一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及矿山监控技术领域，具体公开了一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统及方法，所述系统包括：所述系统包括视频监控子系统、斜井提升子系统和控制模块；视频监控子系统，用于分段实时采集斜井全段信息：斜井提升子系统，所述提升机系统用于提升货物以及实时显示提升机位置信息；控制模块，所述控制模块分别与视频监控子系统和斜井提升子系统连接；本发明专利技术可实现了提升机运行全过程监控全覆盖，信号传输稳定，故障率低，通过与提升机主控程序联动控制，对应监控画面能实时跟随提升机切换，便于卷扬司机观察斜井运行过程中设备设施的情况，为斜井安全提升增添了一层保障。层保障。层保障。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统及方法


[0001]本专利技术涉及矿山监控
，具体是一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统及方法。

技术介绍

[0002]斜井提升视频监控系统作为提升机运行辅助系统，主要为卷扬操作工提供斜井提升容器串车或箕斗在运行过程中的监测画面，现有视频监控系统普遍采用视频摄像机分段在斜井斜坡道内关键位置固定安装摄像，通过同轴电缆或网线等进行传输，由硬盘录像机进行解码录像后由视频显示器显示实时画面。
[0003]此种方式的视频监控系统因为井下环境复杂，采用同轴电缆或网线传输信号，传输距离长，存在信号衰减大，抗干扰性差，导致显示画面清晰度差等问题，提升作业作为特种作业，监控关键点多，显示画面多，单个画面小，且存在监控盲区较多的情况，不利于卷扬司机在提升作业过程中观察通过的矿车及钢丝绳的状况。
[0004]为解决上述问题,本专利技术提供了一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统及方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统及方法，实现斜井斜坡道监控全覆盖，无盲区；采用新型的信号传输方式，降低传输过程信号干扰，通过与提升机运行主控程序联动达到对应监控画面跟随矿车运行自动切换提升机功能，便于卷扬司机能随时观测提升容器在运行过程中的实时状态，即主要解决视频监控盲区大；信号传输干扰大；监控画面多不利于观察等问题，且能进行远程监控。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统，所述系统包括视频监控子系统、斜井提升子系统和控制模块；
[0007]视频监控子系统，用于分段实时采集斜井全段信息：
[0008]斜井提升子系统，所述提升机系统用于提升货物以及实时显示提升机位置信息；
[0009]控制模块，所述控制模块分别与视频监控子系统和斜井提升子系统连接，所述控制模块用于控制斜井提升子系统启动和运行，并实时将位置信息反馈给视频监控子系统。
[0010]本专利技术可实现了提升机运行全过程监控全覆盖，信号传输稳定，故障率低，通过与提升机主控程序联动控制，对应监控画面能实时跟随提升机切换，便于卷扬司机观察斜井运行过程中设备设施的情况，为斜井安全提升增添了一层保障；且通过与井下工业环网连接，可实现地面远程监控，为地面远程调度提供基础。
[0011]作为本专利技术所述的一种优选实施方案，所述视频监控子系统包括：
[0012]长焦距高清红外摄像头：所述长焦距高清红外摄像头设置有多个；所述长焦距高清红外摄像头按照30米/个在斜井全段分布；
[0013]交换机：所述交换机与长焦距高清红外摄像头连接，用于进行书数据传输；
[0014]硬盘录像机，所述硬盘录像机与交换机连接，用于进行硬盘录像；
[0015]显示设备，所述显示设备与硬盘录像机连接，用于实时显示监控内容。
[0016]作为本专利技术所述的一种优选实施方案，所述长焦距高清红外摄像头、交换机通过满足井下矿山安全用电标准的特制型低压宽口电源供电。
[0017]作为本专利技术所述的一种优选实施方案，所述斜井提升子系统包括：
[0018]提升机构，所述提升机构用于提供提升驱动力；
[0019]平台机构，所述平台机构设置在提升机构驱动端，用于进行货物承载；
[0020]速度监控模块，所述速度监控模块安装在平台机构上，用于实时监测提升机运行速度；
[0021]位置监控模块，所述位置监控模块设置在斜井全段内，所述位置监控模块设置有多个，且位置监控模块按相等的距离均匀分布。
[0022]作为本专利技术所述的一种优选实施方案，所述控制模块包括：
[0023]提升机控制器，所述提升机控制器与斜井提升子系统连接，用于控制斜井提升机运行；
[0024]PLC输出模块，所述PLC输出模块分别与提升机控制器和硬盘录像机连接，用于依据提升机位置输出控制信号给视频录像机。
[0025]作为本专利技术所述的一种优选实施方案，所述控制信号包括当前提升机位置对应长焦距高清红外摄像头信息、当前提升机位置信息、当前提升机运行速度信息。
