驱动器，与所述送索装置安装座连接，用于驱动所述送索装置安装座带动所述送索装置在竖直面内转动；
[0025]底座，具有第一安装区域和与所述第一安装区域垂直的第二安装区域，所述吊篮框体固定于所述第一安装区域，所述第一回转驱动器固定于所述第二安装区域。
[0026]可选地，所述送索装置包括：
[0027]第一推进梁，固定于所述送索装置安装座上，为所述锚索推送提供动力；
[0028]限位器，固定于所述第一推进梁的一端，用于限制所述锚索在径向方向上的移动；
[0029]第一夹索器，固定于所述第一推进梁的另一端，用于夹持或释放所述锚索；
[0030]第二夹索器，可移动地设置在所述第一推进梁上并与所述第一推进梁驱动连接，并且位于所述限位器和所述第一夹索器之间，用于夹持或释放所述锚索；
[0031]所述第一夹索器和第二夹索器配置成：
[0032]当所述第一夹索器打开时，所述第二夹索器闭合夹持所述锚索，并在所述第一推进梁的驱动下，带动所述锚索朝接近所述第一夹索器的方向移动；
[0033]当所述第一夹索器闭合夹持所述锚索时，所述第二夹索器打开，并在所述第一推进梁的驱动下，朝远离所述第一夹索器的方向移动。
[0034]可选地，所述第一推进梁包括：
[0035]推进梁本体，固定于所述送索装置安装座上，设置有轨道；
[0036]第一伸缩驱动器，固定于所述推进梁本体；
[0037]滑动底座，固定于所述第一伸缩驱动器的活塞杆末端，并与所述第二夹索器固定连接；
[0038]滑块，固定于所述滑动底座上，并与所述推进梁本体的轨道配合；
[0039]所述第一伸缩驱动器通过所述滑动底座带动所述第二夹索器沿所述推进梁本体移动。
[0040]可选地，所述第一夹索器和所述第二夹索器均包括：
[0041]安装架，设置于所述第一推进梁上；
[0042]两个夹紧块，滑动设置于所述安装架上，能够在外力的作用下相互接近或远离，用于夹持或释放所述锚索；
[0043]第二伸缩驱动器，通过传动机构分别与两个所述夹紧块驱动连接，用于驱动两个所述夹紧块相互接近或远离。
[0044]可选地，两个所述夹紧块相对的面上均开设有成束锚索容纳槽、单根锚索容纳槽，分别用于容纳夹持成束锚索、单根锚索。
[0045]可选地，所述传动机构包括：
[0046]连接板，固定于所述安装架上；
[0047]第一连接块，其中部与所述连接板铰接，下端与所述第二伸缩驱动器铰接；
[0048]第二连接块，其一端与所述第一连接块的上端铰接，另一端与所述夹紧块铰接。
[0049]可选地，所述钻孔设备包括：
[0050]第二工作臂，其一端与所述车架连接；
[0051]推进装置，固定于所述第二工作臂远离所述车架的一端，用于进行钻孔操作；
[0052]接杆装置，固定于所述推进装置上，用于向所述推进装置提供钻杆。
[0053]可选地，所述第二工作臂包括：
[0054]工作臂安装座，固定于所述车架上；
[0055]主臂，其一端与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚索台车，其特征在于：包括：底盘(1)，用于在隧道内行走；车架(2)，安装于所述底盘(1)上；钻孔设备(3)，安装于所述车架(2)，用于在隧道内进行钻孔施工；锚索安装设备(4)，包括送索装置(412)、辅助吊篮(404)和第一工作臂(401)，所述第一工作臂(401)的两端分别与所述车架(2)和所述辅助吊篮(404)连接，所述送索装置(412)安装于所述辅助吊篮(404)上，所述送索装置(412)用于推送锚索，所述辅助吊篮(404)用于辅助工人进行锚索安装施工，所述第一工作臂(401)能够带动所述送索装置(412)和所述辅助吊篮(404)移动至钻孔位置；动力设备(6)，设置在所述车架(2)上，为所述底盘(1)、所述钻孔设备(3)以及所述锚索安装设备(4)提供动力。2.