本发明专利技术一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构，属于机械设计领域；包括导引头外壳，所述导引头外壳内的一端设置有导引头安装板，探测器通过横滚/俯仰机构安装于导引头安装板上，通过横滚/俯仰机构控制探测器的横滚方向和俯仰方向转动；所述横滚/俯仰机构包括安装支架、横滚控制组件和俯仰控制组件，探测器通过探测器固定支架安装于俯仰控制组件上，俯仰控制组件安装于安装支架上；所述安装支架通过横滚控制组件安装于导引头安装板上。本发明专利技术横滚控制组件和俯仰控制组件共同安装于安装支架上，通过巧妙的安装方式减少了结构件数量，并且减小横滚和俯仰轴系尺寸，使布局紧凑，成本降低。成本降低。成本降低。
【技术实现步骤摘要】
一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构
[0001]本专利技术属于机械设计领域，具体涉及一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构。
技术介绍
[0002]导引头的设计布局主要是两个轴系的转动，是机械设计中最基本和最常见的设计之一。现有技术中常用的传动方法有多种多样，常见的有直接传动法、钢丝绳传动方法、齿轮传动的方法等；这些传动方法有各自的特点，适用于各种不同的场合，但占用空间较大，传动效率低且不稳定。齿轮传动是靠两个齿轮接触啮合传递力矩，经常受限于两个轴系结构和空间限制，导致传动比较小，放大动力倍数较小，在实际设计时传动比i<3，当要求传动力矩很大而空间要求很高时，齿轮传动就不能满足要求。
[0003]本专利技术提供的横滚和俯仰共用框架的同步带传动具有结构简单紧凑、成本低和稳定可靠的优点。
技术实现思路
[0004]要解决的技术问题：
[0005]为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提供一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构，横滚控制组件和俯仰控制组件共同安装于安装支架上，通过巧妙的安装方式减少了结构件数量，并且减小横滚和俯仰轴系尺寸，使布局紧凑，成本降低。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构，包括导引头外壳，所述导引头外壳内的一端设置有导引头安装板，探测器通过横滚/俯仰机构安装于导引头安装板上，通过横滚/俯仰机构控制探测器的横滚方向和俯仰方向转动；
[0007]所述横滚/俯仰机构包括安装支架、横滚控制组件和俯仰控制组件，探测器通过探测器固定支架安装于俯仰控制组件上，俯仰控制组件安装于安装支架上；所述安装支架通过横滚控制组件安装于导引头安装板上。
[0008]本专利技术的进一步技术方案是：所述横滚控制组件包括横滚转动轴系和第一同步带驱动组件，所述横滚转动轴系包括横滚固定轴和横滚转动部分；所述横滚固定轴垂直固定于导引头安装板上，其上端通过横滚转动部分与安装支架转动连接，由第一同步带驱动组件驱动横滚转动部分绕横滚固定轴转动，带动安装支架的横滚方向转动。
[0009]本专利技术的进一步技术方案是：所述第一同步带驱动组件包括横滚电机、横滚主动带轮、横滚同步带、横滚从动带轮；所述横滚电机安装于安装支架的底部，其输出轴上同轴安装有横滚主动带轮；所述横滚从动带轮安装于横滚转动轴系的转动部分，并与横滚主动带轮并列设置；所述横滚同步带套装于横滚主动带轮和横滚从动带轮上，并相互啮合；所述安装支架的底部通过横滚转动轴系的转动部分与横滚从动带轮固定连接；由横滚电机驱动横滚主动带轮，同时带动横滚同步带、横滚从动带轮、横滚转动轴系的转动部分、安装支架同步转动。
[0010]本专利技术的进一步技术方案是：所述安装支架的内底面安装有横滚电机，内底面中
心孔内通过轴承安装有横滚固定轴，轴承的内圈固定于横滚固定轴上端，外圈作为横滚轴系的转动部分固定安装于安装支架的中心孔内；所述横滚固定轴的下端垂直固定于导引头安装板上；
[0011]所述横滚电机的输出轴穿过安装支架的底面与横滚主动带轮同轴固定连接；所述横滚从动带轮与横滚主动带轮位于同侧，并与所述轴承的外圈同轴固定连接。
[0012]本专利技术的进一步技术方案是：所述俯仰控制组件包括俯仰转动轴系和第二同步带驱动组件，所述俯仰转动轴系包括俯仰固定部分和俯仰转动部分；所述探测器固定支架通过俯仰转动轴系与安装支架转动连接，由第二同步带驱动组件驱动俯仰转动部分绕轴转动，带动探测器固定支架的俯仰方向转动。
[0013]本专利技术的进一步技术方案是：所述第二同步带驱动组件包括俯仰电机、俯仰主动带轮、俯仰从动带轮、俯仰同步带，所述俯仰电机安装于安装支架的一侧壁面，其输出轴上同轴安装有俯仰主动带轮；所述俯仰从动带轮安装于俯仰转动轴系的转动部分，并与俯仰主动带轮并列设置；所述俯仰同步带套装于俯仰主动带轮和俯仰从动带轮上，并相互啮合；所述探测器固定支架通过俯仰转动轴系的转动部分与俯仰从动带轮固定连接；由俯仰电机驱动俯仰主动带轮，同时带动俯仰同步带、俯仰从动带轮、俯仰转动轴系的转动部分、探测器固定支架及探测器同步转动。
[0014]本专利技术的进一步技术方案是：所述安装支架的一侧壁面外侧安装有俯仰电机，两侧壁面上开有同轴安装孔；所述俯仰轴系的转动部分为转轴，转轴的两端通过轴承安装于两侧的安装孔内，使得安装于转轴上的探测器固定支架与安装支架为转动连接；
[0015]所述俯仰电机的输出轴穿过安装支架的侧壁与俯仰主动齿轮同轴固定连接；所述俯仰从动带轮与俯仰主动带轮位于同侧，并同轴固定于转轴上。
[0016]本专利技术的进一步技术方案是：所述安装支架的一侧壁面外侧安装有俯仰电机，两侧壁面上开有同轴安装孔；所述探测器固定支架的两侧同轴设置有圆柱凸起，两侧圆柱凸起分别通过轴承安装于两侧安装孔内；
[0017]所述俯仰电机的输出轴穿过安装支架的侧壁与俯仰主动齿轮同轴固定连接；所述俯仰从动带轮与俯仰主动带轮位于同侧，并同轴固定于探测器固定支架一侧的圆柱凸起上。
