一种通断控制一体挂载机构及大载重无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种通断控制一体挂载机构及大载重无人机，其中通断控制一体挂载机构包括第一连接座和第二连接座，第一连接座和第二连接座可拆卸连接；第一连接座上分别活动设置有第一锁止机构和第二锁止机构，第二连接座穿设在第一连接座内，且第一锁止机构与第二连接座相配合，以用于将第二连接座卡固在第一连接座内；第二锁止机构分别与第一连接座和第二连接座相配合；第一连接座内设置有第一导电体。通过第一锁止机构和第二锁止机构可实现第一连接座和第二连接座双重机械锁止，大大提高整体挂载机构使用稳定性，并且第一连接座和第二连接座集取电和通断控制为一体，省去了传统外置取电和控制线缆的布置形式。置取电和控制线缆的布置形式。置取电和控制线缆的布置形式。

【技术实现步骤摘要】
一种通断控制一体挂载机构及大载重无人机


[0001]本专利技术涉及灭火无人机
，特别是涉及一种通断控制一体挂载机构及大载重无人机。

技术介绍

[0002]现在无人机上常用的挂载机构大多是以挂载为目的，形式各异如燕尾结构，螺纹结构，要实现挂载功能方法比较多，但大多没有有目的的考虑无人挂载设备的使用问题，如通过挂载机构挂载的照明灯具的取电问题和控制问题，挂载的自动抛投机构的取电和控制问题，挂载的喊话器的取电问题，灭火无人机挂载的灭火罐电磁阀的控制问题，这些都是需要再单独解决的，不能形成整体，操作不便。

