一种全自动剪切合盖一体机及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动剪切合盖一体机及控制方法，其中，仓储部用于放置、储存装载盘，装载盘包括可分离的上盖和底盘，上盖和底盘之间通过固定件连接；取盘模块用于将装载盘从仓储部运送至校准区中；下料模块包括分盘机构和第一检测机构，分盘机构用于将装载盘运送至装盘区中并将上盖与底盘分离以备镜片装盘，上盖分离后通过分盘机构运送至上盖暂存区中；第一检测机构用于分盘机构定位校准及检测装盘区异常情况；镜片加工模块用于对注塑件进行输送、剪切、检测的工作，镜片加工模块包括上料机构、剪切机构、传送机构和第二检测机构，第二检测机构用于检测镜片剪切情况以触发剪切机构自动调整补正；传送机构用于将镜片装入底盘中。中。中。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动剪切合盖一体机及控制方法


[0001]本专利技术涉及镜片剪切的
，尤其涉及一种全自动剪切合盖一体机及控制方法。

技术介绍

[0002]在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片。镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件。注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处。镜片的周围包覆注塑料形成注塑镜片。使用时，需要将注塑镜片进行剪切，即从分支的末端上剪切下来，然后再进行后续的加工。
[0003]通常，注塑镜片需要人去剪切，剪切的效率受到人的熟练程度的影响，并且无法保证作业的均一性。随着无人车间数据化管理、全自动生产线等概念和技术的发展和普及，为了在最大程度上提升生产效率、实现高精度自动化生产、降低人力成本等，因此，需要提供一种全自动剪切合盖一体机及控制方法。
[0004]本专利技术即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种全自动剪切和该一体机的新技术方案，提升全工序自动化，以实现提高镜片剪切的效率的目的。r/>[0006]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动剪切合盖一体机，包括机体，其特征在于：所述机体包括仓储部(1)、设于所述仓储部(1)一侧的工作台(2)，所述工作台(2)上设有校准区(21)、上盖暂存区(22)、装盘区(23)和异常区(24)，所述校准区(21)、上盖暂存区(22)和异常区(24)相邻设置并设于所述装盘区(23)一侧；所述机体还包括设于所述仓储部(1)和装盘区(23)之间的取盘模块(3)、设于所述装盘区(23)上方的下料模块(4)、依次设于所述装盘区(23)一侧的镜片加工模块(5)；所述仓储部(1)用于放置、储存装载盘(11)，所述装载盘(11)包括可分离的上盖(111)和底盘(112)，所述上盖(111)和底盘(112)之间通过固定件(113)连接；所述取盘模块(3)用于将所述装载盘(11)从所述仓储部(1)运送至所述校准区(21)中；所述下料模块(4)包括分盘机构(41)和第一检测机构(42)，所述分盘机构(41)用于将所述装载盘(11)运送至所述装盘区(23)中并将所述上盖(111)与底盘(112)分离以备镜片装盘，所述上盖(111)分离后通过所述分盘机构(41)运送至所述上盖暂存区(22)中；所述第一检测机构(42)用于分盘机构(41)定位校准及检测装盘区(23)异常情况；所述镜片加工模块(5)用于对注塑件进行输送、剪切、检测的工作，所述镜片加工模块(5)包括上料机构(51)、剪切机构(52)、传送机构(53)和第二检测机构(54)，所述第二检测机构(54)用于检测镜片剪切情况以触发剪切机构(52)自动调整补正；所述传送机构(53)用于将镜片装入所述底盘(112)中。2.根据权利要求1所述的一种全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述仓储部(1)包括设于所述机体上的固定支架(12)及多个设置在所述固定支架(12)上的存储仓(13)，所述存储仓(13)内设有多个间隔设置的承托部(131)，所述承托部(131)与装载盘(11)活动插接，各所述承托部(131)之间形成取盘空间(132)；所述取盘模块(3)包括取盘机构(31)及用于驱动所述取盘机构(31)沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的第一驱动装置(32)，所述取盘机构(31)包括夹持台(311)、用于驱动所述夹持台(311)沿X轴方向移动的滑台气缸(312)和用于定位夹持台(311)的定位气缸(313)，所述夹持台(311)通过所述滑台气缸(312)沿X轴方向移动进入所述取盘空间(132)中，所述夹持台(311)设有分别位于两端的第一夹持部(3111)和第二夹持部(3112)，所述夹持台(311)通过所述定位气缸(313)抬升至与所述装载盘(11)相接触，所述第一夹持部(3111)和所述第二夹持部(3112)夹紧所述装载盘(11)后通过定位气缸(313)下移复位，所述夹持台(311)通过所述滑台气缸(312)使所述装载盘(11)退出所述承托部(131)，进而通过所述第一驱动装置(32)将所述装载盘(11)运送至所述校准区(21)中。