一种防粘煤泥斗轮机轮斗装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及斗轮机技术领域，特别是涉及一种防粘煤泥斗轮机轮斗装置及控制方法，该装置包括：铲型轮斗，固定在斗圈上，所述铲型轮斗用于取煤泥；煤泥检测器，用于实时检测所述铲型轮斗内的煤泥密度；接料机构，固定在所述斗圈的一侧，所述接料机构用于接所述煤泥；刮刀机构，设置在所述接料机构的一侧，所述刮刀机构用于将所述铲型轮斗内壁附着的煤泥刮下来；中央控制器，用于根据实时检测所述铲型轮斗内的煤泥密度来控制所述铲型轮斗的开合角度；所述煤泥检测器、所述中央控制器、所述刮刀机构电连接。该装置解决了现有斗轮机轮斗在取煤泥时，轮斗变形严重，轮斗使用寿命低且使用成本高，影响正常的作业生产，取煤效率大大降低的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防粘煤泥斗轮机轮斗装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及斗轮机
，更具体地，涉及一种防粘煤泥斗轮机轮斗装置及控制方法。

技术介绍

[0002]斗轮机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业，斗轮机的斗轮包括可转动地安装在斗轮机的悬臂机架上的大致环形的斗轮体和固定在该斗轮体上多个轮斗。
[0003]目前斗轮挖掘机、斗轮输送机等挖装机械的挖斗在挖装粘性物料时容易出现内壁粘泥问题，随着斗轮机工作时间的延长，在取煤泥时，其挖斗内壁物料会越积越多，随之而来的是挖斗容量越来越小，轮斗变形严重，轮斗使用寿命低且使用成本高，影响正常的作业生产，取煤效率大大降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种防粘煤泥斗轮机轮斗装置及控制方法，用以解决现有的斗轮机轮斗在取煤泥时，轮斗变形严重，轮斗使用寿命低且使用成本高，影响正常的作业生产，取煤效率大大降低的问题。该装置包括：
[0005]铲型轮斗，固定在斗圈上，所述铲型轮斗用于取煤泥；
[0006]煤泥检测器，用于实时检测所述铲型轮斗内的煤泥密度；
[0007]接料机构，固定在所述斗圈的一侧，所述接料机构用于接所述煤泥；
[0008]刮刀机构，设置在所述接料机构的一侧，所述刮刀机构用于将所述铲型轮斗内壁附着的煤泥刮下来；
[0009]中央控制器，与所述煤泥检测器和所述刮刀机构电连接，用于根据实时检测所述铲型轮斗内的煤泥密度来控制所述铲型轮斗的开合角度。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述中央控制器用于用于根据实时检测所述铲型轮斗内的煤泥密度来控制所述铲型轮斗的开合角度，包括：
[0011]所述中央控制器内有预设煤泥密度矩阵M和预设铲型轮斗开合角度矩阵A，对于所述预设煤泥密度矩阵M，设定M(M1，M2，M3，M4)，其中M1为第一预设煤泥密度，M2为第二预设煤泥密度，M3为第三预设煤泥密度，M4为第四预设煤泥密度，且M1＜M2＜M3＜M4；
[0012]对于所述预设铲型轮斗开合角度矩阵A，设定A(A1，A2，A3，A4)，其中A1为第一预设铲型轮斗开合角度，A2为第二预设铲型轮斗开合角度，A3为第三预设铲型轮斗开合角度，A4为第四预设铲型轮斗开合角度，且A1＜A2＜A3＜A4；
[0013]实时检测所述铲型轮斗内的煤泥密度a，根据a与所述预设煤泥密度矩阵M之前的关系，选定相应的铲型轮斗开合角度；
[0014]当a＜M1时，选定所述第一预设铲型轮斗开合角度A1作为所述铲型轮斗的开合角
度；
[0015]当M1≤a＜M2时，选定所述第二预设铲型轮斗开合角度A2作为所述铲型轮斗的开合角度；
[0016]当M2≤a＜M3时，选定所述第三预设铲型轮斗开合角度A3作为所述铲型轮斗的开合角度；
