一种堆料场自动化堆取料设备制造技术

本实用新型专利技术属于物料堆取设备技术领域，尤其涉及一种堆料场自动化堆取料设备，堆取料连接支架上设有用于获取堆取料旋转爪工作状态的第一视觉监测件；带式输送机上设有用于监测堆取料旋转爪前方环境情况的第二视觉监测组件；俯仰机构包括俯仰机架、俯仰油缸、俯仰调整臂架和配重块，俯仰机架下端与门座连接，俯仰油缸分别与俯仰机架、俯仰调整臂架连接，俯仰油缸上设有第一角度传感器，俯仰调整臂架上设有第二角度传感器；回转机构的回转轴上设有第三角度传感器；门座上设有GPS定位装置。本实用新型专利技术通过结构设计，在回转机构、俯仰机构、堆取料机构设置多种实时监控的检测设备，通过检测堆取料机实时的情况，连接远程终端控制作业，实现作业自动化。实现作业自动化。实现作业自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种堆料场自动化堆取料设备


[0001]本技术属于物料堆取设备
，尤其是涉及一种堆料场自动化堆取料设备。

技术介绍

[0002]目前在钢铁、矿山企业对于散料的堆取都是采用堆取料机完成。但由于一般钢铁、矿山企业的原材料堆取料作业由工人操控堆取料机完成，而长时间处于这样的作业环境，对人体会造成极大的健康损害，故我们希望有能够自动控制作业的一种堆料场自动化堆取料设备。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种堆料场自动化堆取料设备，实现自动化运行，减少人员参与，保证了操作者的人身健康。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种堆料场自动化堆取料设备，包括门座、回转机构、俯仰机构、行走机构、堆取料机构和带式输送机，所述堆取料机构包括堆取料连接支架、堆取料旋转爪，所述堆取料旋转爪轴接在所述带式输送机端部，所述堆取料连接支架上设有用于获取所述堆取料旋转爪工作状态的第一视觉监测件；
[0006]所述带式输送机上设有用于监测堆取料旋转爪前方环境情况的第二视觉监测组件；
[0007]所述俯仰机构包括俯仰机架、俯仰油缸、俯仰调整臂架和配重块，所述俯仰机架下端与所述门座连接，所述俯仰油缸分别与所述俯仰机架、所述俯仰调整臂架连接，所述俯仰油缸上设有第一角度传感器，所述俯仰调整臂架上设有第二角度传感器；
[0008]所述回转机构的回转轴上设有第三角度传感器；
[0009]所述门座上设有GPS定位装置。
[0010]作为本技术方案的优选，所述第二视觉监测组件包括设于带式输送机两侧的第一摄像球机和第二摄像球机。
[0011]作为本技术方案的优选，所述第一视觉监测件为第一摄像枪机，所述第一视觉监测件的高于高于所述堆取料旋转爪最高处，且所述第一视觉监测件朝向所述堆取料旋转爪设置。
[0012]作为本技术方案的优选，所述带式输送机与所述俯仰机架轴接，所述带式输送机与所述俯仰机架连接处设有第四角度传感器；
[0013]所述带式输送机上设有绳缆，所述绳缆通过连杆与所述俯仰调整臂架连接，所述俯仰油缸一端与所述俯仰机架连接，所述俯仰油缸另一端与所述俯仰调整臂架连接。
[0014]作为本技术方案的优选，所述俯仰油缸上朝向与所述俯仰调整臂架连接处设有红外线距离传感器。
[0015]作为本技术方案的优选，所述堆取料连接支架上设有维修扶手。
[0016]作为本技术方案的优选，所述回转机构包括三角回转基座、所述回转轴，所述回转轴下端与所述三角回转基座连接，所述回转轴上端与所述门座连接。
[0017]作为本技术方案的优选，所述行走机构对应所述三角回转基座设有三组行走轮组。
[0018]通过实施上述技术方案，本技术具有如下的优点：
[0019]本技术设计一种堆料场自动化堆取料设备，通过结构设计，在回转机构、俯仰机构、堆取料机构设置多种实时监控的检测设备，通过检测堆取料机实时的情况，连接远程终端控制作业，实现作业自动化。
附图说明
[0020]图1为本申请的结构示意图；
[0021]图2为本申请的俯视图。
具体实施方式
[0022]以下结合具体的实施例和实验数据对本技术做进一步的说明。应理解，本技术的实施例只用于说明本技术而非限制本技术，在不脱离本技术技术思向的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出的各种替换和变更，均应包括在本技术的范围内。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
图2所示，一种堆料场自动化堆取料设备，包括门座1、回转机构2、俯仰机构3、行走机构4、堆取料机构5和带式输送机6，所述堆取料机构5包括堆取料连接支架51、堆取料旋转爪52，所述堆取料旋转爪52轴接在所述带式输送机6端部，所述堆取料连接支架51上设有用于获取所述堆取料旋转爪52工作状态的第一视觉监测件81；
