一种分体式医用吊塔及其控制方法技术

本发明专利技术提供的分体式医用吊塔及其控制方法，其中，所述医用吊塔包括吊塔主体和与所述吊塔主体适配的终端部，所述终端部用于承载医疗器械；所述控制方法包括：接收用于进行对接准备的指令，响应于所述指令，控制所述吊塔主体的吊头上升或下降至预设的对接高度；检测所述终端部是否到达预设的对接位置，若所述终端部到达预设的对接位置，则控制所述吊头与所述终端部自行进行对接固定。本发明专利技术的吊塔主体和终端部可拆卸，且对接过程准确且自动化程度高，提高了医用吊塔的使用效率。提高了医用吊塔的使用效率。提高了医用吊塔的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式医用吊塔及其控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种分体式医用吊塔及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前市面上常见的医用吊塔，终端部(例如终端箱)与吊塔主体都是通过螺钉固定连接到一起，内部线管从终端箱沿着吊塔主体一直穿设到天花上，一旦安装完成，医护人员无法将两者拆分。
[0003]由于终端箱与吊塔主体都是通过螺钉固定连接到一起，需要人工手动连接，操作不便；同时，由于终端箱和吊塔之间无法拆分，医护人员无法为吊塔更换不同的终端箱，造成吊塔的浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要提供分体式医用吊塔及其控制方法，旨在提高医用吊塔的使用效率。
[0005]一实施例提供一种分体式医用吊塔的控制方法，所述医用吊塔包括吊塔主体和与所述吊塔主体适配的终端部，所述吊塔主体和所述终端部分体式设置，所述吊塔主体用于悬吊和移动终端部，所述终端部用于承载医疗器械，可在地面移动；所述控制方法包括：
[0006]接收对设置在所述吊塔主体上的等位键的持续触发指令，控制所述吊塔主体的吊头在所述等位键被持续触发期间上升或下降，直至运动至预设的对接高度为止；
[0007]检测所述终端部是否到达预设的对接位置，若所述终端部到达预设的对接位置，则控制所述吊头与所述终端部自行进行对接固定；
[0008]检测所述对接固定是否成功，若所述对接固定成功则发出用于提示对接固定成功的提示信号。
[0009]一实施例提供一种分体式医用吊塔的控制方法，所述医用吊塔包括吊塔主体和与所述吊塔主体适配的终端部，所述终端部用于承载医疗器械；所述控制方法包括：
[0010]接收用于进行对接准备的指令，响应于所述指令，控制所述吊塔主体的吊头上升或下降至预设的对接高度；
[0011]检测所述终端部是否到达预设的对接位置，若所述终端部到达预设的对接位置，则控制所述吊头与所述终端部自行进行对接固定。
[0012]一实施例提供的所述方法中，所述吊头上设置有高度传感器，用于检测所述吊头的高度。
[0013]一实施例提供的所述方法中，所述接收用于进行对接准备的指令，响应于所述指令，控制吊塔主体的吊头上升或下降至预设的对接高度，包括：
[0014]接收对设置在所述吊塔主体上的等位键的持续触发指令；
[0015]控制所述吊塔主体的吊头在所述等位键被持续触发期间上升或下降，直至运动到预设的对接高度为止。
[0016]一实施例提供的所述方法中，还包括：
[0017]检测所述对接固定是否成功，若所述对接固定成功则发出用于提示对接固定成功的提示信号。
[0018]一实施例提供的所述方法中，在接收到用于进行对接准备的指令时，还包括：
[0019]发出用于提示清空吊头下方区域物品的提示信号；和/或，
[0020]检测吊头下方区域是否存在物品，若存在则发出对应的报警信息。
[0021]一实施例提供的所述方法中，所述发出用于提示清空吊头下方区域物品的提示信号，包括：
[0022]在吊头下方区域投影出所述终端部的对接区域，以提示用户清空所述对接区域的物品并将所述终端部推入到所述终端部的对接位置。
[0023]一实施例提供的所述方法中，还包括：
