【技术实现步骤摘要】
一种大传动比制动的紧凑传动机构
[0001]本专利技术属于机械设计领域,具体涉及一种大传动比制动的紧凑传动机构,适用于转动轴系的制动,并且可实现节凑空间下大传动比制动的功能。
技术介绍
[0002]零件间的转动和制动是机械设计中最基本和最常见的设计之一。其中制动的方法有多种多样,常见的有摩擦法、弹簧扭紧和制动器制动的方法;这些制动的方法有各自的特点,适用于各种不同的场合。
[0003]摩擦法存在使用时间长之后失效问题,而弹簧扭紧法不适用于自动化场合,断电自动制动中最常用的为制动器制动。具体使用为直接安装制动器,或者安装制动器并采用齿轮传动制动力矩的办法。其中直接安装制动器,往往需要较大的制动力矩,因此尺寸和重量往往超过设计要求。而采用齿轮传动,放大了制动力矩,在一定程度上解决了这个问题。但是齿轮传动是靠两个齿轮接触啮合传递力矩,经常受限于两个轴系结构和空间限制,导致传动比较小,放大动力倍数较小,在实际设计时传动比i<3,当要求制动力矩很大而空间要求很高时,齿轮传动就不能满足要求。
[0004]本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大传动比制动的紧凑传动机构,其特征在于:包括转动轴系带轮、同步带、制动带轮、传动组件和制动组件;所述转动轴系带轮和制动带轮并列设置,且中心轴平行,其中转动轴系带轮的直径大于制动带轮的直径;所述同步带的内周为齿状,套装于转动轴系带轮和制动带轮上,并相互啮合;所述转动轴系带轮安装于传动组件上,制动带轮安装于制动组件上;由制动组件向制动带轮传递制动力矩,再通过同步带和转动轴系带轮将制动力矩放大并传递至传动组件,完成制动。2.根据权利要求1所述一种大传动比制动的紧凑传动机构,其特征在于:所述转动轴系带轮与制动带轮的直径比大于4,传动比i大于4。3.根据权利要求1所述一种大传动比制动的紧凑传动机构,其特征在于:所述传动组件包括转动轴和转动轴驱动电机,所述转动轴驱动电机的输出端通过转动轴与转动轴系带轮同轴固定连接;由转动轴驱动电机驱动转动轴带动转动轴系带轮旋转,再通过同步带将转动力矩传递至制动带轮,同步转动。4.根据权利要求1所述一种大传动比制动的紧凑传动机构,其特征在于:所述制动组件包括制动轴和制动器,所述制动器的输出端通过制动轴与制动带轮同轴固定连接;由制动器输出制动力矩,通过制动轴传递至制...
【专利技术属性】
技术研发人员:李莹柯,马培良,冯建威,张世浩,郭营锋,徐炜,周德召,徐梁,潘枝峰,
申请(专利权)人:中航洛阳光电技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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