用于供水系统的控制方法、处理器、装置以及供水系统制造方法及图纸

技术编号:36802222 阅读:9 留言:0更新日期:2023-03-08 23:52
本申请涉及应急装备领域,具体涉及一种用于供水系统的控制方法、处理器、装置、供水系统及存储介质。方法包括:获取供水车的供水流量与每辆受水车的出水流量;在供水流量小于出水总流量的情况下,降低受水车的出水流量,使供水流量与出水总流量之间的误差值处于预设误差范围内;在供水流量大于出水总流量的情况下,降低供水车的供水流量,使二者之间的误差值处于预设误差范围内,调节与每辆受水车对应的供水阀门的阀门开度,使供水车针对每辆受水车的供水流量与受水车的出水流量之间的误差处于预设误差范围内。上述方案,通过调节供水车的供水流量与受水车的出水流量,以及与每辆受水车对应的供水阀门的阀门开度,提高救援效率并减少资源浪费。率并减少资源浪费。率并减少资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
用于供水系统的控制方法、处理器、装置以及供水系统


[0001]本申请涉及应急装备领域,具体涉及一种用于供水系统的控制方法、处理器、装置、供水系统及存储介质。

技术介绍

[0002]消防车在灭火作业时,由于单台车载液量有限,经常存在联合作战供水工况,此时需要多车之间紧密配合,从而做到资源利用的最大化。现有技术中,每台车配有一个操作员,各车辆操作人员之间通过对讲机进行交流各车状态或者无交流每台车均以最大流量工作。在联合作战时,现场环境以及人员复杂,无法进行有效的交流,无法将救援效率最大化,同时也会造成资源的浪费。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种合理分配资源,避免资源浪费,提高救援效率的一种用于供水系统的控制方法、处理器、装置、供水系统及存储介质。
[0004]为了实现上述目的,本申请提供一种用于供水系统的控制方法,供水系统至少包括一辆供水车和一辆受水车,每辆受水车与供水车之间均连接有供水阀门,控制方法包括:
[0005]获取供水车的供水流量与每辆受水车的出水流量;
[0006]根据全部的受水车的出水流量确定出水总流量;
[0007]在供水流量小于出水总流量的情况下,降低受水车的出水流量,以使供水流量与出水总流量之间的误差值处于预设误差范围内;
[0008]在供水流量大于出水总流量的情况下,降低供水车的供水流量,以使供水流量与出水总流量之间的误差值处于预设误差范围内,并调节与每辆受水车对应的供水阀门的阀门开度,以使供水车针对每辆受水车的供水流量与受水车的出水流量之间的误差处于预设误差范围内。
[0009]在本申请的实施例中,在获取供水车的供水流量与每辆受水车的出水流量之前,获取供水车内的储水液位和燃油液位;根据供水车内的储水液位和燃油液位的供水车的可供水时长;在可供水时长大于第一预设时长的情况下,确定供水车完成向受水车的供水准备操作;在可供水时长小于第一预设时长的情况下,确定供水车未完成向受水车的供水准备操作。
[0010]在本申请的实施例中,获取供水车内的储水液位;在储水液位低于预设液位值的情况下,控制供水车的发动机转速降低至供水车的车辆怠速,以降低供水车的供水流量;发送调节通知至受水车,以使受水车根据调节通知与受水车内的储水液位降低出水流量。
[0011]在本申请的实施例中,发送调节通知至受水车,以使受水车根据调节通知与受水车内的储水液位降低出水流量包括:发送调节通知至受水车,以使受水车根据调节通知与受水车内的储水液位调节受水车的发动机转速,使得受水车在按照预设速度出水时的出水时长大于第二预设时长。
[0012]在本申请的实施例中,根据全部的受水车的出水流量确定出水总流量包括:检测受水车是否存在故障;在确定至少一辆受水车存在故障的情况下,根据未存在故障的受水车的出水流量确定出水总流量。
[0013]在本申请的实施例中,控制存在故障的受水车对应的供水阀门关闭,并控制存在故障的受水车的发动机转速降低至车辆怠速。
[0014]在本申请的实施例中,获取每辆受水车的燃油液位值与单位油耗;根据每辆受水车的燃油液位值与单位油耗确定每辆受水车的可工作时长;根据每辆受水车的可工作时长确定供水车针对每辆受水车的目标供水流量;在供水车进行供水操作的过程中,根据每辆受水车的目标供水流量调节与每辆受水车对应的供水阀门。
[0015]在本申请的实施例中,根据每辆受水车的可工作时长确定供水车针对每辆受水车的目标供水流量包括:在任意两辆受水车的可工作时长之间的差值处于预设差值范围内的情况下,根据受水车的数量和出水总流量确定每辆受水车的目标供水流量,其中,任意两辆受水车之间的目标供水流量相同;在至少存在两辆受水车的可工作时长之间的差值超出预设差值范围内的情况下,确定每辆受水车的流量系数;根据每辆受水车的流量系数确定每辆受水车的目标供水流量。
[0016]在本申请的实施例中,确定每辆受水车的流量系数包括:获取每辆受水车的工作参数,工作参数包括受水车的出水参数以及受水车所在任务现场的环境参数;根据每辆受水车的出水参数和环境参数确定每辆受水车针对于任务现场所需执行任务的贡献值;根据每辆受水车的贡献值确定每辆受水车的流量系数。
[0017]本申请第二方面提供了一种处理器,被配置成执行上述任意一项的用于供水系统的控制方法。
