套筒精磨加工工艺及其送料机构制造技术

本申请公开了套筒精磨加工工艺及其送料机构，涉及套筒加工技术领域；本申请包括底板，所述底板上设置有物料箱和传输架，所述物料箱与所述传输架搭接，所述物料箱内设置有用于将物料推送至所述传输架上的推送机构；门形板，设置在所述底板上，所述门形板上贯穿开设有卸料槽；本申请通过传输架的构造，推送机构可以将物料箱内杂乱放置的套筒推送至传输架上并确保套筒的轴线与传输架的传输方向一致，使得套筒能整齐的输送放置在导料架内，夹持翻转机构不仅可以对放行的套筒夹持固定，还可以对套筒进行翻转，配合内磨机构与外磨机构对套筒进行全面的打磨，在对套筒进行打磨加工时，无需人工手动进行上料，不仅减少了工作劳力，还提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
套筒精磨加工工艺及其送料机构


[0001]本申请涉及套筒加工
，具体涉及套筒精磨加工工艺及其送料机构。

技术介绍

[0002]套筒扳手它是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接杆等多种附件组成，特别适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母，因为部分螺母端或螺栓端完全低于被连接面或位于凹孔内，且凹孔的直径不能用于开口扳手或活动扳手及梅花扳手，就用套筒扳手，另外就是螺栓件空间限制，也只能用套筒扳手，套筒扳手在汽车维修的领域使用非常广泛，部分套筒扳手的套筒与扳手是可拆卸连接的，方便更换不同尺寸的套筒，以便于使用，常用一般为六角套筒，套筒在生产过程中，一般是冲压成型的，套筒在冲压成型后，套筒的内壁、端口以及外表面经常会有毛刺，因此，后续需要将毛刺进行打磨，套筒在打磨时需要根据打磨的部位使用相应的打磨设备进行打磨，因此，在打磨过程中，需要将套筒更换至不同的打磨设备上，现有的都是采用人工将套筒更换至不同的打磨设备上，同一个套筒在对不同位置进行打磨时，工作人员需要人工安装或取卸多次，虽然也有采用机械臂抓取上料的，但是由于待打磨的套筒一般是散乱放置在物料箱内，即使采用机械臂抓取，也需要工作人员事先将套筒排列整齐，还是需要人工手动操作，在进行大批量的套筒打磨时，这种方式不仅较为费时费力，同时也影响加工效率，因此，本申请提出套筒精磨加工工艺及其送料机构。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于：为解决上述背景中的问题，本申请提供了套筒精磨加工工艺及其送料机构。
[0004]本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]套筒精磨加工的送料机构，包括：底板，所述底板上设置有物料箱和传输架，所述物料箱与所述传输架搭接，所述物料箱内设置有用于将物料推送至所述传输架上的推送机构；门形板，设置在所述底板上，所述门形板上贯穿开设有卸料槽，所述门形板上设置有导料架，所述导料架的一端与所述传输架连接，所述导料架的另一端与所述卸料槽连通；限位机构，设置在所述门形板上，其用于对所述导料架内的物料进行限位通行；调节架，设置在所述底板上且位于所述卸料槽的下方，所述调节架上设置有U形板，所述调节架用于带动所述U形板升降和平移；内磨机构和外磨机构，均设置在所述底板上：夹持翻转机构，设置在所述U形板上，其用于将物料夹持固定后翻转，以配合所述内磨机构和所述外磨机构对物料的内外面进行精磨。
[0006]通过采用上述技术方案，在进行大批量的套筒打磨时，将套筒放置在物料箱内，推送机构将物料箱内的套筒推送至传输架上，再经由传输架传输至导料架内并排列整齐，限位机构将导料架内的其中一个套筒放行，将其余的套筒限位拦截，放行的套筒经由卸料槽掉落，夹持翻转机构将掉落的套筒夹持固定，调节架调节套筒的位置，以便于分别配合内磨