3.根据权利要求1所述的一种全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述下料模块(4)还包括用于驱动所述分盘机构(41)沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的第二驱动装置(43)，所述分盘机构(41)包括第一夹爪(411)及用于驱动所述第一夹爪(411)的第三驱动装置(412)，所述第一夹爪(411)通过所述第三驱动装置(412)夹取并运送所述装载盘(11)，并使所述上盖(111)与所述底盘(112)分离；所述第一夹爪(411)上方安装有顶针(413)，所述顶针(413)与所述固定件(113)位置相对且相对于固定件(113)移动，所述顶针(413)用于使所述上盖(111)分离；所述第一检测机构(42)包括与所述分盘机构(41)相邻设置的第一吸附装置(421)和第一检测相机(422)，所述第一检测相机(422)用于检测装盘区(23)的异常情况，所述第一吸
附装置(421)用于将检测异常的镜片运送至所述异常区(24)中；所述顶针(413)一侧还设有用于检测底盘(112)平面度的位移传感器。4.根据权利要求1所述的一种全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述装盘区(23)包括用于承载所述底盘(112)的第一托盘(231)和第二托盘(232)及用于驱动所述第一托盘(231)和第二托盘(232)移动的伺服电机，所述第一托盘(231)设于所述第二托盘(232)的下方，所述第一托盘(231)和第二托盘(232)均设有多个装载所述底盘(112)的底盘穴位(2301)，所述底盘穴位(2301)设有背光源，所述底盘(112)一侧与所述装盘位(2301)通过限位件固定，所述底盘(112)另一侧设有第一定位孔(1121)，所述装盘位(2301)设有与第一定位孔(1121)相对应的第二定位孔(2302)；所述第一托盘(231)和第二托盘(232)一侧均设有微调机构(233)，所述微调机构(233)包括设于所述底盘穴位(2301)一侧的微调架(2331)、与所述微调架(2331)连接的微调气缸(2332)，所述微调气缸(2332)驱动所述微调架(2331)使得所述第一定位孔(1121)与第二定位孔(2302)对准，以固定所述底盘(112)。5.根据权利要求1所述的一种全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述上料机构(51)设于所述剪切机构(52)的一侧，所述上料机构(51)包括设于所述机体外侧的送料装置(511)、设于所述机体上的第一移栽装置(512)、设于所述第一移栽装置(512)一侧的第二移栽装置(513)；所述送料装置(511)用于将注塑件运送至第一移栽位置；所述第一移栽装置(512)用于将注塑件从所述第一移栽位置运送至第二移栽位置，所述第二移栽装置(513)用于将注塑件从所述第二移栽位置运送至所述剪切机构(52)中进行镜片剪切。6.根据权利要求5所述的一种全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述送料装置(511)包括第一工件座(5111)及用于驱动所述第一工件座(5111)的第四驱动装置(5112)，所述第一工件座(5111)上放置有注塑件，所述第一工件座(5111)通过所述第四驱动装置(5112)斜向移动将注塑件运送至第一移栽位置；所述第一移栽装置(512)包括第二夹爪(5121)及用于驱动所述第二夹爪(5121)沿Y轴和Z轴方向移动的第五驱动装置(5122)，所述第一移栽装置(512)下方还设有第一输送装置(514)，所述第一输送装置(514)包括第二工件座(5141)及用于驱动所述第二工件座(5141)沿Y轴方向移动的第六驱动装置(5142)，所述第二夹爪(5121)通过所述第五驱动装置(5122)移动至第一移栽位置夹取注塑件，使该注塑件运送至所述第二工件座(5141)上，第二工件座(5141)通过所述第六驱动装置(5142)将该注塑件运送至第二移栽位置。7.根据权利要求5所述的一种全自动剪切合盖一体机，其特征在于：所述第二移栽装置(513)包括固定安装在所述工作台(2)上的第一支架(513...

【专利技术属性】
技术研发人员：付乐旺，洪俊，魏宇豪，曾志彬，何星河，
申请(专利权)人：中山远申自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：