本发明专利技术涉及电器安装设备技术领域，具体涉及一种升降装置。所述升降剪叉臂包括至少一个剪叉臂单元，所述剪叉臂单元包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述第二支臂交叉铰接以形成所述剪叉臂单元，其特征是：还包括约束剪叉臂，所述约束剪叉臂包括至少一个约束臂单元，所述约束臂单元包括第一约束臂和第二约束臂，所述第一约束臂与所述第二约束臂交叉铰接以形成所述约束臂单元；所述约束臂单元与所述剪叉臂单元错位排布，所述第一约束臂和所述第二约束臂分别铰接于对应的所述第一支臂和所述第二支臂上，具有刚度好、运行自由度高的优点，且其结构简单紧凑，便于移动。便于移动。便于移动。
【技术实现步骤摘要】
一种升降装置
[0001]本专利技术涉及电器安装设备
，具体涉及一种升降装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高、国家对乡镇供暖煤改电的倡导，别墅机、多联机、户式采暖水机的需求量日益增加。考虑到噪音对客户的影响、冷凝器翅片的换热效率及美观等，机组通常选择安装在房顶。目前将机组送至房顶主要采用吊车(吊篮)，该方式稳定性较差，成本较高，机组较难固定，在吊挂过程中机组易倾斜偏移，甚至造成财产损失和人员伤亡。
[0003]中国专利201510616868.9公开了一种作业平台延伸的升级机，其包括固定底座、剪叉臂架、液压缸和升降平台，剪叉臂架连接在固定底座和升降平台之间，第一液压缸设置在剪叉臂架上，升降平台上设置有一个移动平台并水平设置有两个第二液压缸，该液压缸的活塞杆末端与水平移动平台的侧面相连接，升降平台上设置有滑轨，水平移动平台底部设置有与滑轨相对应的滑槽，但该升降装置运行过程中稳定性差，承载能力弱，平台尺寸小，不适合中、大型商用空调的安装工作。
[0004]中国专利201820460964.8公开了一种搬运升降机，其包括载物平台、支架、液压升降杆和链条。液压升降杆和链条包括两组，分别位于载物平台的相对两侧，链条的一端固定在支架上，另一端连接载物平台。每个液压升降杆包括竖直的液压杆、水平杆和两个带齿滚轮，液压杆的底端固定在地面上，水平杆位于液压杆的顶端，两个带齿滚轮位于水平杆的两端，链条绕过带齿滚轮，液压杆的上下升降带动链条在带齿滚轮上的滚动，从而带动载物平台的升降。该升降装置利用液压和链传动方式，载物平台在最低位置时可紧贴地面，但承载中、大型商用空调时，液压缸初始举升力及行程较大才能保证一定的举升高度，此时液压系统也较为复杂，否则举升高度受限。此外，即使结构复杂的升降装置能实现一定的举升高度，但由于升降的支撑臂缺乏约束力，不能保证运行过程的稳定性。
[0005]可见，现有技术的升降装置仍存在以下问题：需要结构复杂的升降装置才能保证升降的承载力，然而结构复杂的升降装置一方面成本高，另一方面整体结构复杂庞大以致不利于快速移动升降装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种升降装置，该升降装置能够稳定地承载重载物品，具有刚度好、运行自由度高的优点，且其结构简单紧凑，便于移动。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0008]提供一种升降装置，包括升降剪叉臂，包括升降剪叉臂，所述升降剪叉臂包括至少一个剪叉臂单元，所述剪叉臂单元包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述第二支臂交叉铰接以形成所述剪叉臂单元，还包括约束剪叉臂，所述约束剪叉臂包括至少一个约
束臂单元，所述约束臂单元包括第一约束臂和第二约束臂，所述第一约束臂与所述第二约束臂交叉铰接以形成所述约束臂单元；
[0009]所述约束臂单元与所述剪叉臂单元错位排布，所述第一约束臂和所述第二约束臂分别铰接于对应的所述第一支臂和所述第二支臂上。
[0010]在一些实施方式中，所述约束臂单元中，铰接后的第一约束臂与所述第二约束臂铰穿设于所述剪叉臂单元，所述第一约束臂和所述第二约束臂与对应的所述第一支臂和所述第二支臂铰接。
[0011]在一些实施方式中，所述第一约束臂、所述第二约束臂、所述第一支臂和所述第二支臂均开设有轴孔，约束臂的轴孔与支臂的轴孔对齐，对齐的轴孔安装有轴销，约束臂与支臂通过所述轴销铰接。
[0012]在一些实施方式中，有两组所述升降剪叉臂，两组所述升降剪叉臂相对设置，两组升降剪叉臂之间设有液压驱动组件，所述液压驱动组件包括第一连杆、第二连杆和液压缸，所述第一连杆和所述第二连杆二者的两端分别连接两组升降剪叉臂，所述第一连杆位于所述第二连杆上方，所述液压缸的缸筒底部固定于所述第二连杆上，所述液压缸的活塞杆连接于所述第一连杆。
[0013]在一些实施方式中，所述第一连杆与所述第二连杆分别位于所述升降剪叉臂的两侧边。