[0017]当M3≤a＜M4时，选定所述第四预设铲型轮斗开合角度A4作为所述铲型轮斗的开合角度。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述中央控制器还用于实时监测所述铲型轮斗转速，包括：
[0019]所述中央控制器设定有预设铲型轮斗转速矩阵V和预设铲型轮斗开合角度修正系数矩阵α，对于所述预设铲型轮斗转速矩阵V，设定V(V1，V2，V3，V4)，其中V1为第一预设铲型轮斗转速，V2为第二预设铲型轮斗转速，V3为第三预设铲型轮斗转速，V4为第四预设铲型轮斗转速，且V1＜V2＜V3＜V4；
[0020]对于所述预设铲型轮斗开合角度修正系数矩阵α，设定α(α1，α2，α3，α4)，其中α1为第一预设铲型轮斗开合角度修正系数，α2为第二预设铲型轮斗开合角度修正系数，α3为第三预设铲型轮斗开合角度修正系数，α4为第四预设铲型轮斗开合角度修正系数，且0.8＜α1＜α2＜α3＜α4＜1.2；
[0021]实时检测所述铲型轮斗转速c，根据c与所述预设铲型轮斗转速矩阵V的关系，选定相应的修正系数对所述铲型轮斗的开合角度进行修正；
[0022]当c＜V1时，选定所述第四预设铲型轮斗开合角度修正系数α4对所述第一预设铲型轮斗开合角度A1进行修正，修正后的所述铲型轮斗的开合角度为A1*α4；
[0023]当V1≤c＜V2时，选定所述第三预设铲型轮斗开合角度修正系数α3对所述第二预设铲型轮斗开合角度A2进行修正，修正后的所述铲型轮斗的开合角度为A2*α3；
[0024]当V2≤c＜V3时，选定所述第二预设铲型轮斗开合角度修正系数α2对所述第三预设铲型轮斗开合角度A3进行修正，修正后的所述铲型轮斗的开合角度为A3*α2；
[0025]当V3≤c＜V4时，选定所述第一预设铲型轮斗开合角度修正系数α1对所述第四预设铲型轮斗开合角度A4进行修正，修正后的所述铲型轮斗的开合角度为A4*α1。
[0026]在本申请的一些实施例中，所述刮刀机构包括：
[0027]壳体，固定在所述接料机构的一侧；
[0028]刮刀，设置在所述壳体中，所述刮刀与所述铲型轮斗在运动时完全贴合。
[0029]在本申请的一些实施例中，一种防粘煤泥斗轮机轮斗装置还包括：
[0030]漏料孔，均匀设置在所述斗圈靠近所述接料机构的侧壁，所述漏料孔用于在所述铲型轮斗运动到预设角度时将所述煤泥倾倒进所述接料机构中。
[0031]在本申请的一些实施例中，一种防粘煤泥斗轮机轮斗装置还包括：
[0032]空挡，设置在所述铲型轮斗和所述斗圈的连接处，所述空挡用于防止所述刮刀与所述斗圈之前发生碰撞。
[0033]在本申请的一些实施例中，还包括一种防粘煤泥斗轮机轮斗控制方法：
[0034]步骤一：实时监测铲型轮斗内的煤泥密度；
[0035]步骤二：根据所述煤泥密度调整所述铲型轮斗的开合角度；
[0036]步骤三：检测所述铲型轮斗内的煤泥是否倾倒干净，若倾倒干净，则继续取煤泥，若没有倾倒干净，则进行刮壁处理。
[0037]在本申请的一些实施例中，在所述步骤二中，根据所述煤泥密度调整所述铲型轮斗的开合角度，包括：
[0038]预设煤泥密度矩阵M和预设铲型轮斗开合角度矩阵A，对于所述预设煤泥密度矩阵M，设定M(M1，M2，M3，M4)，其中M1为第一预设煤泥密度，M2为第二预设煤泥密度，M3为第三预设煤泥密度，M4为第四预设煤泥密度，且M1＜M2＜M3＜M4；
[0039]对于所述预设铲型轮斗开合角度矩阵A，设定A(A1，A2，A3，A4)，其中A1为第一预设铲型轮斗开合角度，A2为第二预设铲型轮斗开合角度，A3为第三预设铲型轮斗开合角度，A4为第四预设铲型轮斗开合角度，且A1＜A2＜A3＜A4；
[0040]实时检测所述铲型轮斗内的煤泥密度a，根据a与所述预设煤泥密度矩阵M之前的关系，选定相应的铲型轮斗开合角度；
