一种广域成像处理一体化智能监控设备制造技术

本发明专利技术提供一种广域成像处理一体化智能监控设备，包括：全景监视模组和锁定跟踪模组，全景监视模组中，第一可见光采集模块和第一红外采集模块分别采集周向全景图像，处理模块根据周向全景图像识别监测目标，并根据监测目标发出跟踪控制指令；锁定跟踪模组中，第二可见光采集模块和第二红外采集模块采集监测目标的图像，跟踪驱动模块根据跟踪控制指令驱动第二可见光采集模块和第二红外采集模块运动，使监测目标位于第二可见光采集模块和第二红外采集模块的采景范围内。本发明专利技术采集可见光以及红外光的周向全景图像实现全时段的全景监控，并可对识别的目标进行自动实时跟踪，监测更加智能化，监测准确性高。监测准确性高。监测准确性高。

【技术实现步骤摘要】
一种广域成像处理一体化智能监控设备


[0001]本专利技术涉及智能监控
，更具体地，涉及一种广域成像处理一体化智能监控设备。

技术介绍

[0002]目前，实现全景监控的方式有多种，部分设备在实现全景监控的基础上还增加了局部成像功能，但大都只采用可见光传感器进行图像采集，或者全景监控使用可见光传感器、局部成像采用可见光传感器和红外传感器组合的方式进行图像采集。上述实施方式可完全实现昼间工作，但是夜间工作时可见光传感器的效果大打折扣，虽然可以增加补光灯进行实现夜晚的监控工作，但补光灯作用范围小，可见光传感器的采集范围受其限制，实际效果并不理想。有的实施方式增加了可见光与红外传感器组合的局部成像功能，但在夜晚工作时也只能通过局部成像单元的周向旋转进行采集，间接地得到夜间全景图像，实时性差，给实际监控工作留下了漏洞。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种广域成像处理一体化智能监控设备，其可采集可见光以及红外光的周向全景图像实现全时段的全景监控，并可对识别的目标进行自动实时跟踪，监测更加智能化，监测准确性高。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种广域成像处理一体化智能监控设备，包括：全景监视模组和锁定跟踪模组，所述锁定跟踪模组设于全景监视模组上、并可绕全景监视模组的竖向中心轴旋转；
[0005]所述全景监视模组包括处理模块和相互交错设置的第一可见光采集模块、第一红外采集模块，所述第一可见光采集模块和第一红外采集模块用于分别采集周向全景图像，所述处理模块用于根据周向全景图像识别监测目标，并根据识别得到的监测目标向锁定跟踪模组发出跟踪控制指令；
[0006]所述锁定跟踪模组包括跟踪驱动模块、以及搭载在所述跟踪驱动模块上的第二可见光采集模块和第二红外采集模块，所述第二可见光采集模块和第二红外采集模块用于采集监测目标的图像，所述跟踪驱动模块用于根据所述跟踪控制指令驱动第二可见光采集模块和第二红外采集模块进行俯仰运动和/或方位旋转运动，使得监测目标位于第二可见光采集模块和第二红外采集模块的采景范围内。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以作出如下改进。
[0008]优选的，所述全景监视模组还包括竖向设置的柱形本体，所述第一可见光采集模块包括多个第一可见光传感器，所述第一红外采集模块包括多个第一红外传感器，多个第一可见光传感器与多个第一红外传感器沿所述柱形本体的圆周均匀分布、且相互间隔交错设置，每个所述第一可见光传感器和/或第一红外传感器采集固定角度的图像，相邻第一可见光传感器的视场范围具有重叠，相邻第一红外传感器的视场范围具有重叠。
[0009]优选的，所述处理模块用于将全部第一可见光传感器采集的图像进行拼接，得到覆盖所述柱形本体周向的可见光全景图像；所述处理模块还用于将全部第一红外传感器采集的图像进行拼接，得到覆盖所述柱形本体周向的红外全景图像。
[0010]优选的，所述处理模块还用于对可见光全景图像/红外全景图像中的目标进行自动识别、跟踪，以得到可疑目标，对可疑目标进行检测、预警；
[0011]还用于当关注的目标消失且消失时间不超过预设的时间阈值时，对所述目标进行连续跟踪；
[0012]还用于对目标的姿态进行检测、分析，根据分析结果发出指示。
[0013]优选的，所述全景监视模组还包括通信模块，所述处理模块通过所述通信模块与显控终端通信连接。
[0014]优选的，所述跟踪驱动模块包括U形转台、方位旋转驱动模块和俯仰驱动模块，所述U形转台的槽底端通过方位旋转驱动模块安装在所述柱形本体的顶端，且所述方位旋转驱动模块可驱动U形转台绕所述柱形本体的竖向中心轴旋转；所述第二可见光采集模块和第二红外采集模块设置在所述U形转台的开口端，并提供俯仰驱动模块与所述U形转台连接，所述俯仰驱动模块可驱动第二可见光采集模块和第二红外采集模块在竖向平面进行俯仰运动。
[0015]优选的，所述U形转台上设有回转锁定装置以及俯仰锁定装置，所述回转锁定装置用于限制U形转台的方位回转角度，所述俯仰锁定装置用于限制U形转台的俯仰角。
[0016]优选的，所述全景监视模组还包括调平装置，所述调平装置设置在所述柱形本体底部，用于调节全景监视模组的水平度。
