一种智能微型分体钻机制造技术

本发明专利技术涉及一种智能微型分体钻机，包括主机和动力泵站，以及智能化系统，其动力头通过双速液压马达和行星减速箱系统以及双速变速箱，能够实现300mm内的钻孔贴墙距离和高转速，钻机摆臂能够伸缩和旋转，所述智能微型分体钻机结构尺寸紧凑，施工效率高，适用于建筑加固、增层和纠偏工程等施工空间狭小的区域施工微型钻孔桩。型钻孔桩。型钻孔桩。

【技术实现步骤摘要】
一种智能微型分体钻机


[0001]本专利技术涉及一种智能微型分体钻机，应用于土木工程中既有建筑地基加固或桥梁隧道等狭小空间的地基加固工程。

技术介绍

[0002]随着中国城市化进程已经逐步进入城市更新阶段，国内老旧建筑的维护和加固问题日益凸显。特别是随着地下水位的回升，部分建筑出现的抗浮问题，以及地基扰动、老化造成基础沉降问题，需要在建筑的室内，甚至是地下室内施工微型桩，施工空间受限。为了在狭小空间内施工微型钻孔桩，现有设备多采用立轴式地质勘探钻机，其特点是空间占用小，贴墙近，布置方便。但是在室内施工时存在自动化程度低，需要手工接钻，施工效率还存在很大的优化空间。而现有的锚固钻机虽然自动化程度和施工效率均较高，但大多体积较大，虽然通过改造也可以勉强在地下车库中施工，但是部分桩的位置仍然只有小型钻机能够进入。矿山中也存在一些小型钻机，体积能够满足要求，但是这些设备往往用于在岩层中钻探，扭矩和转速偏小，无法满足现场微型桩快速施工需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种智能微型分体钻机，钻机的结构和参数能够实现钻机能够在建筑室内快速移动和快速施工，降低建筑室内施工微型钻孔桩的技术难度。
[0004]为达到上述目的，本专利技术所采取的方案为：一种智能微型分体钻机，包括主机和动力泵站，其中主机包括，钻机体、钻机摆臂、行走支撑平台和控制系统，钻机体包括钻架、绞车、动力头和夹持器，行走支撑平台包括履带和支撑腿，行走支撑平台上安装有钻机摆臂和控制系统，钻机摆臂上安装有钻机体，其特征在于，钻机摆臂包括转盘、支撑臂、伸缩臂和油缸，转盘与行走支撑平台相连；支撑臂一端铰接在转盘上方，通过两者之间安装的油缸上下转动；支撑臂另一端安装有伸缩臂，伸缩臂安装有钻机体。
[0005]进一步的，动力头包括液压马达、行星减速箱和变速箱，液压马达为双速变速马达，变速箱为拨叉式双速手动变速箱，侧面有变速手柄，通过变速手柄调整减速比，能够使钻机的高速转速为0~1000r/min，对应扭矩为0.5 kN ~1.5kN，低速转速为0~50r/min，对应扭矩为8~10kN范围区间。
[0006]进一步的，动力头与钻架之间有横向导轨，通过油缸动力头能够在横向导轨横移100~500mm。
[0007]进一步的，转盘能够带动钻机体绕钻机中心线旋转
‑
90
°
~90
°
；伸缩臂通过油缸能够向外伸出0~500mm；动力头中心距离施工障碍物距离为200mm~300mm范围区间。
[0008]进一步的，钻架通过钻架伸缩油缸伸缩，使钻架的长度范围为2.5m~5m。
[0009]进一步的，动力泵站包括电机、液压油泵、液压油箱、启动器、绞盘、液压管路和泵站行走装置，其中泵站行走装置为履带或轮胎，有自主动力驱动或能够被主机后方安装的
拖钩牵引；启动器为变频器或软启动器，液压油箱和液压油泵通过液压管路连接并将液压油输送至主机，绞盘中收纳有液压管路，能够根据主机与泵站的距离调整主机与泵站间液压管路的长度。
[0010]进一步的，主机运输尺寸长宽高分别低至2.5m、1.2m和2.5m，工作尺寸长宽高分别低至2.5m、1.2m和2.5m~5m；泵站尺寸长宽高分别为2.5m、1.2m和2.5m。
[0011]进一步的，控制系统包括操作平台和信息化系统，操作平台的控制方式为液压控制或无线控制；信息化系统包括显示器、处理器和传感器，其中传感器包括钻架上安装的倾角传感器，支撑腿上安装的位移传感器和行走支撑平台上安装的水平传感器，动力头安装的转速传感器和扭矩传感器，通过处理器计算传感器数据，能够通过显示器显示钻机的姿态和运行参数。
[0012]进一步的，动力泵站还包括发电机，能够为电机、操作平台和信息化系统供电。
[0013]进一步的，在岩层和卵石层施工时，动力头使用高转速能够安装取芯钻头，以提高钻机钻进效率。
