一种小型撬毛台车工作臂制造技术

本发明专利技术涉及矿山巷道修复技术领域，特别是涉及一种小型撬毛台车工作臂，包括撬毛台车本体、工作臂本体和销轴，所述工作臂本体固定安装在撬毛台车本体上，所述工作臂本体由破碎锤、第一螺旋摆动油缸、第二螺旋摆动油缸、伸缩内筒、主臂、伸缩内筒保护罩、伸缩内筒周向限位块、伸缩油缸、俯仰油缸、主臂回转座、回转减速器组合形成，所述回转减速器安装在撬毛台车本体上，本发明专利技术在相同工作范围，相同冲击载荷下，工作臂总体收回完全折叠状态长度最小，结构紧凑从而实现撬毛台车本体尺寸长度、宽度和高度的缩小，撬毛台车总体受巷道尺寸影响小通过性好，工作臂工作时操作动作最少、可以快速精准定位。定位。定位。

【技术实现步骤摘要】
一种小型撬毛台车工作臂


[0001]本专利技术涉及矿山巷道修复
，特别是涉及一种小型撬毛台车工作臂。

技术介绍

[0002]矿山的开采过程中(隧道、煤矿巷道掘进和金属矿山等开采)，矿洞挖掘时爆破后其顶壁和侧壁常会出现松动的石块，这些石块如不及时将其清理下来，就会有随时脱落的危险，脱落下来的石块很容易砸伤工作人员，从而给生产作业带来诸多隐患。人们常采用的办法是：工人站在搭好的架子上利用钢钎将其撬动下来，这样不仅工人的劳动强度大，工作效率低，而且在出现大面积石块脱落的情况时，工人若来不及避让，也会给施工的工人带来安全隐患。
[0003]人们采用撬毛台车对这些随时可能脱落的石块进行清理，但是目前的撬毛台车在使用过程中存在以下不足之处：1、工作时其工作臂机构设计不合理，转动不够灵活，使得很多死角无法清理作业，工作效率难以达到理想状态(主流撬毛台车采用的多节臂、破碎锤为了破碎目标落石需要反复调整各个臂的姿态来定位目标；耗费时间长定位不准确严重影响到撬毛作业的工作效率；工作臂节数多，相应的变角油缸多且活塞杆外露没有有效保护会被落石砸伤，故障率高，可靠性低)；2、体积大、制造成本高，不适用小型矿洞；靠液压控制阀和先导手柄控制工作臂、推土铲及破碎锤进行工作，操作复杂，控制精度较低；3、喷水装置的喷射面积和喷射力不可调。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种小型撬毛台车工作臂。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种小型撬毛台车工作臂，包括撬毛台车本体、工作臂本体和销轴，所述工作臂本体固定安装在撬毛台车本体上，所述工作臂本体由破碎锤、第一螺旋摆动油缸、第二螺旋摆动油缸、伸缩内筒、主臂、伸缩内筒保护罩、伸缩内筒周向限位块、伸缩油缸、俯仰油缸、主臂回转座、回转减速器组合形成，所述回转减速器安装在撬毛台车本体上，所述主臂回转座通过螺栓安装在回转减速器上，所述主臂通过销轴和主臂回转座铰接，两侧所述俯仰油缸通过两个销轴分别与主臂回转座和主臂铰接，所述伸缩油缸的一端通过销轴和主臂相连接，所述伸缩油缸的另一端通过螺栓和伸缩内筒连接，所述第二螺旋摆动油缸安装在伸缩内筒上，所述第一螺旋摆动油缸安装在第二螺旋摆动油缸上，所述第一螺旋摆动油缸的侧壁上安装有破碎锤。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二螺旋摆动油缸由油缸部分和U形架两部分组合形成，组成所述第二螺旋摆动油缸的油缸通过支架固定安装在伸缩内筒上，组成所述第二螺旋摆动油缸的油缸部分和U形架部分相对活动，且U形架本部分设置在油缸部分的两侧。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一螺旋摆动油缸由油缸部分和U形架两部分组合形成，组成所述第一螺旋摆动油缸的油缸部分固定安装在组成第二螺旋摆动油缸
的U形架部分上，且二者的固定方式为螺栓固定，组成所述第一螺旋摆动油缸的U形架部分活动安装在油缸部分上。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述破碎锤通过螺栓固定在组成第一螺旋摆动油缸的U形架部分上，所述破碎锤由破碎锤部分和喷水机构组合形成，且喷水机构独立安装在破碎锤部分上，二者独立操控。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩内筒活动卡合安装在主臂内，所述主臂上固定安装有伸缩内筒周向限位块,所述伸缩内筒周向限位块和伸缩内筒卡合在主臂内的部分侧壁相贴合。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主臂内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的端部上固定安装有销轴，所述伸缩油缸端部上的销轴螺栓安装在伸缩内筒侧壁上，所述主臂回转座的两侧对称安装有行车灯，所述伸缩内筒保护罩设置在伸缩内筒外面，所述伸缩内筒保护罩的端部和伸缩内筒的侧壁活动安装在一起，且伸缩内筒保护罩和主臂侧壁相贴合。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述回转减速器由马达部分、转动盘和外固定盘三部分组合形成，马达部分安装在外固定盘部分内，且转动盘部分固定安装在马达部分上，马达部分为转动盘部分提供动力，且转动盘部分对外固定盘部分进行密封，所述主臂回转座由三角支架部分和圆形安装盘部分组合形成，组成所述主臂回转座的安装盘部分固定安装在组成回转减速器的转动盘部分上，且二者的固定方式为螺栓固定，组成所述主臂回转座的三角支架上活动安装有两个销轴。
