一种永磁电机生产用铜线装配设备及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种永磁电机生产用铜线装配设备，包括底板，所述底板的顶部固定安装有第一立板、第二立板和第三立板，所述第二立板位于第一立板和第三立板之间，所述第二立板上贯穿设置有与其转动连接的第一转轴，所述第三立板上贯穿设置有与其转动连接的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间设置有驱动机构，所述第一立板和第二立板之间设置有第一上料机构；本发明专利技术还公开了一种永磁电机生产用铜线装配设备的使用方法。本发明专利技术能够自动完成电机壳体和转子本体的上料和装配后永磁电机的下料，操作简单方便，提高了工作效率，能够自动对电机壳体和转子本体进行装配，自动化程度高，能够进行连续性装配，结构更加紧凑。结构更加紧凑。结构更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁电机生产用铜线装配设备及使用方法


[0001]本专利技术涉及永磁电机
，尤其涉及一种永磁电机生产用铜线装配设备及使用方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。
[0003]永磁电机内的铜线大多数是缠绕在转子之上的，永磁电机生产的铜线装配，可以理解为转子与电机壳之间的装配，现有的装配设备在使用时，需要人工手动对电机壳体和转子本体进行上料，装配完成后电机也需人工手动取下，装配过程中需要人工操控额外增添的装配装置进行组装，费时费力，工作效率低，单个工位进行不同功能的工作，结构连接不紧凑，难以进行连接性装配，使用不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种永磁电机生产用铜线装配设备及使用方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种永磁电机生产用铜线装配设备，包括底板，所述底板的顶部固定安装有第一立板、第二立板和第三立板，所述第二立板位于第一立板和第三立板之间，所述第二立板上贯穿设置有与其转动连接的第一转轴，所述第三立板上贯穿设置有与其转动连接的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间设置有驱动机构，所述第一立板和第二立板之间设置有第一上料机构，所述第二立板和第三立板之间设置有第二上料机构，所述第一立板的另一侧壁上设置有装配机构。
[0007]优选地，所述驱动机构包括固定安装在第三立板远离第二立板一侧壁上的第二伺服电机，所述第二转轴的一端贯穿第三立板并与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第一立板远离第二立板的一侧壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一转轴的一端贯穿第一立板并与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一转轴与第一立板转动连接，所述第一伺服电机和第二伺服电机的输出功率相同，其输出轴的旋转方向相反。
[0008]优选地，所述第一上料机构包括固定安装在第一转轴上的第一转块，所述第一转块上开设有均匀分布的四个第一上料槽，所述第一转块远离第二立板的一侧壁上开设有与第一上料槽相连通的四个第一槽孔，所述第一转块靠近第二立板的一侧壁上开设有与第一上料槽相连通的四个第二槽孔，所述第二立板靠近第一立板的一侧壁上固定安装有位于第一转块外侧的第一限位环，所述第一限位环上开设有第一辅助槽，所述第二立板靠近第一立板的一侧壁上固定安装有位于第一限位环上方的第一上料箱，所述第一上料箱内存有转子本体。
[0009]优选地，所述第二上料机构包括固定安装在第二转轴外侧壁上的第二转块，所述第二转块上开设有均匀分布的四个第二上料槽，所述第二转块靠近第二立板的一侧壁上固定开设有与第二上料槽相连通的第三槽孔，所述第三立板和第二立板之间固定安装有位于第二转块外侧的第二限位环，所述第二限位环上开设有对称设置的两个第二辅助槽，所述第三立板靠近第二立板的一侧壁上固定安装有位于第二限位环上方的第二上料箱，所述第二上料箱内存有电机壳体。
[0010]优选地，所述装配机构包括固定安装在第一转轴外侧壁上的转盘，所述转盘靠近第一立板的一侧壁上设置有触发杆，所述第一立板靠近转盘的一侧壁上设置有触发块，所述第一立板靠近第二立板的一侧壁上固定安装有装配气缸，所述触发杆和触发块均位于装配气缸的电路中，所述装配气缸的伸缩端上固定连接有装配块。
[0011]优选地，所述第二槽孔的直径和第一上料槽的直径相同且第一槽孔的直径小于第二槽孔的直径。
[0012]优选地，所述第二槽孔和第三槽孔的直径大小相同。
[0013]优选地，所述底板的上方设置有位于第二限位环下方的收集箱。
[0014]一种永磁电机生产用铜线装配设备的使用方法，包括以下步骤：
[0015]第一步，通过第一上料机构和第二上料机构对电机壳体和转子本体进行上料；
[0016]第二步，通过驱动机构使第一转轴和第二转轴旋转，进而使电机壳体和转子本体的轴线重合，并通过触发装配机构完成转子本体和电机壳体的装配；