技术实现思路

[0003]针对目前灭火无人机挂载装置，取电和控制线路通常为独立配置的技术问题，本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种通断控制一体挂载机构及大载重无人机。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种通断控制一体挂载机构，包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座可拆卸连接；所述第一连接座上分别活动设置有第一锁止机构和第二锁止机构，所述第二连接座穿设在所述第一连接座内，且所述第一锁止机构与所述第二连接座相配合，以用于将所述第二连接座卡固在所述第一连接座内；所述第二锁止机构分别与所述第一连接座和所述第二连接座相配合，以用于整体卡固所述第一连接座和所述第二连接座；所述第一连接座内设置有第一导电体，所述第二连接座内设置有第二导电体，所述第一导电体与所述第二导电体相抵触，且所述第一导电体上设置有用于控制所述第一导电体和所述第二导电体为导通或断开状态的控制组件。
[0005]优选地，所述第一连接座内开设有第一设备腔，所述第一导电体设置在所述第一设备腔内；所述第二连接座包括连接头和限位头，所述连接头与所述限位头为一体成型结构，所述连接头穿设在所述第一设备腔内，且所述连接头内开设第二设备腔，所述第一设备腔和所述第二设备腔相连通，所述第二导电体设置所述第二设备腔和所述限位头内；所述第一锁止机构包括两组对称设置在所述第一设备腔内的锁舌，所述锁舌的一端从所述第一设备腔内向外伸出，所述锁舌主体通过复位弹簧活动设置在所述第一设备腔和所述第二设备腔内，所述连接头内设置有限位孔，所述锁舌的另一端穿设在所述限位孔内，以用于将所述第二连接座卡固在所述第一连接座内。
[0006]优选地，其中一组所述锁舌的端部滑动设置有防脱锁盖，所述防脱锁盖与所述第一连接座相配合，以用于按压所述锁舌时，处于伸出状态的所述防脱锁盖与所述第一连接座外壁相抵靠，限制所述锁舌按压深度。
[0007]优选地，所述第一连接座上设置有第一限位槽，所述限位头上设置有第二限位槽，所述第二锁止机构活动设置在所述第一限位槽上，所述第二锁止机构分别与所述第一限位
槽和所述第二限位槽相配合，以用于所述第二锁止机构环设覆盖在所述第一限位槽和所述第二限位槽上，锁紧所述第一连接座和所述第二连接座。
[0008]优选地，所述第一限位槽的截面形状和所述第二限位槽的截面形状均为梯形。
[0009]优选地，所述第二锁止机构包括两组通过连接片活动设置在所述第一限位槽上的环形卡扣，相邻两组所述环形卡扣通过卡扣连接杆相连接，所述卡扣连接杆与所述偏心锁紧把手相连接。
[0010]优选地，所述第一导电体包括第一接线端子、第一导电块和第一排针端子，所述第一接线端子设置在所述第一连接座上部，所述第一导电块设置在所述第一设备腔内，所述第一排针端子设置在所述第一导电块上，所述第一接线端子与所述第一导电块相连接；所述控制组件设置在所述第一导电块上，所述第一导电块通过所述控制组件与所述第一排针端子电连接。
[0011]优选地，所述控制组件包括无线继电器，所述无线继电器的静触点与所述第一导电块相连接，所述无线继电器的动触点与所述第一排针端子电连接。
[0012]优选地，所述第二导电体包括第二接线端子、第二导电块和第二排针端子，所述第二导电块设置在所述第二设备腔内，所述第二排针端子设置在所述第二导电块上，所述第二排针端子与所述第一导电体上的第一排针端子相抵触，所述第二接线端子设置在所述限位头内，所述第二接线端子与所述第二导电块相连接。
[0013]一种大载重无人机，包括无人机基体，所述无人机基体下部设置有通断控制一体挂载机构，所述通断控制一体挂载机构中的第一接线端子与所述无人机基体内的供电源电连接，所述第一挂载机构中的无线继电器与所述无人机基体内的飞控通讯连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、通过第一锁止机构和第二锁止机构可实现第一连接座和第二连接座双重机械锁止，大大提高整体挂载机构使用稳定性，并且第一连接座和第二连接座集取电和通断控制为一体，省去了传统外置取电和控制线缆的布置形式；2、本专利技术整体集成度高，结构小巧轻盈，双安全保障，载重量大，安全性高，同时解决了连接设备取电和通断控制问题；3、本专利技术通过在锁舌锁盖锁紧的基础上进一步用环形卡扣和偏心把手对连接主体进行载重加强和安全保护，在主体和活动端连接件中集成排针端子和无线继电器，实现连接件的取电和通断控制问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术的整体结构立体图。
[0017]图2是本专利技术的整体结构主视图。
[0018]图3是本专利技术的整体结构左视图。
[0019]图4是图3中A
‑
A向剖视图。
[0020]图5是本专利技术中第一连接座的内部结构示意图。
[0021]图6是本专利技术中第二连接座的结构示意图。
[0022]图7是本专利技术中第二连接座的内部结构示意图。
[0023]图8是本专利技术中第二连接座的立体图。
[0024]附图标记说明如下：1为第一连接座，2为第二连接座，3为偏心锁紧把手，4为环形卡扣，5为卡扣连接杆，6为锁舌，7为防脱锁盖；11为第一接线端子，12为第一排针端子，13为第一导电块，14为无线继电器；21为第二接线端子，22为连接头，23为限位头，24为第二限位槽，25为第二排针端子，26为限位孔。
具体实施方式
[0025]以下结合附图1
‑
8，对本专利技术的技术方案作进一步阐释：实施例一如图1
‑
图8所示，本专利技术公开了一种通断控制一体挂载机构，包括第一连接座1和第二连接座2，所述第一连接座1和所述第二连接座2可拆卸连接；所述第一连接座1上分别活动设置有第一锁止机构和第二锁止机构，所述第二连接座2穿设在所述第一连接座1内，且所述第一锁止机构与所述第二连接座相配合，以用于将所述第二连接座2卡固在所述第一连接座1内；所述第二锁止机构分别与所述第一连接座1和所述第二连接座2相配合，以用于整体卡固所述第一连接座1和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通断控制一体挂载机构，其特征在于，包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座可拆卸连接；所述第一连接座上分别活动设置有第一锁止机构和第二锁止机构，所述第二连接座穿设在所述第一连接座内，且所述第一锁止机构与所述第二连接座相配合，以用于将所述第二连接座卡固在所述第一连接座内；所述第二锁止机构分别与所述第一连接座和所述第二连接座相配合，以用于整体卡固所述第一连接座和所述第二连接座；所述第一连接座内设置有第一导电体，所述第二连接座内设置有第二导电体，所述第一导电体与所述第二导电体相抵触，且所述第一导电体上设置有用于控制所述第一导电体和所述第二导电体为导通或断开状态的控制组件。2.如权利要求1所述的通断控制一体挂载机构，其特征在于，所述第一连接座内开设有第一设备腔，所述第一导电体设置在所述第一设备腔内；所述第二连接座包括连接头和限位头，所述连接头与所述限位头为一体成型结构，所述连接头穿设在所述第一设备腔内，且所述连接头内开设第二设备腔，所述第一设备腔和所述第二设备腔相连通，所述第二导电体设置所述第二设备腔和所述限位头内；所述第一锁止机构包括两组对称设置在所述第一设备腔内的锁舌，所述锁舌的一端从所述第一设备腔内向外伸出，所述锁舌主体通过复位弹簧活动设置在所述第一设备腔和所述第二设备腔内，所述连接头内设置有限位孔，所述锁舌的另一端穿设在所述限位孔内，以用于将所述第二连接座卡固在所述第一连接座内。3.如权利要求2所述的通断控制一体挂载机构，其特征在于，其中一组所述锁舌的端部滑动设置有防脱锁盖，所述防脱锁盖与所述第一连接座相配合，以用于按压所述锁舌时，处于伸出状态的所述防脱锁盖与所述第一连接座外壁相抵靠，限制所述锁舌按压深度。4.如权利要求2所述的通断控制一体挂载机构，其特征在于，所述第一连接座上设置有第一限位槽，所述限位头上设置有第二限位槽，所述第二锁止机构活动设置在所述第一限位槽上，所述第二锁止机构分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜少杰，张敏，任增龙，
申请(专利权)人：安阳猎鹰消防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：