本发明专利技术公开了一种具有辅助起身功能的机械伸展装置，包括基座、机械伸展单元以及致动器，机械伸展单元包括传动连杆、靠背连接件、座部连接件以及靠背转动杆，致动器可驱动传动连杆相对于基座运动，在机械伸展装置由正常就坐状态切换至辅助起身状态时，致动器驱动传动连杆移动并同时通过座部抬升四连杆机构和靠背四连杆机构带动座部连接件和靠背转动杆相对于基座转动，两者后端向上抬升并挑空，此时的靠背连接件也随靠背转动杆一同抬升，致动器无需抬升整个机械伸展装置，而靠背也能所座面抬升而抬升，辅助起身的效果更好且更加安全。辅助起身的效果更好且更加安全。辅助起身的效果更好且更加安全。
【技术实现步骤摘要】
一种具有辅助起身功能的机械伸展装置
[0001]本专利技术涉及家具领域，特别涉及一种具有辅助起身功能的机械伸展装置。
技术介绍
[0002]坐具出现在生活工作的各种场景中，被人们频繁地使用，而坐具也为了应对各种场景和为了满足不同人群的需求，逐渐延伸出来越来越多的种类，主要区别还是在坐具的功能上面；对于老人等行动不便的人群来说，从坐具上起身是一件较为困难的事情，因此便出现有能够辅助此类人群起身站立的坐具，并且还具备提升舒适性、有助于休息的功能，如搁脚、躺卧等，非常适合老年人休闲使用。
[0003]上述这类坐具，辅助起身功能的实现一般都是通过抬起座面来实现的，但结构上存在差异，整体的成本、使用便利性、体验感以及效果等也会存在差异，如专利CN201510452057.X、CN201710463006.6、CN201911060129.0的老人椅结构复杂，连杆数量多，体积较大因此成本较高，使用便利性较差，而且这类机械伸展装置整体抬升实现辅助站立的坐具需要更大推力的致动器或需要两个致动器，而对于单单抬升座面的坐具来说，如专利CN201821353919.9 、CN201910460013.X，效果较差，且人体背部在抬升过程中未得到支撑，具有安全隐患。
技术实现思路
[0004]为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种具有辅助起身功能的机械伸展装置，包括基座、机械伸展单元以及致动器，机械伸展单元包括传动连杆、靠背连接件、座部连接件以及靠背转动杆，致动器可驱动传动连杆相对于基座运动，在机械伸展装置由正常就坐状态切换至辅助起身状态时，致动器驱动传动连杆移动并同时通过座部抬升四连杆机构和靠背四连杆机构带动座部连接件和靠背转动杆相对于基座转动，两者后端向上抬升并挑空，此时的靠背连接件也随靠背转动杆一同抬升，致动器无需抬升整个机械伸展装置，而靠背也能所座面抬升而抬升，辅助起身的效果更好且更加安全。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种具有辅助起身功能的机械伸展装置，包括基座、镜像设置于基座两侧的机械伸展单元以及驱动机械伸展单元动作的致动器，所述机械伸展单元包括传动连杆、靠背连接件、座部连接件以及靠背转动杆，靠背连接件设置在靠背转动杆上，致动器一端与基座转动连接，另一端作用于机械伸展单元的传动连杆上，传动连杆、座部连接件以及靠背转动杆均相对于基座转动设置，且传动连杆与座部连接件之间通过座部传动杆连接，传动连杆与靠背转动杆之间通过靠背传动杆连接；该机械伸展装置具有正常就坐状态与辅助起身状态，由正常就坐状态切换至辅助起身状态时，致动器驱动传动连杆相对于基座向上转动，且传动连杆、基座、座部连接件以及座部传动杆形成座部抬升四连杆机构，传动连杆、基座、靠背转动杆以及靠背传动杆形成靠背抬升四连杆机构，传动连杆通过座部抬升四连杆机构、靠背抬升四连杆机构带动靠背转动杆、座部连接件一同相对于基座转动，且靠背转动杆、座
部连接件的后端向上抬升并挑空，靠背连接件随靠背转动杆一同抬升。
[0006]从该机械伸展装置的结构上来说，通过由传动连杆、基座、座部连接件以及座部传动杆构成的座部抬升四连杆机构以及由传动连杆、基座、靠背转动杆以及靠背传动杆构成的靠背抬升四连杆机构，使传动连杆能够同时带动靠背和座部进行抬升，以实现辅助起身的功能。
[0007]从该机械伸展装置的功能和效果上来说，机械伸展装置整体抬升消耗的能量较大且需要更高要求的致动器驱动，而靠背转动杆的存在使靠背连接件也能和座部连接件一样进行抬升，实现机械伸展装置中，靠背连接件和座部连接件的部分抬升，更加节能，且对致动器的要求更低，同时结构简单，体积较小，更方便搬运与移动，成本更低；并且，相对于整体抬升的机械伸展装置，单纯的抬升座部与靠背更具有针对性，不是简单地将人抬起，而是基于使用者向前向上以起身脱离坐具的辅助，体验更佳；而相对于只能抬升座部的机械伸展装置来说，靠背既能起到推进左右又能防止上半身向后倒而产生危险，因此辅助起身的效果更好，也更加安全。
[0008]作为优选，座部连接件转动连接在一座部横杆上，在正常就坐状态下，座部连接件搭靠于座部横杆上，在辅助起身状态下，座部连接件后端部脱离座部横杆并向上抬起。座部横杆作用之一是在正常就坐以及躺卧状态下，可使座部连接件搭靠其上，而保持大致水平的状态，另一作用是在切换至辅助起身状态时，它与基座可看成一体，座部连接件与传动连杆均转动连接在座部横杆上，并相对于座部横杆和基座转动。
