一种术间污物转运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种术间污物转运机器人，包括移动底盘和设置于移动底盘上方的转运架，所述转运架包括多层载物盘，所述载物盘沿水平方向转动或抽拉设置在所述转运架上；所述移动底盘能够无人化运行。本实用新型专利技术提供的优点在于：在移动底盘上设置具有多层载物盘的转运架，通过多层载物盘分层放置术后污物，载物盘能够转动抽拉移动位置，实现上下层的分层错位，方便取放污物；并通过移动底盘驱动转运架沿污物通道移动，移动底盘能够无人化运行，避免了人员随意穿过洁净区和污物区带来的感染风险，可方便的对穿过污物区进入洁净区的机器人进行消毒，确保洁净区的安全。确保洁净区的安全。确保洁净区的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种术间污物转运机器人


[0001]本技术涉及物流机器人
，尤其涉及一种术间污物转运机器人。

技术介绍

[0002]医疗废物的管理是医院感染控制工作的重要组成部分。手术室是预防医院感染的重点科室，也是产生医疗废物最多的地方。对手术室医用废弃物进行科学有效的管理，是控制与预防医院感染、避免造成社会环境危害的重要环节，也是衡量医院医疗护理质量和管理水平的重要部分。因此如何确保医疗废物在运输过程中无泄漏，避免人员从洁净区到污染区造成感染，成为感染管理的重中之重。
[0003]手术过程中产生的医疗废物主要有术后器械、敷料、耗材及术中产生的血液、体液、分泌物等医疗废弃物。医疗废物具有直接或间接感染性、毒性、危害性，因此收集管理不到位就容易引发疾病传播。
[0004]目前手术室污物处理主要是依靠人工转运，虽然污物有准用的污物通道，但难免会经过或进入洁净区，辅医员经常往来手术室洁净区和污物区，按照规定，在洁净区和污物区往来需要更换衣物、洗手和消毒，然而由于手术室工作繁忙，辅医员需要快速往返，一般很难严格按照要求执行，导致存在一定的感染风险。
[0005]另外，手术室术后一般需要很多工作人员收集整理各种污染物，在工作繁忙时，有些没有术后整理经验的护士也会参与其实，而手术用具有很多利器，在整理、清洗过程中，极易发生被利器刺伤等职业伤害，随着手术数量增加，护士疲劳等情况的发生，进一步增加了职业伤害的风险。
[0006]公告号为CN208716060U的技术专利公开了一种污物转运机器人，通过在自动导引运输装置上设置污物存储区，污物可放在污物存储区内，并通过自动导引运输装置实现污物的自动运输，该机器人上面两层污物存储区均倾斜设置，以方便与污物暂存架对接自动承接污物，但是多层污物存储区的设置使得下层存储区的空间较小，不方便将污物放入存储区内，使用不太方便。

