本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆档位的硬止点位置更新方法、装置及车载终端，所述方法包括：在车辆以第一档位的速度行驶过程中，更新存储器中存储的与所述第一档位对应的第一硬止点位置信息；当判定所述存储器中存储的信息无效时，通过自学习获得分别与所述第一档位和第二档位对应的第一硬止点位置信息和第二硬止点位置信息；根据自学习获得的所述第一硬止点位置信息和所述第二硬止点位置信息，更新所述存储器中存储的信息。通过上述方法，能够在车辆未完成整个自适应流程时，基于自学习完成对存储器中存储的信息进行更新，确保存储器中存储的各个档位的硬止点位置信息准确。置信息准确。置信息准确。
【技术实现步骤摘要】
车辆档位的硬止点位置更新方法、装置及车载终端
[0001]本申请属于车辆
，特别是涉及一种车辆档位的硬止点位置更新方法、装置及车载终端。
技术介绍
[0002]变速箱是汽车驱动系统的重要组成部分。变速箱可以在发动机转速和扭矩不变情况下，改变车辆的驱动力和行驶速度，也就是实现换档。两档减速箱可以实现全车速范围换档，起步的大扭矩输出，使整车运行在电机的高效率区间转速，从而优化整车的动力性。因此，在较高配置的电动汽车上，两档减速箱也逐渐开始被大量使用。
[0003]两档减速箱换档时，可以根据车辆中存储的档位的硬止点位置值将拨叉移动到对应位置。在车辆长期的动态行驶过程中，拨叉、同步环或者其他装置会存在磨损等情况，从而导致存储的档位硬止点位置值不够准确。因此，需要对车辆的硬止点位置值进行及时自适应调整。
[0004]两档减速箱在进行硬止点位置值的调整过程中，需要对每个档位的硬止点位置值进行调整，因此需要车辆能够挂入每个档位。但是，车辆在运行过程中不一定每个档位都会挂入，因此，车辆在行驶过程中可能无法完成完整的自适应过程，从而导致车辆存储的硬止点位置不准确。当硬止点位置不准确时，车辆无法完成准确地换挡。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆档位的硬止点位置更新方法、装置及车载终端，用以在车辆未完成整个自适应流程时，基于自学习完成对存储器中存储的信息进行更新，确保存储器中存储的各个档位的硬止点位置信息准确。
[0006]本申请实施例的第一方面提供了一种车辆档位的硬止点位置更新方法，包括：
[0007]在车辆以第一档位的速度行驶过程中，更新存储器中存储的与所述第一档位对应的第一硬止点位置信息；
[0008]当判定所述存储器中存储的信息无效时，通过自学习获得分别与所述第一档位和第二档位对应的第一硬止点位置信息和第二硬止点位置信息；
[0009]根据自学习获得的所述第一硬止点位置信息和所述第二硬止点位置信息，更新所述存储器中存储的信息。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述判定所述存储器中存储的信息无效，包括：
[0011]确定所述车辆在当前的驾驶循环中是否挂档至所述第二档位，所述驾驶循环为所述车辆从上电到下电休眠的过程；
[0012]若所述车辆未挂档至所述第二档位，则确定所述车辆当前未挂档至所述第二档位的驾驶循环数量；
[0013]若所述驾驶循环数量大于或等于预设数值，则判定所述存储器中存储的信息无效。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述确定所述车辆在当前的驾驶循环中是否挂档至所述第二档位，包括：
[0015]在所述车辆的行驶过程中，监测所述车辆的车速；
[0016]若在当前的驾驶循环中所述车速一直小于预设的车速阈值，则确定所述车辆未挂档至所述第二档位。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述通过自学习获得分别与所述第一档位和所述第二档位对应的第一硬止点位置信息和第二硬止点位置信息，包括：
[0018]在所述车辆重新上电后，控制拨叉向所述第二档位对应的方向移动，直至所述拨叉移动至所述第二档位的硬止点，以获得所述第二档位对应的所述第二硬止点位置信息；
[0019]控制所述拨叉向所述第一档位对应的方向移动，直至所述拨叉移动至所述第一档位的硬止点，以获得所述第一档位对应的所述第一硬止点位置信息。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述在所述车辆重新上电后，控制拨叉向所述第二档位对应的方向移动，直至所述拨叉移动至所述第二档位的硬止点，以获得所述第二档位的第二硬止点位置信息，包括：
[0021]在所述车辆重新上电后，通过档位控制器向整车控制器发送所述存储器中存储的信息无效的信息；
[0022]控制所述拨叉的驱动电机的脉冲达到预设的第二占空比，以驱动所述拨叉向所述第二档位的硬止点位置移动；
[0023]当检测到所述驱动电机的电流大于预设电流值，且所述驱动电机的转速小于预设转速时，确定所述拨叉到达所述第二档位的硬止点，得到所述第二硬止点位置信息。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述在车辆以第一档位的速度行驶过程中，更新存储器中存储的与所述第一档位对应的第一硬止点位置信息，包括：