[0014]本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术采用液压马达和变速箱同时变速的形式，降低了减速箱的结构尺寸，能够使钻孔尽量贴近建筑物的墙和柱，方便微型钻孔桩的布桩和取芯，同时较高的转速能够配合高速钻进工艺，提高钻机在此类抢险项目中的钻进效率；钻机整体空间尺寸较小，钻机体能够多角度移动，方便钻机在地下室等狭小空间施工；信息化系统能够保证建筑加固施工过程中的安全性和稳定性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例主机总体运输状态示意图；图2为本专利技术实施例主机长度方向示意图；图3为本专利技术实施例主机宽度方向示意图；图4为本专利技术实施例动力泵站示意图。
[0017]图中，100
‑
钻机体；101
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钻架；102
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绞车；103
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动力头；104
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夹持器；105
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钻架伸缩油缸；106
‑
横向导轨；131
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液压马达；132
‑
行星减速箱；133
‑
变速箱；134
‑
变速手柄；200
‑
钻机摆臂；201
‑
转盘；202
‑
支撑臂；203
‑
伸缩臂；204
‑
油缸；300
‑
行走支撑平台；301
‑
履带；302
‑
支撑腿；303
‑
拖钩；400
‑
控制系统；401
‑
操作平台；402
‑
倾角传感器；403
‑
位移传感器；404
‑
水平传感器；405
‑
转速和扭矩传感器；501
‑
电机；502
‑
液压油泵；503
‑
液压油箱；504
‑
启动器；505
‑
绞盘；506
‑
泵站行走装置。
具体实施方式
[0018]以下参照附图及具体实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0019]一种智能微型分体钻机，包括主机和动力泵站，其中主机包括，钻机体（100）、钻机摆臂（200）、行走支撑平台（300）和控制系统（400），钻机体包括钻架（101）、绞车（102）、动力
头（103）和夹持器（104），行走支撑平台（300）包括履带（301）和支撑腿（302），行走支撑平台（300）上安装有钻机摆臂（200）和控制系统（400），钻机摆臂（200）上安装有钻机体（100），其特征在于，钻机摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能微型分体钻机，包括主机和动力泵站，其中主机包括，钻机体、钻机摆臂、行走支撑平台和控制系统，钻机体包括钻架、绞车、动力头和夹持器，行走支撑平台包括履带和支撑腿，行走支撑平台上安装有钻机摆臂和控制系统，钻机摆臂上安装有钻机体，其特征在于，钻机摆臂包括转盘、支撑臂、伸缩臂和油缸，转盘与行走支撑平台相连；支撑臂一端铰接在转盘上方，通过两者之间安装的油缸上下转动；支撑臂另一端安装有伸缩臂，伸缩臂安装有钻机体。2.根据权利要求1所述的一种智能微型分体钻机，动力头包括液压马达、行星减速箱和变速箱，其特征在于，液压马达为双速变速马达，变速箱为拨叉式双速手动变速箱，侧面有变速手柄，通过变速手柄调整减速比，能够使钻机的高速转速为0~1000r/min，对应扭矩为0.5kN~1.5kN，低速转速为0~50r/min，对应扭矩为8~10kN范围区间。3.根据权利要求1所述的一种智能微型分体钻机，其特征在于，动力头与钻架之间有横向导轨，通过油缸动力头能够在横向导轨横移100~500mm。4.根据权利要求1所述的一种智能微型分体钻机，其特征在于，转盘能够带动钻机体绕钻机中心线旋转
‑
90
°
~90
°
；伸缩臂通过油缸能够向外伸出0~500mm；动力头中心距离施工障碍物距离为200mm~300mm范围区间。5.根据权利要求1所述的一种智能微型分体钻机，其特征在于，钻架通过钻架伸缩油缸伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭昊，康增柱，刘光磊，夏文韬，王伟涛，李建平，
申请(专利权)人：北京中岩大地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：