[0009]作为优选，座部横杆通过第一座部连杆与第二座部连杆连接在基座上，第一座部连杆、第二座部连杆的下端部均与基座转动连接，第一座部连杆、第二座部连杆的上端部均与座部横杆转动连接，且第二座部连杆位于第一座部连杆的后方，第二座部连杆的上端部与座部横杆的后端部转动连接，第一座部连杆的上端部与座部横杆的中部转动连接。座部横杆、第一座部连杆、第二座部连杆以及基座又构成了一四连杆机构，可使座部横杆在保持大致水平地情况下相对基座移动，升高后移或降低前移。
[0010]作为优选，基座上设有一限位柱，限位柱位于第一座部连杆前方并配置为与第一座部连杆抵靠后阻止第一座部连杆继续向前下方转动。从正常就坐状态切换到辅助起身状态时，限位柱限制第一座部连杆继续向前向下转动，使得座部横杆在此过程中保持不动，从而使传动连杆带动座部连接件与靠背转动杆转动。
[0011]作为优选，所述基座大致呈一口字型框架，包括前固定管、后固定管以及两块位于左右两侧的固定板，致动器后端部转动连接在后固定管上，两侧的机械伸展单元分别连接在两侧的固定板上。
[0012]作为优选，固定板前端部还固定设有一侧板，侧板上下两端部均凸出于固定板；所述限位柱设置在侧板上端部靠近第一座部连杆处；侧板的下端部与靠背转动杆转动连接。在固定板上增设侧板，侧板具有多种功能，如前固定管与两个侧板固定连接，侧板可提供转动连接点，侧板还设置有所述限位柱。
[0013]作为优选，机械伸展单元还包括脚凳连接件，脚凳连接件通过脚凳连杆组件连接在基座以及座部横杆上，并通过脚凳连杆组件收拢与伸展，在正常就坐与辅助起身状态下，脚凳连接件和脚凳连杆组件均收拢；该机械伸展装置还包括躺卧状态，由正常就坐状态切换至躺卧状态时，致动器驱动传动连杆并带动座部横杆向后向上移动，第一座部连杆与第
二座部连杆均向后转动，同时脚凳连杆组件伸展，靠背连接件相对于靠背转动杆向后转动。脚凳连接件和脚凳连杆组件与躺卧状态有关，在此状态下，它们伸展以供使用者搁脚，但两者的具体运动和连接与本申请人先前专利相似，也不是本专利技术讨论的重点。
[0014]作为优选，靠背转动件上设有限位板，第二座部连杆上设有限位轮；在正常就坐状态下，靠背转动件搭靠在基座上，且限位板位于限位轮后方；在躺卧状态下，第二座部连杆向后转动并使限位轮搭靠至限位板上，并在躺卧状态向正常就坐状态切换时，限位轮阻止限位板以及靠背转动杆抬起。在机械伸展装置中，限位的作用一般是用于规定连杆的运动，使连杆能随设计的运动轨迹运动，以实现机械伸展装置的功能，此处的限位轮与限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：包括基座、镜像设置于基座两侧的机械伸展单元以及驱动机械伸展单元动作的致动器，所述机械伸展单元包括传动连杆、靠背连接件、座部连接件以及靠背转动杆，靠背连接件设置在靠背转动杆上，致动器一端与基座转动连接，另一端作用于机械伸展单元的传动连杆上，传动连杆、座部连接件以及靠背转动杆均相对于基座转动设置，且传动连杆与座部连接件之间通过座部传动杆连接，传动连杆与靠背转动杆之间通过靠背传动杆连接；该机械伸展装置具有正常就坐状态与辅助起身状态，由正常就坐状态切换至辅助起身状态时，致动器驱动传动连杆相对于基座向上转动，且传动连杆、基座、座部连接件以及座部传动杆形成座部抬升四连杆机构，传动连杆、基座、靠背转动杆以及靠背传动杆形成靠背抬升四连杆机构，传动连杆通过座部抬升四连杆机构、靠背抬升四连杆机构带动靠背转动杆、座部连接件一同相对于基座转动，且靠背转动杆、座部连接件的后端向上抬升并挑空，靠背连接件随靠背转动杆一同抬升。2.根据权利要求1所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：座部连接件转动连接在一座部横杆上，在正常就坐状态下，座部连接件搭靠于座部横杆上，在辅助起身状态下，座部连接件后端部脱离座部横杆并向上抬起。3.根据权利要求2所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：座部横杆通过第一座部连杆与第二座部连杆连接在基座上，第一座部连杆、第二座部连杆的下端部均与基座转动连接，第一座部连杆、第二座部连杆的上端部均与座部横杆转动连接，且第二座部连杆位于第一座部连杆的后方，第二座部连杆的上端部与座部横杆的后端部转动连接，第一座部连杆的上端部与座部横杆的中部转动连接。4.根据权利要求3所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：基座上设有一限位柱，限位柱位于第一座部连杆前方并配置为与第一座部连杆抵靠后阻止第一座部连杆继续向前下方转动。5.根据权利要求4所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：所述基座大致呈一口字型框架，包括前固定管、后固定管以及两块位于左右两侧的固定板，致动器后端部转动连接在后固定管上，两侧的机械伸展单元分别连接在两侧的固定板上。6.根据权利要求5所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：固定板前端部还固定设有一侧板，侧板上下两端部均凸出于...
【专利技术属性】
技术研发人员：金寺苗，何基，廖良树，蒋小兵，
申请(专利权)人：永艺家具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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