[0025]若接收到所述车辆挂档至所述第一档位的换档指令，则根据所述存储器中存储的信息确定所述第一档位的第一拨叉位置；
[0026]控制所述拨叉移动到所述第一拨叉位置，以将所述车辆挂档至所述第一档位；
[0027]在所述拨叉移动至所述第一拨叉位置后，继续控制所述拨叉移动，直至所述拨叉到达所述第一档位的硬止点，得到所述第一档位更新后的第一硬止点位置信息；
[0028]根据更新后的所述第一硬止点位置信息，对所述存储器中存储的第一硬止点位置信息进行更新。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述若接收到所述车辆挂档至所述第一档位的换档指令，则根据所述存储器中存储的信息确定所述第一档位的第一拨叉位置，包括：
[0030]从所述存储器中获取所述第一档位的第一硬止点位置信息，所述第一硬止点位置信息包括第一档位的硬止点位置；
[0031]将距离所述第一硬止点位置预设长度的位置作为所述第一拨叉位置。
[0032]本申请实施例的第二方面提供了一种车辆档位的硬止点位置更新装置，包括：
[0033]第一档位自适应模块，用于在车辆以第一档位的速度行驶过程中，更新存储器中存储的与所述第一档位对应的第一硬止点位置信息；
[0034]自学习模块，用于当判定所述存储器中存储的信息无效时，通过自学习获得分别与所述第一档位和第二档位对应的第一硬止点位置信息和第二硬止点位置信息；
[0035]存储器信息更新模块，用于根据自学习获得的所述第一硬止点位置信息和所述第二硬止点位置信息，更新所述存储器中存储的信息。
[0036]本申请实施例的第三方面提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
[0037]本申请实施例的第四方面提供了一种车辆，所述车辆通过如上述第一方面所述的方法实现对车辆的硬止点位置的更新。
[0038]本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
[0039]本申请实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在车载终端上运行时，使得所述车载终端执行上述第一方面所述的方法。
[0040]与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：
[0041]本申请实施例，车辆中可以包括一个存储器，存储器中可以存储两档减速箱的第一档位的第一硬止点位置信息和第二档位的第二硬止点位置信息，在车辆上电后，可以挂档至第一档位，在车辆挂档至第一档位后，可以执行第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆档位的硬止点位置更新方法，其特征在于，包括：在车辆以第一档位的速度行驶过程中，更新存储器中存储的与所述第一档位对应的第一硬止点位置信息；当判定所述存储器中存储的信息无效时，通过自学习获得分别与所述第一档位和第二档位对应的第一硬止点位置信息和第二硬止点位置信息；根据自学习获得的所述第一硬止点位置信息和所述第二硬止点位置信息，更新所述存储器中存储的信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判定所述存储器中存储的信息无效，包括：确定所述车辆在当前的驾驶循环中是否挂档至所述第二档位，所述驾驶循环为所述车辆从上电到下电休眠的过程；若所述车辆未挂档至所述第二档位，则确定所述车辆当前未挂档至所述第二档位的驾驶循环数量；若所述驾驶循环数量大于或等于预设数值，则判定所述存储器中存储的信息无效。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆在当前的驾驶循环中是否挂档至所述第二档位，包括：在所述车辆的行驶过程中，监测所述车辆的车速；若在当前的驾驶循环中所述车速一直小于预设的车速阈值，则确定所述车辆未挂档至所述第二档位。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过自学习获得分别与所述第一档位和所述第二档位对应的第一硬止点位置信息和第二硬止点位置信息，包括：在所述车辆重新上电后，控制拨叉向所述第二档位对应的方向移动，直至所述拨叉移动至所述第二档位的硬止点，以获得所述第二档位对应的所述第二硬止点位置信息；控制所述拨叉向所述第一档位对应的方向移动，直至所述拨叉移动至所述第一档位的硬止点，以获得所述第一档位对应的所述第一硬止点位置信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆重新上电后，控制拨叉向所述第二档位对应的方向移动，直至所述拨叉移动至所述第二档位的硬止点，以获得所述第二档位的第二硬止点位置信息，包括：在所述车辆重新上电后，通过档位控制器向整车控制器发送所述存储器中存储的信息无效的信息；控制所述拨叉的驱动电机的脉冲达到预设的第二占空比，以驱动所述拨叉向所述第二档位的硬止点位置移动；当检测到所述驱动电机的电流大于预设电流值，且所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆祝，齐晓慧，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。