技术实现思路

[0007]本技术所要解决的技术问题在于提供一种方便放入和取出污物的转运机器人。
[0008]本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种术间污物转运机器人，包括移动底盘和设置于移动底盘上方的转运架，所述转运架包括多层载物盘，所述载物盘沿水平方向转动或抽拉设置在所述转运架上；所述移动底盘能够无人化运行。
[0009]优选的，所述转运架上固定设置有多层固定板，所述载物盘设置于固定板上方。
[0010]优选的，所述转运架包括两个相互平行的立板，所述固定板的两端分别与两侧的立板固定连接。
[0011]优选的，所述载物盘与两侧的立板和/或底部的固定板滑动配合。
[0012]优选的，所述移动底盘包括与转运架连接的运载平台和驱动所述移动底盘运动的行走轮，所述运载平台通过固定在移动底盘上的支撑柱固定。
[0013]优选的，所述行走轮包括驱动轮和万向轮，所述移动底盘底部的四角分别设置有一个所述万向轮，所述万向轮支撑所述移动底盘，所述移动底盘行走方向两侧的中间位置分别设置有一个所述驱动轮，所述驱动轮能够分别独立的控制行走速度。
[0014]优选的，所述移动底盘底部的四角分别设置有安装孔，所述安装孔上方固定设置有安装架，所述安装架下方固定设置有脚轮轴承，所述万向轮上方沿竖直方向固定有固定轴，所述固定轴与脚轮轴承的内圈套设固定，万向轮穿过安装孔支撑所述移动底盘。
[0015]优选的，所述移动底盘上在两侧驱动轮位置分别设置有悬板，所述悬板的长度方向与移动底盘的行进方向平行，悬板长度方向的两端分别通过立柱与移动底盘固定连接，两侧立柱之间还分别设置有一个直线轴承；
[0016]所述驱动轮上同轴设置有一转轴，所述驱动轮与转轴沿周向自由配合，所述转轴穿设在一个安装座上，所述安装座的两端分别固定设置有一悬杆，所述悬杆与直线轴承滑动配合；所述悬杆上套设有处于悬板和安装座之间的浮动弹簧，两侧的悬杆之间还设置有与安装座固定连接的导杆，所述导杆穿过所述悬板，导杆处于悬板上方的端部设置有限位帽。
[0017]优选的，所述移动底盘外围设置有一圈竖直包边，所述移动底盘的壳体扣合在包边外侧，壳体的上盖板与运载平台固定连接，所述移动底盘上设置有支撑壳体上盖板的支撑板，所述支撑板两端通过固定柱与移动底盘固定连接。
[0018]优选的，所述移动底盘上设置有工控机和与所述工控机通信连接的激光雷达传感器、深度相机以及超声波雷达；所述激光雷达传感器设置于移动底盘的前侧，用于对周围环境360度扫描测距，构建环境模型；所述深度相机设置于所述移动底盘的前侧，用于获得前侧的3D信息；所述移动底盘的四个侧面分别设置有至少一个所述超声波雷达，所述超声波雷达用于检测周边障碍物距离，进行紧急制动。
[0019]本技术提供的术间污物转运机器人的优点在于：在移动底盘上设置具有多层载物盘的转运架，通过多层载物盘分层放置术后污物，载物盘能够转动抽拉移动位置，实现上下层的分层错位，方便取放污物；并通过移动底盘驱动转运架沿污物通道移动，移动底盘能够无人化运行，避免了人员随意穿过洁净区和污物区带来的感染风险，可方便的对穿过污物区进入洁净区的机器人进行消毒，确保洁净区的安全。
[0020]通过万向轮支撑移动底盘的重量，通过浮动设置的驱动轮可适应高低起伏的路面，提高转运机器人的通过性能，通过浮动弹簧使驱动轮适应路面起伏，并提供压力以产生驱动转运机器人运动的摩擦力；在激光雷达传感器、深度相机等多种传感器的协同下实现自动导航和自主移动，实现无人化操作，并设置超声波雷达进行障碍物距离检测，防止发生碰撞。
附图说明
[0021]图1为本技术的实施例提供的术后污物通道机器人的示意图；
[0022]图2为本技术的实施例提供的术后污物通道机器人的转运架的示意图；
[0023]图3为本技术的实施例提供的术后污物通道机器人的移动底盘的爆炸图；
[0024]图4为本技术的实施例提供的术后污物通道机器人的万向轮的示意图；
[0025]图5为本技术的实施例提供的术后污物通道机器人的移动底盘的剖视图；
[0026]图6为本技术的实施例提供的术后污物通道机器人的驱动轮的示意图。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例1
[0029]如图1所示，本实施例提供了一种术间污物转运机器人，用于手术产生的污染物的转运，包括移动底盘1和设置于移动底盘1上方的转运架2，所述转运架2包括多层载物盘3，所述载物盘3沿水平方向转动或抽拉设置在所述转运架2上，所述移动底盘1能够无人化运行。
[0030]本实施例在移动底盘上设置具有多层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种术间污物转运机器人，其特征在于：包括移动底盘和设置于移动底盘上方的转运架，所述转运架包括多层载物盘，所述载物盘沿水平方向转动或抽拉设置在所述转运架上；所述移动底盘能够无人化运行。2.根据权利要求1所述的一种术间污物转运机器人，其特征在于：所述转运架上固定设置有多层固定板，所述载物盘设置于固定板上方。3.根据权利要求2所述的一种术间污物转运机器人，其特征在于：所述转运架包括两个相互平行的立板，所述固定板的两端分别与两侧的立板固定连接。4.根据权利要求3所述的一种术间污物转运机器人，其特征在于：所述载物盘与两侧的立板和/或底部的固定板滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种术间污物转运机器人，其特征在于：所述移动底盘包括与转运架连接的运载平台和驱动所述移动底盘运动的行走轮，所述运载平台通过固定在移动底盘上的支撑柱固定。6.根据权利要求5所述的一种术间污物转运机器人，其特征在于：所述行走轮包括驱动轮和万向轮，所述移动底盘底部的四角分别设置有一个所述万向轮，所述万向轮支撑所述移动底盘，所述移动底盘行走方向两侧的中间位置分别设置有一个所述驱动轮，所述驱动轮能够分别独立的控制行走速度。7.根据权利要求6所述的一种术间污物转运机器人，其特征在于：所述移动底盘底部的四角分别设置有安装孔，所述安装孔上方固定设置有安装架，所述安装架下方固定设置有脚轮轴承，所述万向轮上方沿竖直方向固定有固定轴，所述固定轴与脚轮轴承的内圈套设固定，万向轮穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：何恩全，段雅轩，
申请(专利权)人：安徽原力知觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：