[0017]优选的，所述设备还包括电源模块，所述电源模块的输入端连接外部电源，所述电源模块的多个输出端分别连接所述全景监视模组和所述锁定跟踪模组，用于将外部电源进行转换后分别为所述全景监视模组和所述锁定跟踪模组提供工作电源。
[0018]优选的，所述全景监视模组还包括折叠把手，所述折叠把手设置在所述柱形本体的外壁。
[0019]本专利技术提供的一种广域成像处理一体化智能监控设备，具备同时全景监控和局部锁定跟踪的功能，且全景监控和局部锁定跟踪均具有可见光和红外成像功能，即全景监控和局部锁定跟踪均可24小时不间断输出成像效果好的图像，实时性好；设备集成化程度高，模块间连线较少、整洁，便于安装布置；便于快速装卸搬运以及安装，可布置于多种平台，如固定安装于车顶、楼顶或采用三脚支架在各种地形上快速安防部署，还可以搭配升降平台，以扩大侦查范围；可多点部署，建立立体协同监控系统，适用性强。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提供的某一实施例中一种广域成像处理一体化智能监控设备结构示意图；
[0021]图2为本专利技术某一实施例中U形转台结构示意图；
[0022]图3为本专利技术某一实施例中系统组成示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、底座，2、调平装置，3、折叠把手，4、全景监视模组，401、第一红外采集模块，402、
第一可见光采集模块，5、U形转台，501、回转锁定装置，502、俯仰锁定装置，6、锁定跟踪模组，601、第二红外采集模块，602、第二可见光采集模块，7、智能图像处理板，8、智能综合处理板，9、通信模块，10、电源模块，11、显控终端。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0026]图1为本专利技术某一实施例提供的一种广域成像处理一体化智能监控设备结构示意图，如图1所示，实施例提供的一种广域成像处理一体化智能监控设备，包括：全景监视模组4和锁定跟踪模组6，所述锁定跟踪模组6设于全景监视模组4上、并可绕全景监视模组4的竖向中心轴旋转；
[0027]所述全景监视模组4包括处理模块和相互交错设置的第一可见光采集模块402、第一红外采集模块401，所述第一可见光采集模块402和第一红外采集模块401用于分别采集周向全景图像，所述处理模块用于根据周向全景图像识别监测目标，并根据识别得到的监测目标向锁定跟踪模组6发出跟踪控制指令；
[0028]所述锁定跟踪模组6包括跟踪驱动模块、以及搭载在所述跟踪驱动模块上的第二可见光采集模块602和第二红外采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种广域成像处理一体化智能监控设备，其特征在于，包括：全景监视模组(4)和锁定跟踪模组(6)，所述锁定跟踪模组(6)设于全景监视模组(4)上、并可绕全景监视模组(4)的竖向中心轴旋转；所述全景监视模组(4)包括处理模块和相互交错设置的第一可见光采集模块(402)、第一红外采集模块(401)，所述第一可见光采集模块(402)和第一红外采集模块(401)用于分别采集周向全景图像，所述处理模块用于根据周向全景图像识别监测目标，并根据识别得到的监测目标向锁定跟踪模组(6)发出跟踪控制指令；所述锁定跟踪模组(6)包括跟踪驱动模块、以及搭载在所述跟踪驱动模块上的第二可见光采集模块(602)和第二红外采集模块(601)，所述第二可见光采集模块(602)和第二红外采集模块(601)用于采集监测目标的图像，所述跟踪驱动模块用于根据所述跟踪控制指令驱动第二可见光采集模块(602)和第二红外采集模块(601)进行俯仰运动和/或方位旋转运动，使得监测目标位于第二可见光采集模块(602)和第二红外采集模块(601)的采景范围内。2.根据权利要求1所述的一种广域成像处理一体化智能设备，其特征在于，所述全景监视模组(4)还包括竖向设置的柱形本体，所述第一可见光采集模块(402)包括多个第一可见光传感器，所述第一红外采集模块(401)包括多个第一红外传感器，多个第一可见光传感器与多个第一红外传感器沿所述柱形本体的圆周均匀分布、且相互间隔交错设置，每个所述第一可见光传感器和/或第一红外传感器采集固定角度的图像，相邻第一可见光传感器的视场范围具有重叠，相邻第一红外传感器的视场范围具有重叠。3.根据权利要求2所述的一种广域成像处理一体化智能设备，其特征在于，所述处理模块用于将全部第一可见光传感器采集的图像进行拼接，得到覆盖所述柱形本体周向的可见光全景图像；所述处理模块还用于将全部第一红外传感器采集的图像进行拼接，得到覆盖所述柱形本体周向的红外全景图像。4.根据权利要求3所述的一种广域成像处理一体化智能设备，其特征在于，所述处理模块还用于对可见光全景图像/红外全景图像中的目标进行自动识别、跟踪，以得到可疑目标，对可疑目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡秀棋，丁初巧，郑光迪，曹晓平，徐迎刚，黄涛，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶重工集团公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：