[0026]作为本专利技术所述的一种优选实施方案，所述PLC输出模块与硬盘录像机之间安装32位中间继电器模块，用于隔离录像机与PLC输出模块。
[0027]一种PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换方法，所述方法包括如下步骤：
[0028]S100通过控制模块向斜井提升子系统发布启动指令，斜井提升子系统接受指令运行,此时提升机构带动平台机构移动，同时速度监控模块采集运行速度信息，位置监控模块采集位置信息，并将信息反馈给控制模块；
[0029]S200控制模块接受到反馈信息之后，依据平台机构的位置信息，自动切换相对于的视频监控子系统中的摄像机信号源在显示设备上显示，来实现实施监控提升机运行情况，其中显示设备同步显示提升机位置信息以及速度信息；
[0030]S300回放监控，在需要查看费当前实时监控设备或者不同监控位置的时候，可通过输入设备进行调节。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可实现了提升机运行全过程监控全覆盖，信号传输稳定，故障率低，通过与提升机主控程序联动控制，对应监控画面能实时跟随提升机切换，便于卷扬司机观察斜井运行过程中设备设施的情况，为斜井安全提升增添了一层保障；且通过与井下工业环网连接，可实现地面远程监控，为地面远程调度提供基础。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些
实施例。
[0033]图1为本专利技术一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统框图；
[0034]图2为本专利技术一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统及方法的使用场景和原理图；
[0035]图3为本专利技术一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统的视屏监控子系统结构图；
[0036]图4为本专利技术一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统的斜井提升子系统结构图；
[0037]图5为本专利技术一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统的控制模块结构图。
具体实施方式
[0038]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0039]请参阅图1
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图5，本专利技术提供一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统，所述系统包括视频监控子系统、斜井提升子系统和控制模块；
[0040]视频监控子系统，用于分段实时采集斜井全段信息：
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统，其特征在于，所述系统包括视频监控子系统、斜井提升子系统和控制模块；视频监控子系统，用于分段实时采集斜井全段信息：斜井提升子系统，所述提升机系统用于提升货物以及实时显示提升机位置信息；控制模块，所述控制模块分别与视频监控子系统和斜井提升子系统连接，所述控制模块用于控制斜井提升子系统启动和运行，并实时将位置信息反馈给视频监控子系统。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统，其特征在于，所述视频监控子系统包括：长焦距高清红外摄像头：所述长焦距高清红外摄像头设置有多个；所述长焦距高清红外摄像头按照30米/个在斜井全段分布；交换机：所述交换机与长焦距高清红外摄像头连接，用于进行书数据传输；硬盘录像机，所述硬盘录像机与交换机连接，用于进行硬盘录像；显示设备，所述显示设备与硬盘录像机连接，用于实时显示监控内容；输入设备，所述输入设备与硬盘录像机连接，用于调整硬盘录像机输出内容。3.根据权利要求2所述的一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统，其特征在于，所述长焦距高清红外摄像头、交换机通过满足井下矿山安全用电标准的特制型低压宽口电源供电。4.根据权利要求3所述的一种基于PLC的提升机视频监控画面跟随自动切换系统，其特征在于，所述斜井提升子系统包括：提升机构，所述提升机构用于提供提升驱动力；平台机构，所述平台机构设置在提升机构驱动端，用于进行货物承载；速度监控模块，所述速度监控模块安装在平台机构上，用于实时监测提升机运行速度；位置监控模块，所述位置监控模块设置在斜井全段内，所述位置监控模块设置有多个，且位置监控模块按相等...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹江华，游军，肖勇，
申请(专利权)人：湖南有色黄沙坪矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：