一种煤矿井下智能巡检装置与系统制造方法及图纸

本发明专利技术适用于煤矿瓦斯管理技术领域，公开了一种煤矿井下智能巡检装置，包括一个移动平台、移动平台牵引管、多功能检测仪、滑轨、第一本安线、移动平台驱动机构及信号采集与供电装置；或多个依次连接的移动平台、移动平台牵引管、多功能检测仪、滑轨、第一本安线、移动平台驱动机构及信号采集与供电装置。本发明专利技术同时还公开了一种煤矿井下智能巡检系统。本发明专利技术的移动平台不必携带重型防爆电源、驱动系统以及无线通讯设备，移动平台与滑轨的体积小、质量轻、成本低，且具有驱动力大，轨迹变化适应性强，通讯、供电及时连续，可靠程度高的特点，适合于煤矿井下狭小巷道与作业环境复杂场所的广泛推广应用。广应用。广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下智能巡检装置与系统


[0001]本专利技术涉及煤矿瓦斯管理
，特别涉及一种煤矿井下智能巡检装置与系统。

技术介绍

[0002]煤矿生产过程中瓦斯不断涌出，做好瓦斯管理是煤矿“一通三防”管理的一项重要工作，也是保证煤矿安全生产的基础。煤矿瓦斯管理作为煤矿安全生产的前哨，其管理模式的智能化、智慧化是煤矿技术发展的必然结果。
[0003]为避免瓦斯超限事故，加强瓦斯管理，目前矿井井下需要大量瓦斯检查员(一般单矿井20人以上)定期检查采掘工作面、巷道、钻场、机电硐室等区域的甲烷、二氧化碳、温度、湿度等指标(一般一班需检查2次)，把检查数据写到牌板上，供现场人员分析使用，把数据记录下来，上井后报告，并进行汇总分析，统计汇制瓦斯检查日报、班报、曲线图等；人工检测存在空班漏检，屡禁不止现象。瓦斯检测员单人作业，一方面空班漏检不可避免，存在安全隐患；牌板不清，更不智能，木质牌板、粉笔书写，原始落后，与智能矿井极不协调，用人多，费用高，隐患大，易酿事故。近年来发生的瓦斯爆炸事故，造成大量人员伤亡，都与人工瓦斯检查有直接关系。同时，人工检测存在采集频率低、测不高(由于巷道较高，人工检测位置较低)，测不到等问题。
[0004]为解决上述问题，急需一种煤矿井下智能巡检设备，可以实现煤矿井下复杂条件下的自动巡检。现有技术中的设备，如专利申请号为CN202120200337.2，专利技术名称为一种煤矿瓦斯抽采泵站用巡检机器人系统的专利，专利申请号为202120200337.2，专利技术名称为一种矿山安全巡检智能机器人的专利，专利申请号为CN201820193214.9，专利技术名称为一种用于井下的智能巡检系统的专利，专利申请号为CN201810072035.4，专利技术名称为矿用智能机器人巡检系统的专利，均采用自驱动机器人的方式，需携带大型防爆电源，整体尺寸较大，质量重，对于煤矿井下狭窄空间与复杂多变的地形适应性差；且煤矿井下自驱动机器人的充电与通信的及时性、实时性一直是很难解决的问题，且成本较高，很难推广应用。专利申请号为CN202021466508.8的专利公开了一种复合轨道钢丝绳牵引煤矿巡检机器人，该设备采用三相异步电机驱动主动轮转动，主动轮通过咬合钢丝绳带动咬合于钢丝绳的从动轮转动，进而带动系于钢丝绳上的巡检装置移动，从而驱动机器人，该设备虽然减少了携带的驱动系统与其防爆电源，然而其仍携带巡检仪器的防爆电源或配备无线充电装置(采用外露触点供电，不符合煤矿安全规程)，通信多通过无线通讯方式，需铺设大量基站(单个基站无线通讯，在无干扰情况下，距离一般小于180m)，增加了系统成本，且供电与通信的及时性、稳定性较差，限制广泛推广应用。
[0005]煤矿井下巷道一般断面较小，空间有限，目前携带有无线充电或无线通讯设备的机器人往往尺寸较大，巡回移动过程易受阻碍，且影响巷道打钻等施工作业；井下巷道轨迹长且多弯转起伏，多大型作业设备等遮挡物，无线通讯、供电的及时性与实时性很难保障，且大量无线基站铺设，成本高；现有无线轨道机器人虽然技术较为先进，对于煤矿井底大巷