[0012]与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：
[0013]1、本装置通过俯仰油缸和伸缩油缸的存在，俯仰油缸实现对主臂的提升和下落，让设备能够对不同高度的石头进行破碎，伸缩油缸实现对破碎锤的伸缩，实现对石块的破碎，在相同工作范围，相同冲击载荷下，工作臂本体收回完全折叠状态长度最小，结构紧凑从而实现撬毛台车总体尺寸长度、宽度和高度的缩小，撬毛台车总体受巷道尺寸影响小通过性好，工作臂工作时操作动作最少、可以快速精准定位。
[0014]2、本装置通过第一螺旋摆动油缸和第二螺旋摆动油缸的液压驱动，能够让破碎锤在一个半球面内进行精确的定位破碎，破碎精准性强，且第一螺旋摆动油缸和第二螺旋摆动油缸的承受压力能力强，能够保证破碎的工作强度。
[0015]3、在伸缩内筒外设置有伸缩内筒保护罩,对设备上的俯仰油缸和伸缩油缸,进行防护，提高了设备安全保护能力和可靠性。
[0016]4、在设备工作的时候，通过启动回转减速器内的马达，让马达带动主臂回转座在回转减速器上转动，实现对工作臂本体工作方向的初步调节，保证了设备的正常工作。
[0017]5、通过螺栓，将回转减速器固定安装在撬毛台车本体上，实现对工作臂本体和撬毛台车本体之间的组装，在安装后，设备的稳定性较强，工作臂本体工作时不会晃动，保证了工作臂本体的工作稳定性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术工作臂本体的侧面平面结构示意图；
[0020]图3为本专利技术工作臂本体的俯视平面结构示意图；
[0021]图4为本专利技术工作臂本体的立体结构示意图。
[0022]其中：1、撬毛台车本体；2、工作臂本体；11、破碎锤；12、第一螺旋摆动油缸；13、第二螺旋摆动油缸；14、伸缩内筒；15、主臂；16、伸缩内筒保护罩；17、伸缩内筒周向限位块；18、伸缩油缸；19、俯仰油缸；21、主臂回转座；22、回转减速器；23、行车灯；24、销轴。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0024]实施例:
[0025]如图1、图2、图3和图4所示，一种小型撬毛台车工作臂，包括撬毛台车本体1、工作臂本体2和销轴24，工作臂本体2固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型撬毛台车工作臂，包括撬毛台车本体(1)、工作臂本体(2)和销轴(24)，所述工作臂本体(2)固定安装在撬毛台车本体(1)上，其特征在于，所述工作臂本体(2)由破碎锤(11)、第一螺旋摆动油缸(12)、第二螺旋摆动油缸(13)、伸缩内筒(14)、主臂(15)、伸缩内筒保护罩(16)、伸缩内筒周向限位块(17)、伸缩油缸(18)、俯仰油缸(19)、主臂回转座(21)、回转减速器(22)组合形成，所述回转减速器(22)安装在撬毛台车本体(1)上，所述主臂回转座(21)通过螺栓安装在回转减速器(22)上，所述主臂(15)通过销轴(24)和主臂回转座(21)铰接，两侧所述俯仰油缸(19)通过两个销轴(24)分别与主臂回转座(21)和主臂(15)铰接，所述伸缩油缸(18)的一端通过销轴(24)和主臂(15)相连接，所述伸缩油缸(18)的另一端通过螺栓和伸缩内筒(14)连接，所述第二螺旋摆动油缸(13)安装在伸缩内筒(14)上，所述第一螺旋摆动油缸(12)安装在第二螺旋摆动油缸(13)上，所述第一螺旋摆动油缸(12)的侧壁上安装有破碎锤(11)。2.根据权利要求1所述的一种小型撬毛台车工作臂，其特征在于，所述第二螺旋摆动油缸(13)由油缸部分和U形架两部分组合形成，组成所述第二螺旋摆动油缸(13)的油缸通过支架固定安装在伸缩内筒(14)上，组成所述第二螺旋摆动油缸(13)的油缸部分和U形架部分相对活动，且U形架本部分设置在油缸部分的两侧。3.根据权利要求2所述的一种小型撬毛台车工作臂，其特征在于，所述第一螺旋摆动油缸(12)由油缸部分和U形架两部分组合形成，组成所述第一螺旋摆动油缸(12)的油缸部分固定安装在组成第二螺旋摆动油缸(13)的U形架部分上，且二者的固定方式为螺栓固定，组成所述第一螺旋摆动油缸(12)的U形架部分活动安装在油缸部分上。4.根据权利要求3所述的一种小型撬毛台车工...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐嘉麟，邹海波，曹韦韦，董浩，王鑫宇，李浩，王浩权，李岩，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：