一种工业车辆移动称重系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工业车辆移动称重系统，包括：检测模块，检测模块包括若干组称重传感器，且若干组称重传感器分别安装于工业车辆的货叉架上以及工业车辆的升降架上；监控终端，监控终端安装于工业车辆的车体上；主控计算单元，主控计算单元用于接收检测模块不同时间以及不同位置传感器检测到的不同重量信息，并将重量信息整合计算，计算出货物重量；信号收发模块，信号收发模块用于建立检测模块与主控计算单元之间的连接，同时也用于建立监控终端与主控计算单元的连接。本发明专利技术通过该称重系统能准确的对货物进行称重，进而准确的判断上货或者下货的总重量，避免了繁杂的过磅称重过程，节约了运输时间，降低了运输的繁杂程度。降低了运输的繁杂程度。降低了运输的繁杂程度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业车辆移动称重系统


[0001]本专利技术属于称重领域，更具体地说，尤其涉及一种工业车辆移动称重系统。

技术介绍

[0002]工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆，其中，叉车在现代工业中，有着举足轻重的地位，很多搬运岗位都要用到叉车。
[0003]目前的技术叉车称重主要是为了防止货物过重导致叉车倾翻等危险，针对于精确检测货物重量方面并未有岁涵盖，若叉车在行车过程中能准确的称重货物重量，这将极大程度的节约运输时准备工作，也能精确的控制货车载重，避免货车过载导致的危险，因此，我们提出一种工业车辆移动称重系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业车辆移动称重系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种工业车辆移动称重系统，包括：
[0007]检测模块，所述检测模块包括若干组称重传感器，且若干组所述称重传感器分别安装于所述工业车辆的货叉架上以及工业车辆的升降架上；
[0008]监控终端，所述监控终端安装于所述工业车辆的车体上；
[0009]主控计算单元，所述主控计算单元用于接收检测模块不同时间以及不同位置传感器检测到的不同重量信息，并将重量信息整合计算，计算出货物重量；
[0010]信号收发模块，所述信号收发模块用于建立检测模块与主控计算单元之间的连接，同时也用于建立监控终端与所述主控计算单元的连接。
[0011]所述称重传感器包括：
[0012]应变桥，包括由四个电阻式应变片连接构成惠斯通电桥及与所述惠斯通电桥串联的感温电阻元件；
[0013]模数转换电路，对所述应变桥进行激励，所述模数转换电路包括多路输入通道和输出端，所述输入通道用于接收所述应变桥的反馈信号，所述输出端用于输出经模数转换后的所述反馈信号；
[0014]状态监测电路，用于获取所述称重传感器的状态监测信息并传送至所述信号收发单元；
[0015]受载力计算单元，所述受载力计算单元用于根据差分电压和补偿函数计算得到受载力值。
[0016]优选的，所述称重传感器还包括：
[0017]信号收发单元，包括受载力计算单元和状态信息矩阵计算单元，所述受载力计算单元根据由所述模数转换电路的输出端获得的所述反馈信号来计算得到差分电压和补偿
函数，并根据所述差分电压和补偿函数计算得到受载力值；所述状态信息矩阵计算单元由所述模数转换电路的输出端获得的所述反馈信号来计算得到四个所述电阻式应变片的实时电压值，并根据所述实时电压值和受载力值计算得到状态信息矩阵。
[0018]优选的，所述惠斯通电桥包括第一应变片、第二应变片、第三应变片和第四应变片，所述模数转换电路至少包括第一输入通道、第二输入通道和第三输入通道，在所述感温电阻元件和惠斯通电桥之间引出第一反馈信号输入至所述第一输入通道，在所述第一应变片和第二应变片引出第二反馈信号输入至所述第二输入通道，在所述第三应变片和第四应变片之间引出第三反馈信号输入至所述第三输入通道；
[0019]所述受载力计算单元根据所述第二反馈信号VSP和第三反馈信号VSN计算差分电压VS＝VSP
‑
VSN，并根据所述第一反馈信号VBG、第二反馈信号VSP和第三反馈信号VSN计算补偿函数f(VBG,VSP,VSN)，根据差分电压和补偿函数计算得到受载力值Fn＝(VSP
‑
VSN)
×
K+f(VBG,VSP,VSN)，其中K为所述称重传感器的应变力系数常数。
[0020]优选的，所述主控计算单元包括：
[0021]位置确定子单元，所述位置确定子单元与所述监控终端连接，并实施接收监控终端传输的数据，确定货物在工业车辆上的位置信息，同时，根据货物在工业车辆上的位置信息确定货叉架某一组或者某几组称重传感器为货叉架重量数据采集点；
[0022]计算子单元，将位置确定子单元确定采集点处的称重传感器的数据收集，计算平均值。
[0023]优选的，所述计算子单元还用于收集升降架上称重传感器传输的数据，并将升降架上称重传感器传输的数据与货叉架上称重传感器重量数据的平均值进行汇总，求出平均值，将该平均值作为工业车辆移动称重的最终值。