[0024]在所述控制所述吊头与所述终端部自行进行对接固定时，控制所述吊头与所述终端部进行强电对接；
[0025]和/或，
[0026]在检测到对接固定成功后，还包括：检测所述吊头与所述终端部的弱电是否连接，若是则所述吊头输出强电给所述终端部。
[0027]一实施例提供的所述方法中，所述控制所述吊头与所述终端部自行进行对接固定，包括：
[0028]控制所述吊头上提所述终端部，使所述终端部离开地面或处于将要离开地面状态；
[0029]通过设置在所述吊头和/或所述终端部上的对接装置将所述吊头和所述终端部固定在一起。
[0030]一实施例提供的所述方法中，所述检测所述终端部是否到达预设的对接位置，包括：
[0031]通过传感器检测所述终端部是否到达预设的对接位置，或者，
[0032]设置在所述吊塔主体上的对接键被触发后，确定所述终端部到达预设的对接位置；所述对接键没有被触发，则确定所述终端部没有到达预设的对接位置。
[0033]一实施例提供一种分体式医用吊塔的控制方法，所述医用吊塔包括吊塔主体和与所述吊塔主体适配的终端部；所述控制方法包括：
[0034]接收用于进行分离准备的指令，响应于所述指令，控制所述吊塔主体的吊头下降至预设的第一高度；其中，所述吊头对接固定有所述终端部；
[0035]接收分离指令，响应于所述指令，控制所述吊头与所述终端部进行分离。
[0036]一实施例提供一种分体式医用吊塔的控制方法，所述医用吊塔包括吊塔主体和与所述吊塔主体适配的终端部，所述终端部用于承载医疗器械，可在地面移动；所述控制方法包括：
[0037]接收分离指令，响应于所述指令，控制所述吊塔主体的吊头下降至预设的第一高度，所述吊头对接固定有所述终端部，并控制所述吊头与所述终端部进行分离。
[0038]一实施例提供的所述方法中，还包括：
[0039]所述吊头下降至预设的第一高度后，发出用于提示可进行分离操作的提示信号。
[0040]一实施例提供的所述方法中，还包括：
[0041]检测分离是否成功，若分离成功则发出用于提示分离成功的提示信号。
[0042]一实施例提供的所述方法中，所述接收用于进行分离准备的指令，响应于所述指令，控制所述吊塔主体的吊头下降至预设的第一高度，包括：
[0043]接收对设置在所述吊塔主体上的下降键的持续触发指令，控制所述吊塔主体的吊头在所述下降键被持续触发期间下降，直至下降到预设的第一高度为止。
[0044]一实施例提供的所述方法中，
[0045]所述吊塔主体上设置有断开键，所述断开键被用户触发则发出所述分离指令；或者，
[0046]所述吊塔主体上设置有下降键和断开键，所述下降键和断开键依次被用户触发则发出所述分离指令；或者，
[0047]所述吊塔主体上设置有下降键和断开键，所述下降键和断开键同时被用户触发则发出所述分离指令。
[0048]一实施例提供的所述方法中，所述控制所述吊头与所述终端部进行分离包括：
[0049]控制所述吊头停止输出强电给所述终端部；
[0050]控制所述吊头以及所述终端部解除对接固定，以及解除强电对接。
[0051]一实施例提供的所述方法中，所述控制所述吊头以及所述终端部解除对接固定，包括：
[0052]解除所述吊头和所述终端部之间的水平位移限制；
[0053]控制所述吊头下降使所述终端部接触地面。
[0054]一实施例提供一种分体式医用吊塔，包括：控制器，吊塔主体和与所述吊塔主体适配的终端部，所述吊塔主体和所述终端部分体式设置；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式医用吊塔的控制方法，其特征在于，所述医用吊塔包括吊塔主体和与所述吊塔主体适配的终端部，所述吊塔主体和所述终端部分体式设置，所述吊塔主体用于悬吊和移动终端部，所述终端部用于承载医疗器械，可在地面移动；所述控制方法包括：接收对设置在所述吊塔主体上的等位键的持续触发指令，控制所述吊塔主体的吊头在所述等位键被持续触发期间上升或下降，直至运动至预设的对接高度为止；检测所述终端部是否到达预设的对接位置，若所述终端部到达预设的对接位置，则控制所述吊头与所述终端部自行进行对接固定；检测所述对接固定是否成功，若所述对接固定成功则发出用于提示对接固定成功的提示信号。