[0018]本申请第三方面提供了一种用于供水系统的控制装置,包括上述的处理器。
[0019]本申请第四方面提供了一种供水系统,包括:
[0020]供水车,用于向受水车供水;
[0021]受水车,用于接收供水车的供水并输出;
[0022]供水阀门,用于控制供水车向受水车供水的供水流量;以及
[0023]根据上述的用于供水系统的控制装置。
[0024]在本申请的实施例中,供水系统还包括:液位传感器,被配置为检测供水车与受水车的储水液位和燃油液位;流量计,被配置为检测供水车的供水流量,受水车的出水流量;环境传感器,被配置为检测任务现场的环境参数。
[0025]本申请第五方面提供了一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述任意一项的用于供水系统的控制方法。
[0026]通过上述技术方案,在供水车对多车进行供水时,可以通过对供水车的供水流量信息、受水车的出水流量信息进行获取,从而调节供水车的供水流量与受水车的出水流量,以及与每辆受水车对应的供水阀门的阀门开度,使得供水系统的供水与出水之间的协调可以不依赖人员的交流与调配,将救援效率最大化,同时避免对资源造成浪费。
[0027]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0028]附图是用来提供对本申请的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本申请,但并不构成对本申请的限制。在附图中:
[0029]图1示意性示出了本申请实施例中用于供水系统的控制方法的流程示意图;
[0030]图2示意性示出了根据本实施例的一种供水系统的结构框图;
[0031]图3示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请,并不用于限制本申请。
[0033]需要说明,若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外,若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于供水系统的控制方法,其特征在于,所述供水系统至少包括一辆供水车和一辆受水车,每辆受水车与所述供水车之间均连接有供水阀门,所述控制方法包括:获取所述供水车的供水流量与每辆受水车的出水流量;根据全部的受水车的出水流量确定出水总流量;在所述供水流量小于所述出水总流量的情况下,降低所述受水车的出水流量,以使所述供水流量与所述出水总流量之间的误差值处于预设误差范围内;在所述供水流量大于所述出水总流量的情况下,降低所述供水车的供水流量,以使所述供水流量与所述出水总流量之间的误差值处于预设误差范围内,并调节与每辆受水车对应的供水阀门的阀门开度,以使所述供水车针对每辆受水车的供水流量与所述受水车的出水流量之间的误差处于所述预设误差范围内。2.根据权利要求1所述用于供水系统的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:在获取所述供水车的供水流量与每辆受水车的出水流量之前,获取所述供水车内的储水液位和燃油液位;根据所述供水车内的储水液位和燃油液位的所述供水车的可供水时长;在所述可供水时长大于第一预设时长的情况下,确定所述供水车完成向所述受水车的供水准备操作;在所述可供水时长小于第一预设时长的情况下,确定所述供水车未完成向所述受水车的供水准备操作。3.根据权利要求1所述的用于供水系统的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:获取所述供水车内的储水液位;在所述储水液位低于预设液位值的情况下,控制所述供水车的发动机转速降低至所述供水车的车辆怠速,以降低所述供水车的供水流量;发送调节通知至所述受水车,以使所述受水车根据所述调节通知与所述受水车内的储水液位降低所述出水流量。4.根据权利要求3所述的用于供水系统的控制方法,其特征在于,发送调节通知至所述受水车,以使所述受水车根据所述调节通知与所述受水车内的储水液位降低所述出水流量包括:发送调节通知至所述受水车,以使所述受水车根据所述调节通知与所述受水车内的储水液位调节所述受水车的发动机转速,使得所述受水车在按照预设速度出水时的出水时长大于第二预设时长。5.根据权利要求1所述的用于供水系统的控制方法,其特征在于,所述根据全部的受水车的出水流量确定出水总流量包括:检测受水车是否存在故障;在确定至少一辆受水车存在故障的情况下,根据未存在故障的受水车的出水流量确定出水总流量。6.根据权利要求5所述的用于供水系统的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:控制存在故障的受水车对应的供水阀门关...

【专利技术属性】
技术研发人员:欧涛宋洋黄开郜中峰
申请(专利权)人:湖南中联重科应急装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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