如权利要求1所述的锚索台车，其特征在于：所述锚索安装设备(4)还包括：调平装置(402)，固定于所述第一工作臂(401)靠近所述辅助吊篮(404)的一端，能够将所述辅助吊篮(404)调至水平；回转装置(403)，固定于所述调平装置(402)上，所述回转装置(403)的输出轴与所述辅助吊篮(404)的底部连接，用于驱动所述辅助吊篮(404)在水平面内转动。3.如权利要求1所述的锚索台车，其特征在于：所述辅助吊篮(404)包括：支撑座(405)，固定于所述回转装置(403)上；吊篮框体(406)，固定于所述支撑座(405)上，用于承载工人；顶棚(408)，可升降地连接在所述吊篮框体(406)上，用于遮挡落石。4.如权利要求3所述的锚索台车，其特征在于：所述支撑座(405)包括：送索装置安装座(411)，所述送索装置(412)安装于所述送索装置安装座(411)；第一回转驱动器(410)，与所述送索装置安装座(411)连接，用于驱动所述送索装置安装座(411)带动所述送索装置(412)在竖直面内转动；底座(409)，具有第一安装区域和与所述第一安装区域垂直的第二安装区域，所述吊篮框体(406)固定于所述第一安装区域，所述第一回转驱动器(410)固定于所述第二安装区域。5.如权利要求4所述的锚索台车，其特征在于：所述送索装置(412)包括：第一推进梁(413)，固定于所述送索装置安装座(411)上，为所述锚索推送提供动力；限位器(414)，固定于所述第一推进梁(413)的一端，用于限制所述锚索在径向方向上的移动；第一夹索器(417)，固定于所述第一推进梁(413)的另一端，用于夹持或释放所述锚索；第二夹索器(418)，可移动地设置在所述第一推进梁(413)上并与所述第一推进梁(413)驱动连接，并且位于所述限位器(414)和所述第一夹索器(417)之间，用于夹持或释放所述锚索；所述第一夹索器(417)和第二夹索器(418)配置成：当所述第一夹索器(417)打开时，所述第二夹索器(418)闭合夹持所述锚索，并在所述第一推进梁(413)的驱动下，带动所述锚索朝接近所述第一夹索器(417)的方向移动；当所述第一夹索器(417)闭合夹持所述锚索时，所述第二夹索器(418)打开，并在所述
第一推进梁(413)的驱动下，朝远离所述第一夹索器(417)的方向移动。6.如权利要求5所述的锚索台车，其特征在于：所述第一推进梁(413)包括：推进梁本体(413)，固定于所述送索装置安装座(411)上，设置有轨道；第一伸缩驱动器(419)，固定于所述推进梁本体(413)；滑动底座(420)，固定于所述第一伸缩驱动器(419)的活塞杆末端，并与所述第二夹索器(418)固定连接；滑块(421)，固定于所述滑动底座(420)上，并与所述推进梁本体(413)的轨道配合；所述第一伸缩驱动器(419)通过所述滑动底座(420)带动所述第二夹索器(418)沿所述推进梁本体(413)移动。7.如权利要求6所述的锚索台车，其特征在于：所述第一夹索器(417)和所述第二夹索器(418)均包括：安装架(422)，设置于所述第一推进梁(413)上；两个夹紧块(426)，滑动设置于所述安装架(422)上，能够在外力的作用下相互接近或远离，用于夹持或释放所述锚索；第二伸缩驱动器(427)，通过传动机构分别与两个所述夹紧块(426)驱动连接，用于驱动两个所述夹紧块(426)相互接近或远离。8.如权利要求7所述的锚索台车，其特征在于：两个所述夹紧块(426)相对的面上均开设有成束锚索容纳槽(428)、单根锚索容纳槽(429)，分别用于容纳夹持成束锚索、单根锚索。9.如权利要求7所述的锚索台车，其特征在于：所述传动机构包括：连接板(423)，固定于所述安装架(422)上；第一连接块(424)，其中部与所述连接板(423)铰接，下端与所述第二伸缩驱动器(427)铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，刘建亮，张海涛，邹海炎，刘君泉，张延辉，雷华钊，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：