2.一种分体式医用吊塔的控制方法，其特征在于，所述医用吊塔包括吊塔主体和与所述吊塔主体适配的终端部，所述终端部用于承载医疗器械；所述控制方法包括：接收用于进行对接准备的指令，响应于所述指令，控制所述吊塔主体的吊头上升或下降至预设的对接高度；检测所述终端部是否到达预设的对接位置，若所述终端部到达预设的对接位置，则控制所述吊头与所述终端部自行进行对接固定。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述吊头上设置有高度传感器，用于检测所述吊头的高度。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述接收用于进行对接准备的指令，响应于所述指令，控制吊塔主体的吊头上升或下降至预设的对接高度，包括：接收对设置在所述吊塔主体上的等位键的持续触发指令；控制所述吊塔主体的吊头在所述等位键被持续触发期间上升或下降，直至运动到预设的对接高度为止。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述对接固定是否成功，若所述对接固定成功则发出用于提示对接固定成功的提示信号。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收到用于进行对接准备的指令时，还包括：发出用于提示清空吊头下方区域物品的提示信号；和/或，检测吊头下方区域是否存在物品，若存在则发出对应的报警信息。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发出用于提示清空吊头下方区域物品的提示信号，包括：在吊头下方区域投影出所述终端部的对接区域，以提示用户清空所述对接区域的物品并将所述终端部推入到所述终端部的对接位置。8.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，还包括：在所述控制所述吊头与所述终端部自行进行对接固定时，控制所述吊头与所述终端部进行强电对接；和/或，在检测到对接固定成功后，还包括：检测所述吊头与所述终端部的弱电是否连接，若是则所述吊头输出强电给所述终端部。
9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述吊头与所述终端部自行进行对接固定，包括：控制所述吊头上提所述终端部，使所述终端部离开地面或处于将要离开地面状态；通过设置在所述吊头和/或所述终端部上的对接装置将所述吊头和所述终端部固定在一起。10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测所述终端部是否到达预设的对接位置，包括：通过传感器检测所述终端部是否到达预设的对接位置，或者，设置在所述吊塔主体上的对接键被触发后，确定所述终端部到达预设的对接位置；所述对接键没有被触发，则确定所述终端部没有到达预设的对接位置。11.一种分体式医用吊塔的控制方法，其特征在于，所述医用吊塔包括吊塔主体和与所述吊塔主体适配的终端部；所述控制方法包括：接收用于进行分离准备的指令，响应于所述指令，控制所述吊塔主体的吊头下降至预设的第一高度；其中，所述吊头对接固定有所述终端部；接收分离指令，响应于所述指令，控制所述吊头与所述终端部进行分离。12.一种分体式医用吊塔的控制方法，其特征在于，所述医用吊塔包括吊塔主体和与所述吊塔主体适配的终端部，所述终端部用于承载医疗器械，可在地面移动；所述控制方法包括：接收分离指令，响应于所述指令，控制所述吊塔主体的吊头下降至预设的第一高度，所述吊头对接固定有所述终端部，并控制所述吊头与所述终端部进行分离。13.如权利要求11所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正云，樊尚冰，陈长江，潘文炳，蒋亚娟，
申请(专利权)人：南京迈瑞生物医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：