[0017]第三步，通过驱动机构使装配好的永磁电机掉落至收集箱内完成下料，并同时进行下一永磁电机的装配，以此往复完成上下料和装配。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]通过设置驱动机构、第一上料机构和第二上料机构，能够自动完成电机壳体和转子本体的上料和装配后永磁电机的下料，相比现有技术，无需人工手动放入电机壳体和转子本体，装配完成后也无需人工手动取下，操作简单方便，提高了工作效率。
[0020]通过设置装配机构，能够自动对电机壳体和转子本体进行装配，无需人工操控额外增添的装配装置进行组装，自动化程度高，能够进行连续性装配，结构更加紧凑。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种永磁电机生产用铜线装配设备一侧的立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提出的一种永磁电机生产用铜线装配设备另一侧的立体结构示意图；
[0023]图3为本专利技术中第一转块和第二转块的平面结构示意图；
[0024]图4为本专利技术第一转块的立体结构示意图；
[0025]图5为本专利技术第二转块的立体结构示意图；
[0026]图6为本专利技术第三隔板的立体结构示意图。
[0027]图中：1底板、2第一立板、3第二立板、4第三立板、5第一伺服电机、6装配气缸、7装配块、8第一转块、9第一槽孔、10第一限位环、11第一上料箱、12第二上料箱、13触发块、14触发杆、15 第一转轴、16第二转轴、17电机壳体、18转子本体、19第二伺服电机、20第二限位环、21转盘、22第一上料槽、23第二槽孔、24第二上料槽、25第三槽孔、26第一辅助槽、27收集
箱、28第二转块、29第四槽孔、30第二辅助槽。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]参照图1
‑
6，一种永磁电机生产用铜线装配设备，包括底板1，底板1的顶部固定安装有第一立板2、第二立板3和第三立板4，第二立板3位于第一立板2和第三立板4之间，第二立板3上贯穿设置有与其转动连接的第一转轴15，第三立板4上贯穿设置有与其转动连接的第二转轴16，第一转轴15和第二转轴16之间设置有驱动机构，驱动机构包括固定安装在第三立板4远离第二立板3一侧壁上的第二伺服电机19，第二转轴16的一端贯穿第三立板4并与第二伺服电机19的输出轴固定连接，第一立板2远离第二立板3的一侧壁上固定安装有第一伺服电机5，第一转轴15的一端贯穿第一立板2并与第一伺服电机5的输出轴固定连接，第一转轴15与第一立板2转动连接，第一伺服电机5和第二伺服电机19的输出功率相同，其输出轴的旋转方向相反，底板1的上方设置有位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁电机生产用铜线装配设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定安装有第一立板(2)、第二立板(3)和第三立板(4)，所述第二立板(3)位于第一立板(2)和第三立板(4)之间，所述第二立板(3)上贯穿设置有与其转动连接的第一转轴(15)，所述第三立板(4)上贯穿设置有与其转动连接的第二转轴(16)，所述第一转轴(15)和第二转轴(16)之间设置有驱动机构，所述第一立板(2)和第二立板(3)之间设置有第一上料机构，所述第二立板(3)和第三立板(4)之间设置有第二上料机构，所述第一立板(2)的另一侧壁上设置有装配机构。2.根据权利要求1所述的一种永磁电机生产用铜线装配设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在第三立板(4)远离第二立板(3)一侧壁上的第二伺服电机(19)，所述第二转轴(16)的一端贯穿第三立板(4)并与第二伺服电机(19)的输出轴固定连接，所述第一立板(2)远离第二立板(3)的一侧壁上固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一转轴(15)的一端贯穿第一立板(2)并与第一伺服电机(5)的输出轴固定连接，所述第一转轴(15)与第一立板(2)转动连接，所述第一伺服电机(5)和第二伺服电机(19)的输出功率相同，其输出轴的旋转方向相反。3.根据权利要求1所述的一种永磁电机生产用铜线装配设备，其特征在于，所述第一上料机构包括固定安装在第一转轴(15)上的第一转块(8)，所述第一转块(8)上开设有均匀分布的四个第一上料槽(22)，所述第一转块(8)远离第二立板(3)的一侧壁上开设有与第一上料槽(22)相连通的四个第一槽孔(9)，所述第一转块(8)靠近第二立板(3)的一侧壁上开设有与第一上料槽(22)相连通的四个第二槽孔(23)，所述第二立板(3)靠近第一立板(2)的一侧壁上固定安装有位于第一转块(8)外侧的第一限位环(10)，所述第一限位环(10)上开设有第一辅助槽(26)，所述第二立板(3)靠近第一立板(2)的一侧壁上固定安装有位于第一限位环(10)上方的第一上料箱(11)，所述第一上料箱(11)内存有转子本体(18)。4.根据权利要求3所述的一种永磁电机生产用铜线装配设备，其特征在于，所述第二上料机构包括固定安装在第二转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马振山，
申请(专利权)人：马振山，
类型：发明
国别省市：