机构和外磨机构对套筒的不同位置进行打磨，夹持翻转机构可以将套筒夹持固定后翻转，以便于内磨机构与外磨机构能将套筒进行全面的打磨，不会出现打磨死角，装置整体的设置，使得套筒在进行批量打磨时，无需人力进行上下料，且同一个套筒整体打磨后才进行下一个套筒的打磨，从而提高了工作效率。
[0007]进一步地，所述推送机构包括推板和两个液压油缸，其中：所述推板竖直向活动贯穿所述物料箱的内底壁且与所述物料箱的一侧内壁搭接，所述推板的顶部呈倾斜构造，所述物料箱的其中两个侧面均贯穿开设有穿槽，所述推板的其中两个侧面均设置有连接块，两个所述连接块分别滑动贯穿两个所述穿槽，两个所述液压油缸均设置在所述底板上且其活塞端分别与两个所述连接块固定连接。
[0008]通过采用上述技术方案，液压油缸做功，其活塞端带动推板向上移动，推板在向上移动时，其顶端会携带部分套筒，当推板携带套筒越过物料箱的箱口时，在推板顶部斜面的构造下，推板顶部的套筒会滑落至传输架上，从而实现上料作用。
[0009]进一步地，所述限位机构包括第一电动推杆、活动板、卡板以及封板，其中：所述导料架的端口与所述卸料槽错位设置，所述导料架靠近所述卸料槽的一侧贯穿开设有卸料口，所述导料架远离所述卸料口的一侧贯穿开设有插口，所述第一电动推杆设置在所述门形板上，所述活动板设置在所述第一电动推杆的活塞端，所述卡板和所述封板均设置在所述活动板上，所述封板与所述卸料口插设配合，所述卡板与所述插口插设配合。
[0010]通过采用上述技术方案，当封板插设在卸料口内时，卡板远离插口，门形板对导料架的端口封堵，导料架内可以续留套筒，在对套筒进行放行时，第一电动推杆做功，其活塞端带动活动板移动，从而使封板远离卸料口，而封板在远离卸料口过程中，卡板逐渐插设在插口内，卡板将放行后剩余的套筒进行拦截限位，而放行的套筒经由卸料口和卸料槽掉落，当放行的套筒掉落后，第一电动推杆推动活动板复位，从而使得封板再度将卸料口封闭，卡板远离插口，导料架内的套筒再度移动，将下一个套筒与门形板接触，以便于在批量打磨中，对套筒进行一个一个的放行。
[0011]进一步地，所述调节架包括门形架、第二电动推杆、承载板以及第三电动推杆，其中：所述门形架设置在所述底板上，所述承载板滑动设置在所述门形架上，所述第二电动推杆设置在所述门形架上且其活塞端与所述承载板固定连接，所述第三电动推杆设置在所述承载板上，所述U形板设置在所述第三电动推杆的活塞端。
[0012]通过采用上述技术方案，第二电动推杆做功，其活塞端带动承载板沿门形架上滑动，第三电动推杆做功，其活塞端带动U形板移动，以实现带动U形板升降或平移的作用。
[0013]进一步地，所述夹持翻转机构包括两个轴杆、双向螺纹杆、两个套管以及两个夹板，其中：两个所述轴杆分别转动贯穿所述U形板的内壁相对侧，两个所述套管分别滑动套设在两个所述轴杆上，两个所述夹板分别设置在两个所述套管的相对端，所述轴杆上构造有外花键，所述套管上构造有与外花键滑动配合的内花键，所述双向螺纹杆转动贯穿所述U形板的内壁相对侧，所述双向螺纹杆的两端均螺纹套设有支杆，两个所述支杆的自由端分别转动套设在两个所述套管上，所述双向螺纹杆的一端连接有设置在所述U形板上的第一伺服电机，其中一个所述轴杆上固设有齿轮，所述U形板上设置有第四电动推杆，所述第四电动推杆的活塞端设置有与所述齿轮齿牙啮合的齿条。
[0014]通过采用上述技术方案，第一伺服电机做功，其输出轴带动双向螺纹杆转动，在双
向螺纹的作用下，以带动两个夹板同步反正运动，以实现对套筒夹持固定或解除夹持固定的作用，通过内花键与外花键的配合，套管只能沿轴杆上进行轴向方向的滑动，却不能沿圆周转动，因此，当第四电动推杆做功时，其活塞端带动齿条移动，通过齿轮与齿条的齿牙啮合，以达到带动其中一个轴杆转动的作用，在使用内磨机构对套筒的内壁及端面进行打磨时，无需将套筒解除固定，只需要将套筒进行翻转，即可使内磨机构能够全面的对套筒的内壁及端面进行全面的打磨，当使用外磨机构对套筒的外表面打磨时，则需要解除对套筒的固定，通过对套筒进行翻转，以便于外磨机构能够对套筒的外表面进行全面打磨。