[0024]优选的，所述监控终端包括：
[0025]包括镜头、感光元件、信号处理元件，外部光线通过镜头聚焦在感光元件上，感光元件与信号处理元件电连接，信号处理模块输出端输出模拟信号、数字信号或视频流；
[0026]还包括有用于检测环境光照度的光线检测模块，光线检测模块包括多个扫描线、多个读取线以及多个光感测元件，每一光感测元件耦接该多个扫描线的一者以及该多个读取线的一者，该光线检测方法包括：同时开启该多个扫描线的至少两者，用以开启该多个光感测元件中的多个耦接的光感测元件。
[0027]优选的，所述信号收发模块包括：
[0028]WIFI天线、LTE天线、射频开关、频分器以及处理器，射频开关包括第一输入端口、第二输入端口以及WIFI信号输出端口，频分器包括第三输入端口、第一输出端口以及第二输出端口，WIFI天线与第一输入端口连接，LTE天线与第三输入端口连接，第一输出端口与第二输入端口连接，频分器用于将LTE天线接收的信号中的WIFI信号以及LTE信号分开，并将分开后的WIFI信号以及LTE信号分别通过第一输出端口以及第二输出端口输出。
[0029]优选的，所述监控终端还用于监控工业车辆移动时路况的实时状态，具体如下：
[0030]1)当监控终端监控实时路况为上下坡、转弯、以及颠簸路段时，向主控计算单元发出信号，此时，称重传感器的数据均不作为称重基础数据；
[0031]2)当监控终端监控实时路况环境对工业车辆上的货物有干涉时，向主控计算单元发出信号，此时，称重传感器的数据均不作为称重基础数据。
[0032]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提供的一种工业车辆移动称重系统，与传统的称重系统相比，本专利技术通过该称重系统能准确的对货物进行称重，进而准确的判断上货或者下货的总重量，避免了繁杂的过磅称重过程，节约了运输时间，降低了运输的繁杂程度；
[0033]其次，本专利技术通过监控终端的设计，一方面能能叉车在外界环境影响下不准确的称重数据排出，另一方面，能在叉车平稳行驶或者静置的情况下确定称重数据，确保了称重的准确性。
附图说明
[0034]图1为本专利技术工业车辆移动称重系统框图；
[0035]图2为本专利技术称重传感器电路图。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业车辆移动称重系统，其特征在于，包括：检测模块，所述检测模块包括若干组称重传感器，且若干组所述称重传感器分别安装于所述工业车辆的货叉架上以及工业车辆的升降架上；监控终端，所述监控终端安装于所述工业车辆的车体上；主控计算单元，所述主控计算单元用于接收检测模块不同时间以及不同位置传感器检测到的不同重量信息，并将重量信息整合计算，计算出货物重量；信号收发模块，所述信号收发模块用于建立检测模块与主控计算单元之间的连接，同时也用于建立监控终端与所述主控计算单元的连接。2.根据权利要求1所述的一种工业车辆移动称重系统，其特征在于：所述称重传感器包括：应变桥，包括由四个电阻式应变片连接构成惠斯通电桥及与所述惠斯通电桥串联的感温电阻元件；模数转换电路，对所述应变桥进行激励，所述模数转换电路包括多路输入通道和输出端，所述输入通道用于接收所述应变桥的反馈信号，所述输出端用于输出经模数转换后的所述反馈信号；状态监测电路，用于获取所述称重传感器的状态监测信息并传送至所述信号收发单元；受载力计算单元，所述受载力计算单元用于根据差分电压和补偿函数计算得到受载力值。3.根据权利要求2所述的一种工业车辆移动称重系统，其特征在于：所述称重传感器还包括：信号收发单元，包括受载力计算单元和状态信息矩阵计算单元，所述受载力计算单元根据由所述模数转换电路的输出端获得的所述反馈信号来计算得到差分电压和补偿函数，并根据所述差分电压和补偿函数计算得到受载力值；所述状态信息矩阵计算单元由所述模数转换电路的输出端获得的所述反馈信号来计算得到四个所述电阻式应变片的实时电压值，并根据所述实时电压值和受载力值计算得到状态信息矩阵。4.根据权利要求2所述的一种工业车辆移动称重系统，其特征在于：所述惠斯通电桥包括第一应变片、第二应变片、第三应变片和第四应变片，所述模数转换电路至少包括第一输入通道、第二输入通道和第三输入通道，在所述感温电阻元件和惠斯通电桥之间引出第一反馈信号输入至所述第一输入通道，在所述第一应变片和第二应变片引出第二反馈信号输入至所述第二输入通道，在所述第三应变片和第四应变片之间引出第三反馈信号输入至所述第三输入通道；所述受载力计算单元根据所述第二反馈信号VSP和第三反馈信号VSN计算差分电压VS＝VSP
‑
VSN，并根据所述第一反馈信号VBG、第二反馈信号VSP和第三反馈信号VSN计算补偿函数f(VBG,VSP,VSN)，根据差分电压和补偿函数计算得到受载力值Fn＝(VSP
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：石学刚，张博，苑国栋，姚立彬，张颖，孙世斌，
申请(专利权)人：曹妃甸港物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：