[0014]在一些实施方式中，有至少两个液压驱动组件，所述至少两个液压驱动组件沿所述升降剪叉臂的升降方向排布。
[0015]在一些实施方式中，每个液压驱动组件设有至少两个液压缸，所述至少两个液压缸沿所述第一连杆和所述第二连杆的长度方向排布。
[0016]在一些实施方式中，所述液压缸连接有液压系统，所述液压系统包括电机、与所述电机连接的液压泵，所述液压泵通过管路与所述液压缸连接，所述管路设有三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀依次连接有第一单向节流阀、外控平衡阀和第二单向节流阀，所述液压缸的油路连接油箱。
[0017]在一些实施方式中，所述液压缸还连接有压力继电器、电磁换向阀和单向阀，所述单向阀通向所述油箱。
[0018]在一些实施方式中，所述升降剪叉臂的顶部设有工作平台，所述升降剪叉臂的底部设有拖动式底座。
[0019]本专利技术一种升降装置的有益效果：
[0020](1)本专利技术的升降装置，其在升降剪叉臂中增加了约束剪叉臂，约束剪叉臂对升降剪叉臂的运动起重复约束作用，保证升降剪叉臂升降过程中的支撑稳定性，有效改善升降剪叉臂的受力情况。由于约束剪叉臂自身具有剪叉结构，在计算机构自由度时约束剪叉臂不参与计算，保证了升降剪叉臂本身的自由度；另外，升降装置增加约束剪叉臂后，改变了升降剪叉臂的受力点分布，有效增加剪叉机构承载能力及刚度，提高了升降装置的承载力。
[0021](2)本专利技术的升降装置，其增加的结构为约束剪叉臂，约束剪叉臂的结构简单，并且约束剪叉臂和升降剪叉臂均可折叠，便于保存及运输，也便于迅速展开，减少机构组建时间，提高工作效率。
附图说明
[0022]图1是实施例示出的升降装置的结构示意图。
[0023]图2是实施例示出的液压系统的原理图。
[0024]附图标记
[0025]剪叉臂单元1、第一支臂101、第二支臂102；约束臂单元2、第一约束臂201、第二约束臂202；轴孔3；轴销4；第一连杆5；第二连杆6；液压缸7；电机8；液压泵9；三位四通电磁换向阀10；第一单向节流阀11；外控平衡阀12；第二单向节流阀13；油箱14；压力继电器15；电磁换向阀16；单向阀17；工作平台18；拖动式底座19；过滤器20；分流阀21；溢流阀22。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0027]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。
[0028]在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降装置，包括升降剪叉臂，所述升降剪叉臂包括至少一个剪叉臂单元(1)，所述剪叉臂单元(1)包括第一支臂(101)和第二支臂(102)，所述第一支臂(101)与所述第二支臂(102)交叉铰接以形成所述剪叉臂单元(1)，其特征是：还包括约束剪叉臂，所述约束剪叉臂包括至少一个约束臂单元(2)，所述约束臂单元(2)包括第一约束臂(201)和第二约束臂(202)，所述第一约束臂(201)与所述第二约束臂(202)交叉铰接以形成所述约束臂单元(2)；所述约束臂单元(2)与所述剪叉臂单元(1)错位排布，所述第一约束臂(201)和所述第二约束臂(202)分别铰接于对应的所述第一支臂(101)和所述第二支臂(102)上。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征是：所述约束臂单元(2)中，铰接后的第一约束臂(201)与所述第二约束臂(202)铰穿设于所述剪叉臂单元(1)，所述第一约束臂(201)和所述第二约束臂(202)与对应的所述第一支臂(101)和所述第二支臂(102)铰接。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征是：所述第一约束臂(201)、所述第二约束臂(202)、所述第一支臂(101)和所述第二支臂(102)均开设有轴孔(3)，约束臂的轴孔(3)与支臂的轴孔(3)对齐，对齐的轴孔(3)安装有轴销(4)，约束臂与支臂通过所述轴销(4)铰接。4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征是：有两组所述升降剪叉臂，两组所述升降剪叉臂相对设置，两组升降剪叉臂之间设有液压驱动组件，所述液压驱动组件包括第一连杆(5)、第二连杆(6)和液压缸(7)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪千，黄太平，唐胜焕，李思佳，贾胜任，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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