[0018]本专利技术的进一步技术方案是：所述安装支架为底板上设置有两个平行凸耳的结构，其底板上安装有横滚控制组件，一侧凸耳上安装有俯仰控制组件；所述探测器固定支架位于两个凸耳之间。
[0019]本专利技术的进一步技术方案是：所述俯仰从动带轮的直径大于俯仰主动带轮的直径；所述横滚从动带轮的直径大于横滚主动带轮的直径。
[0020]本专利技术的进一步技术方案是：所述导引头外壳的另一端安装有整流罩。
[0021]有益效果
[0022]本专利技术的有益效果在于：本专利技术将横滚控制组件和俯仰控制组件均安装于安装支架上，实现了两种组件共用框架，可以减少结构件数量，并且减小横滚和俯仰轴系尺寸，使布局紧凑，成本降低。
[0023]所述横滚控制组件和俯仰控制组件中的主动带轮直径小于从动带轮，通过同步带能够放大传动比，减小设计横滚电机和俯仰电机的输出力矩，从而减小尺寸和占用空间。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构的内部轴测图；
[0025]图2为本专利技术一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构去掉整流罩的轴测图；
[0026]图3为本专利技术一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构去掉整流罩的俯视图；
[0027]图4为本专利技术一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构去掉整流罩的轴测图；
[0028]图5为本专利技术一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构的外型轴测图；
[0029]图6为本专利技术一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构去掉外壳的示意图一；
[0030]图7为本专利技术一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构去掉外壳的示意图二；
[0031]图8为本专利技术一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构去掉外壳的俯视图；
[0032]图9为本专利技术一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构去掉外壳的示意图三；
[0033]图10为本专利技术一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构去掉外壳的示意图四；
[0034]图11为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构，包括导引头外壳，其特征在于：所述导引头外壳内的一端设置有导引头安装板，探测器通过横滚/俯仰机构安装于导引头安装板上，通过横滚/俯仰机构控制探测器的横滚方向和俯仰方向转动；所述横滚/俯仰机构包括安装支架、横滚控制组件和俯仰控制组件，探测器通过探测器固定支架安装于俯仰控制组件上，俯仰控制组件安装于安装支架上；所述安装支架通过横滚控制组件安装于导引头安装板上。2.根据权利要求1所述一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构，其特征在于：所述横滚控制组件包括横滚转动轴系和第一同步带驱动组件，所述横滚转动轴系包括横滚固定轴和横滚转动部分；所述横滚固定轴垂直固定于导引头安装板上，其上端通过横滚转动部分与安装支架转动连接，由第一同步带驱动组件驱动横滚转动部分绕横滚固定轴转动，带动安装支架的横滚方向转动。3.根据权利要求2所述一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构，其特征在于：所述第一同步带驱动组件包括横滚电机、横滚主动带轮、横滚同步带、横滚从动带轮；所述横滚电机安装于安装支架的底部，其输出轴上同轴安装有横滚主动带轮；所述横滚从动带轮安装于横滚转动轴系的转动部分，并与横滚主动带轮并列设置；所述横滚同步带套装于横滚主动带轮和横滚从动带轮上，并相互啮合；所述安装支架的底部通过横滚转动轴系的转动部分与横滚从动带轮固定连接；由横滚电机驱动横滚主动带轮，同时带动横滚同步带、横滚从动带轮、横滚转动轴系的转动部分、安装支架同步转动。4.根据权利要求3所述一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构，其特征在于：所述安装支架的内底面安装有横滚电机，内底面中心孔内通过轴承安装有横滚固定轴，轴承的内圈固定于横滚固定轴上端，外圈作为横滚轴系的转动部分固定安装于安装支架的中心孔内；所述横滚固定轴的下端垂直固定于导引头安装板上；所述横滚电机的输出轴穿过安装支架的底面与横滚主动带轮同轴固定连接；所述横滚从动带轮与横滚主动带轮位于同侧，并与所述轴承的外圈同轴固定连接。5.根据权利要求1所述一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构，其特征在于：所述俯仰控制组件包括俯仰转动轴系和第二同步带驱动组件，所述俯仰转动轴系包括俯仰固定部分和俯仰转动部分；所述探测器固定支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：李莹柯，马培良，张世浩，冯建威，郭营锋，徐炜，周德召，徐梁，潘枝峰，
申请(专利权)人：中航洛阳光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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