一种术间污物转运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种术间污物转运机器人，包括移动底盘和设置于移动底盘上方的转运架，所述转运架包括多层载物盘，所述载物盘沿水平方向转动或抽拉设置在所述转运架上；所述移动底盘能够无人化运行。本实用新型专利技术提供的优点在于：在移动底盘上设置具有多层载物盘的转运架，通过多层载物盘分层放置术后污物，载物盘能够转动抽拉移动位置，实现上下层的分层错位，方便取放污物；并通过移动底盘驱动转运架沿污物通道移动，移动底盘能够无人化运行，避免了人员随意穿过洁净区和污物区带来的感染风险，可方便的对穿过污物区进入洁净区的机器人进行消毒，确保洁净区的安全。确保洁净区的安全。确保洁净区的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种术间污物转运机器人


[0001]本技术涉及物流机器人
，尤其涉及一种术间污物转运机器人。

技术介绍

[0002]医疗废物的管理是医院感染控制工作的重要组成部分。手术室是预防医院感染的重点科室，也是产生医疗废物最多的地方。对手术室医用废弃物进行科学有效的管理，是控制与预防医院感染、避免造成社会环境危害的重要环节，也是衡量医院医疗护理质量和管理水平的重要部分。因此如何确保医疗废物在运输过程中无泄漏，避免人员从洁净区到污染区造成感染，成为感染管理的重中之重。
[0003]手术过程中产生的医疗废物主要有术后器械、敷料、耗材及术中产生的血液、体液、分泌物等医疗废弃物。医疗废物具有直接或间接感染性、毒性、危害性，因此收集管理不到位就容易引发疾病传播。
[0004]目前手术室污物处理主要是依靠人工转运，虽然污物有准用的污物通道，但难免会经过或进入洁净区，辅医员经常往来手术室洁净区和污物区，按照规定，在洁净区和污物区往来需要更换衣物、洗手和消毒，然而由于手术室工作繁忙，辅医员需要快速往返，一般很难严格按照要求执行，导致存在一定的感染风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种术间污物转运机器人，其特征在于：包括移动底盘和设置于移动底盘上方的转运架，所述转运架包括多层载物盘，所述载物盘沿水平方向转动或抽拉设置在所述转运架上；所述移动底盘能够无人化运行。2.根据权利要求1所述的一种术间污物转运机器人，其特征在于：所述转运架上固定设置有多层固定板，所述载物盘设置于固定板上方。3.根据权利要求2所述的一种术间污物转运机器人，其特征在于：所述转运架包括两个相互平行的立板，所述固定板的两端分别与两侧的立板固定连接。4.根据权利要求3所述的一种术间污物转运机器人，其特征在于：所述载物盘与两侧的立板和/或底部的固定板滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种术间污物转运机器人，其特征在于：所述移动底盘包括与转运架连接的运载平台和驱动所述移动底盘运动的行走轮，所述运载平台通过固定在移动底盘上的支撑柱固定。6.根据权利要求5所述的一种术间污物转运机器人，其特征在于：所述行走轮包括驱动轮和万向轮，所述移动底盘底部的四角分别设置有一个所述万向轮，所述万向轮支撑所述移动底盘，所述移动底盘行走方向两侧的中间位置分别设置有一个所述驱动轮，所述驱动轮能够分别独立的控制行走速度。7.根据权利要求6所述的一种术间污物转运机器人，其特征在于：所述移动底盘底部的四角分别设置有安装孔，所述安装孔上方固定设置有安装架，所述安装架下方固定设置有脚轮轴承，所述万向轮上方沿竖直方向固定有固定轴，所述固定轴与脚轮轴承的内圈套设固定，万向轮穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：何恩全，段雅轩，
申请(专利权)人：安徽原力知觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：