[0015]进一步地，所述内磨机构包括机械臂、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.套筒精磨加工的送料机构，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)上设置有物料箱(2)和传输架(3)，所述物料箱(2)与所述传输架(3)搭接，所述物料箱(2)内设置有用于将物料推送至所述传输架(3)上的推送机构(4)；门形板(5)，设置在所述底板(1)上，所述门形板(5)上贯穿开设有卸料槽(6)，所述门形板(5)上设置有导料架(7)，所述导料架(7)的一端与所述传输架(3)连接，所述导料架(7)的另一端与所述卸料槽(6)连通；限位机构(8)，设置在所述门形板(5)上，其用于对所述导料架(7)内的物料进行限位通行；调节架(9)，设置在所述底板(1)上且位于所述卸料槽(6)的下方，所述调节架(9)上设置有U形板(10)，所述调节架(9)用于带动所述U形板(10)升降和平移；内磨机构(11)和外磨机构(12)，均设置在所述底板(1)上：夹持翻转机构(13)，设置在所述U形板(10)上，其用于将物料夹持固定后翻转，以配合所述内磨机构(11)和所述外磨机构(12)对物料的内外面进行精磨。2.根据权利要求1所述的套筒精磨加工的送料机构，其特征在于，所述推送机构(4)包括推板(401)和两个液压油缸(402)，其中：所述推板(401)竖直向活动贯穿所述物料箱(2)的内底壁且与所述物料箱(2)的一侧内壁搭接，所述推板(401)的顶部呈倾斜构造，所述物料箱(2)的其中两个侧面均贯穿开设有穿槽(403)，所述推板(401)的其中两个侧面均设置有连接块(404)，两个所述连接块(404)分别滑动贯穿两个所述穿槽(403)，两个所述液压油缸(402)均设置在所述底板(1)上且其活塞端分别与两个所述连接块(404)固定连接。3.根据权利要求1所述的套筒精磨加工的送料机构，其特征在于，所述限位机构(8)包括第一电动推杆(801)、活动板(802)、卡板(803)以及封板(804)，其中：所述导料架(7)的端口与所述卸料槽(6)错位设置，所述导料架(7)靠近所述卸料槽(6)的一侧贯穿开设有卸料口(805)，所述导料架(7)远离所述卸料口(805)的一侧贯穿开设有插口(806)，所述第一电动推杆(801)设置在所述门形板(5)上，所述活动板(802)设置在所述第一电动推杆(801)的活塞端，所述卡板(803)和所述封板(804)均设置在所述活动板(802)上，所述封板(804)与所述卸料口(805)插设配合，所述卡板(803)与所述插口(806)插设配合。4.根据权利要求1所述的套筒精磨加工的送料机构，其特征在于，所述调节架(9)包括门形架(901)、第二电动推杆(902)、承载板(903)以及第三电动推杆(904)，其中：所述门形架(901)设置在所述底板(1)上，所述承载板(903)滑动设置在所述门形架(901)上，所述第二电动推杆(902)设置在所述门形架(901)上且其活塞端与所述承载板(903)固定连接，所述第三电动推杆(904)设置在所述承载板(903)上，所述U形板(10)设置在所述第三电动推杆(904)的活塞端。5.根据权利要求1所述的套筒精磨加工的送料机构，其特征在于，所述夹持翻转机构(13)包括两个轴杆(1301)、双向螺纹杆(1302)、两个套管(1303)以及两个夹板(1304)，其中：两个所述轴杆(1301)分别转动贯穿所述U形板(10)的内壁相对侧，两个所述套管(1303)分别滑动套设在两个所述轴杆(1301)上，两个所述夹板(1304)分别设置在两个所述
套管(1303)的相对端，所述轴杆(1301)上构造有外花键，所述套管(1303)上构造有与外花键滑动配合的内花键，所述双向螺纹杆(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻剑，
申请(专利权)人：绍兴广成机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：