或硐室等宽阔、作业环境较好场所条件具有一定适用性，然而对于煤矿井下大部分狭小巷道条件与作业环境很难适用。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种煤矿井下智能巡检装置与系统。
[0007]本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：
[0008]第一种技术方案：一种煤矿井下智能巡检装置，包括一个移动平台、移动平台牵引管、多功能检测仪、滑轨、第一本安线、移动平台驱动机构及信号采集与供电装置，所述移动平台上设有多功能检测仪，移动平台通过多个行走滑轮可滑动地置于滑轨上，所述行走滑轮为非电驱滑轮，所述移动平台牵引管与移动平台末端相连接，移动平台驱动机构与移动平台牵引管及移动平台前端相连接，通过移动平台驱动机构控制移动平台在滑轨上往复移动，移动平台牵引管内设有第一本安线，第一本安线的一端与移动平台上的多功能检测仪相连接，另一端与信号采集与供电装置相连接，实现信号采集与供电装置与多功能检测仪通信并供电；
[0009]或多个依次连接的移动平台、移动平台牵引管、多功能检测仪、滑轨、第一本安线、移动平台驱动机构及信号采集与供电装置，每个所述移动平台上设有多功能检测仪，移动平台通过多个行走滑轮可滑动地置于滑轨上，所述行走滑轮为非电驱滑轮，所述移动平台牵引管与最后一个移动平台相连接，移动平台驱动机构与移动平台牵引管及首个移动平台相连接，通过移动平台驱动机构控制多个移动平台在滑轨上往复移动，各个多功能检测仪之间依次连接，移动平台牵引管内设有第一本安线，第一本安线的一端与最后一个移动平台上的多功能检测仪相连接，另一端与信号采集与供电装置相连接，实现信号采集与供电装置与各个多功能检测仪通信并供电。
[0010]进一步地，所述移动平台驱动机构包括第一绞车、钢丝绳、第二绞车、第一定滑轮和第二定滑轮，第一绞车的第一绞车卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳与第一定滑轮可滑动连接后，与移动平台前端相固定，移动平台牵引管的后端与第二定滑轮滑动连接后缠绕在第二绞车上的第二绞车卷筒上；移动平台驱动机构为第一状态时，第一绞车为收绳状态，第二绞车为放管状态，移动平台沿滑轨向第一绞车方向移动；移动平台驱动机构为第二状态时，第二绞车为收管状态时，第一绞车为放绳状态，移动平台沿滑轨向第二绞车方向移动。
[0011]第二种技术方案：一种煤矿井下智能巡检装置，包括一个移动平台、移动平台牵引管、多功能检测仪、滑轨、第一本安线、移动平台辅助驱动机构及信号采集与供电装置，所述移动平台上设有多功能检测仪，移动平台通过多个行走滑轮可滑动地置于滑轨上，所述行走滑轮为电驱滑轮，通过电驱滑轮驱动移动平台沿滑轨行走，所述移动平台牵引管与移动平台相连接，移动平台辅助驱动机构与移动平台牵引管相连接，通过移动平台驱动机构控制移动平台牵引管收放状态，实现辅助驱动移动平台在滑轨上往复移动，移动平台牵引管内设有第一本安线，第一本安线的一端与的多功能检测仪及行走滑轮相连接，另一端与信号采集与供电装置相连接，实现信号采集与供电装置与多功能检测仪通信并供电；
[0012]或多个依次连接的移动平台、移动平台牵引管、多功能检测仪、滑轨、第一本安线、移动平台辅助驱动机构及信号采集与供电装置，每个所述移动平台上设有多功能检测仪，
移动平台通过多个行走滑轮可滑动地置于滑轨上，所述行走滑轮为电驱滑轮，通过电驱滑轮驱动移动平台沿滑轨行走，所述移动平台牵引管与最后一个移动平台相连接，移动平台辅助驱动机构与移动平台牵引管相连接，通过移动平台辅助驱动机构控制移动平台牵引管收放状态，实现辅助驱动移动平台在滑轨上往复移动，各个移动平台上的多功能检测仪之间以及电驱滑轮之间依次连接，移动平台牵引管内设有第一本安线，第一本安线的一端与最后一个移动平台上的多功能检测仪及行走滑轮相连接，另一端与信号采集与供电装置相连接，实现信号采集与供电装置与多功能检测仪及电驱滑轮通信并供电。