[0025]所述带式输送机6上设有用于监测堆取料旋转爪52前方环境情况的第二视觉监测组件82；
[0026]所述俯仰机构3包括俯仰机架31、俯仰油缸32、俯仰调整臂架33和配重块34，所述俯仰机架31下端与所述门座1连接，所述俯仰机架31一侧与所述俯仰调整臂架33连接，所述俯仰机架31另一侧与所述带式输送机6的另一端连接，所述俯仰油缸32分别与所述俯仰机架31、所述俯仰调整臂架33连接，所述俯仰油缸32上设有第一角度传感器91，通过第一角度传感器91检测所述俯仰油缸32的转动角度。所述俯仰调整臂架33上设有第二角度传感器92，通过第二角度传感器92检测所述俯仰调整臂架33的转动角度。
[0027]所述回转机构2的回转轴上设有第三角度传感器93。通过第三角度传感器93检测所述回转轴的转动角度。
[0028]所述门座1上设有GPS定位装置10。
[0029]本技术设计一种堆料场自动化堆取料设备，通过结构设计，在回转机构、俯仰机构、堆取料机构设置多种实时监控的检测设备，通过检测堆取料机实时的情况，连接控制终端，实现作业自动化。
[0030]所述第二视觉监测组件82包括设于带式输送机6两侧的第一摄像球机821和第二
摄像球机822。通过第一摄像球机821和第二摄像球机822实时拍摄堆取料旋转爪52前方待工作区域中的原材料堆情况，通过图像识别获得原材料堆高度、体积等信息，连接远程终端以判断
[0031]所述第一视觉监测件81为第一摄像枪机，所述第一视觉监测件81的高于高于所述堆取料旋转爪52最高处，且所述第一视觉监测件81朝向所述堆取料旋转爪52设置。
[0032]所述带式输送机6与所述俯仰机架31轴接，所述带式输送机6与所述俯仰机架31连接处设有第四角度传感器94，通过第四角度传感器94检测所述带式输送机6的转动角度。
[0033]所述带式输送机6上设有绳缆61，所述绳缆61通过连杆62与所述俯仰调整臂架33连接，所述俯仰油缸32一端与所述俯仰机架31连接，所述俯仰油缸32另一端与所述俯仰调整臂架33连接。
[0034]所述俯仰油缸32上朝向与所述俯仰调整臂架33连接处设有红外线距离传感器11。用于实时检测所述俯仰油缸32的伸缩杆伸出的距离，防止在实际操作时，述俯仰油缸32伸缩杆过度伸出，造成在重力不平衡向所述俯仰调整臂架33倾斜，导致作业无法正常进行。
[0035]所述堆取料连接支架51上设有维修扶手511。用于对所述第一视觉监测件81进行维护更换。
[0036]所述回转机构2包括三角回转基座22、所述回转轴，所述回转轴下端与所述三角回转基座22连接，所述回转轴上端与所述门座1连接。设计三角形的三角回转基座22更利于稳定。
[0037]所述行走机构4对应所述三角回转基座22设有三组行走轮组41。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆料场自动化堆取料设备，包括门座(1)、回转机构(2)、俯仰机构(3)、行走机构(4)、堆取料机构(5)和带式输送机(6)，其特征在于，所述堆取料机构(5)包括堆取料连接支架(51)、堆取料旋转爪(52)，所述堆取料旋转爪(52)轴接在所述带式输送机(6)端部，所述堆取料连接支架(51)上设有用于获取所述堆取料旋转爪(52)工作状态的第一视觉监测件(81)；所述带式输送机(6)上设有用于监测堆取料旋转爪(52)前方环境情况的第二视觉监测组件(82)；所述俯仰机构(3)包括俯仰机架(31)、俯仰油缸(32)、俯仰调整臂架(33)和配重块(34)，所述俯仰机架(31)下端与所述门座(1)连接，所述俯仰油缸(32)分别与所述俯仰机架(31)、所述俯仰调整臂架(33)连接，所述俯仰油缸(32)上设有第一角度传感器(91)，所述俯仰调整臂架(33)上设有第二角度传感器(92)；所述回转机构(2)的回转轴上设有第三角度传感器(93)；所述门座(1)上设有GPS定位装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种堆料场自动化堆取料设备，其特征在于，所述第二视觉监测组件(82)包括设于带式输送机(6)两侧的第一摄像球机(821)和第二摄像球机(822)。3.根据权利要求1所述的一种堆料场自动化堆取料设备，其特征在于，所述第一视觉监测件(81)为第一摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，丁辉，廖强，华利庆，王锦如，杨潇，樊炜，
申请(专利权)人：湖州鹿山坞建材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：