[0041]当a＜M1时，选定所述第一预设铲型轮斗开合角度A1作为所述铲型轮斗的开合角度；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防粘煤泥斗轮机轮斗装置，其特征在于，包括：铲型轮斗，固定在斗圈上，所述铲型轮斗用于取煤泥；煤泥检测器，用于实时检测所述铲型轮斗内的煤泥密度；接料机构，固定在所述斗圈的一侧，所述接料机构用于接所述煤泥；刮刀机构，设置在所述接料机构的一侧，所述刮刀机构用于将所述铲型轮斗内壁附着的煤泥刮下来；中央控制器，用于根据实时检测所述铲型轮斗内的煤泥密度来控制所述铲型轮斗的开合角度；所述煤泥检测器、所述中央控制器、所述刮刀机构电连接。2.如权利要求1所述的一种防粘煤泥斗轮机轮斗装置，其特征在于，所述中央控制器用于根据实时检测所述铲型轮斗内的煤泥密度来控制所述铲型轮斗的开合角度，包括：所述中央控制器设定有预设煤泥密度矩阵M和预设铲型轮斗开合角度矩阵A，对于所述预设煤泥密度矩阵M，设定M(M1，M2，M3，M4)，其中M1为第一预设煤泥密度，M2为第二预设煤泥密度，M3为第三预设煤泥密度，M4为第四预设煤泥密度，且M1＜M2＜M3＜M4；对于所述预设铲型轮斗开合角度矩阵A，设定A(A1，A2，A3，A4)，其中A1为第一预设铲型轮斗开合角度，A2为第二预设铲型轮斗开合角度，A3为第三预设铲型轮斗开合角度，A4为第四预设铲型轮斗开合角度，且A1＜A2＜A3＜A4；实时检测所述铲型轮斗内的煤泥密度a，根据a与所述预设煤泥密度矩阵M之前的关系，选定相应的铲型轮斗开合角度；当a＜M1时，选定所述第一预设铲型轮斗开合角度A1作为所述铲型轮斗的开合角度；当M1≤a＜M2时，选定所述第二预设铲型轮斗开合角度A2作为所述铲型轮斗的开合角度；当M2≤a＜M3时，选定所述第三预设铲型轮斗开合角度A3作为所述铲型轮斗的开合角度；当M3≤a＜M4时，选定所述第四预设铲型轮斗开合角度A4作为所述铲型轮斗的开合角度。3.如权利要求1所述的一种防粘煤泥斗轮机轮斗装置，其特征在于，所述中央控制器还用于实时监测所述铲型轮斗的转速，包括：所述中央控制器设定有预设铲型轮斗转速矩阵V和预设铲型轮斗开合角度修正系数矩阵α，对于所述预设铲型轮斗转速矩阵V，设定V(V1，V2，V3，V4)，其中V1为第一预设铲型轮斗转速，V2为第二预设铲型轮斗转速，V3为第三预设铲型轮斗转速，V4为第四预设铲型轮斗转速，且V1＜V2＜V3＜V4；对于所述预设铲型轮斗开合角度修正系数矩阵α，设定α(α1，α2，α3，α4)，其中α1为第一预设铲型轮斗开合角度修正系数，α2为第二预设铲型轮斗开合角度修正系数，α3为第三预设铲型轮斗开合角度修正系数，α4为第四预设铲型轮斗开合角度修正系数，且0.8＜α1＜α2＜α3＜α4＜1.2；实时检测所述铲型轮斗的转速c，根据c与所述预设铲型轮斗转速矩阵V的关系，选定相应的修正系数对所述铲型轮斗的开合角度进行修正；当c＜V1时，选定所述第四预设铲型轮斗开合角度修正系数α4对所述第一预设铲型轮
斗开合角度A1进行修正，修正后的所述铲型轮斗的开合角度为A1*α4；当V1≤c＜V2时，选定所述第三预设铲型轮斗开合角度修正系数α3对所述第二预设铲型轮斗开合角度A2进行修正，修正后的所述铲型轮斗的开合角度为A2*α3；当V2≤c＜V3时，选定所述第二预设铲型轮斗开合角度修正系数α2对所述第三预设铲型轮斗开合角度A3进行修正，修正后的所述铲型轮斗的开合角度为A3*α2；当V3≤c＜V4时，选定所述第一预设铲型轮斗开合角度修正系数α1对所述第四预设铲型轮斗开合角度A4进行修正，修正后的所述铲型轮斗的开合角度为A4*α1。4.如权利要求1所述的一种防粘煤泥斗轮机轮斗装置，其特征在于，所述刮刀机构包括：壳体，固定在所述接料机构的一侧；刮刀，设置在所述壳体中，所述刮刀与所述铲型轮斗在运动时完全贴合。5.如权利要求1所述的一种防粘煤泥斗轮机轮斗装置，其特征在于，所述装置还包括：漏料孔，均匀设置在所述斗圈靠近所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志军，杨杰，石徽，张科兵，郭振江，赵磊，徐新广，苏勇，娄晓雷，湛志强，王其凯，陈海峰，
申请(专利权)人：河北邯峰发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：