[0013]进一步地，所述移动平台辅助驱动机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下智能巡检装置，其特征在于，包括一个移动平台、移动平台牵引管、多功能检测仪、滑轨、第一本安线、移动平台驱动机构及信号采集与供电装置，所述移动平台上设有多功能检测仪，移动平台通过多个行走滑轮可滑动地置于滑轨上，所述行走滑轮为非电驱滑轮，所述移动平台牵引管与移动平台末端相连接，移动平台驱动机构与移动平台牵引管及移动平台前端相连接，通过移动平台驱动机构控制移动平台在滑轨上往复移动，移动平台牵引管内设有第一本安线，第一本安线的一端与移动平台上的多功能检测仪相连接，另一端与信号采集与供电装置相连接，实现信号采集与供电装置与多功能检测仪通信并供电；或多个依次连接的移动平台、移动平台牵引管、多功能检测仪、滑轨、第一本安线、移动平台驱动机构及信号采集与供电装置，每个所述移动平台上设有多功能检测仪，移动平台通过多个行走滑轮可滑动地置于滑轨上，所述行走滑轮为非电驱滑轮，所述移动平台牵引管与最后一个移动平台相连接，移动平台驱动机构与移动平台牵引管及首个移动平台相连接，通过移动平台驱动机构控制多个移动平台在滑轨上往复移动，各个多功能检测仪之间依次连接，移动平台牵引管内设有第一本安线，第一本安线的一端与最后一个移动平台上的多功能检测仪相连接，另一端与信号采集与供电装置相连接，实现信号采集与供电装置与各个多功能检测仪通信并供电。2.如权利要求1所述的一种煤矿井下智能巡检装置，其特征在于，所述移动平台驱动机构包括第一绞车、钢丝绳、第二绞车、第一定滑轮和第二定滑轮，第一绞车的第一绞车卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳与第一定滑轮可滑动连接后，与移动平台前端相固定，移动平台牵引管的后端与第二定滑轮滑动连接后缠绕在第二绞车上的第二绞车卷筒上；移动平台驱动机构为第一状态时，第一绞车为收绳状态，第二绞车为放管状态，移动平台沿滑轨向第一绞车方向移动；移动平台驱动机构为第二状态时，第二绞车为收管状态时，第一绞车为放绳状态，移动平台沿滑轨向第二绞车方向移动。3.一种煤矿井下智能巡检装置，其特征在于，包括一个移动平台、移动平台牵引管、多功能检测仪、滑轨、第一本安线、移动平台辅助驱动机构及信号采集与供电装置，所述移动平台上设有多功能检测仪，移动平台通过多个行走滑轮可滑动地置于滑轨上，所述行走滑轮为电驱滑轮，通过电驱滑轮驱动移动平台沿滑轨行走，所述移动平台牵引管与移动平台相连接，移动平台辅助驱动机构与移动平台牵引管相连接，通过移动平台驱动机构控制移动平台牵引管收放状态，实现辅助驱动移动平台在滑轨上往复移动，移动平台牵引管内设有第一本安线，第一本安线的一端与的多功能检测仪及行走滑轮相连接，另一端与信号采集与供电装置相连接，实现信号采集与供电装置与多功能检测仪通信并供电；或多个依次连接的移动平台、移动平台牵引管、多功能检测仪、滑轨、第一本安线、移动平台辅助驱动机构及信号采集与供电装置，每个所述移动平台上设有多功能检测仪，移动平台通过多个行走滑轮可滑动地置于滑轨上，所述行走滑轮为电驱滑轮，通过电驱滑轮驱动移动平台沿滑轨行走，所述移动平台牵引管与最后一个移动平台相连接，移动平台辅助驱动机构与移动平台牵引管相连接，通过移动平台辅助驱动机构控制移动平台牵引管收放状态，实现辅助驱动移动平台在滑轨上往复移动，各个移动平台上的多功能检测仪之间以及电驱滑轮之间依次连接，移动平台牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐成，赵洪瑞，王贝，孙晓东，刘春富，潘强，仇海生，曹垚林，陈曦涛，何璇，
申请(专利权)人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：