控制装置、系统以及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制装置、系统以及控制方法。本发明专利技术的课题在于以更高的精度推定收发了信号的装置间的位置关系。控制装置具备控制部，该控制部基于在具有至少四个以上的天线的通信装置与其他通信装置之间收发的信号，进行推定上述通信装置与上述其他通信装置的位置关系的控制，上述控制部将基于可靠性参数的权重参数应用于上述通信装置所具有的四个以上的天线的相邻的天线之间的相位差，进行推定上述位置关系的控制，上述可靠性参数是基于上述通信装置从上述其他通信装置接收到的上述信号而计算出的表示是否适合作为推定上述通信装置与上述其他通信装置的位置关系的处理对象的程度的指标。的程度的指标。的程度的指标。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、系统以及控制方法


[0001]本专利技术涉及控制装置、系统以及控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，公开了根据在装置间收发无线信号的结果，推定装置间的位置关系的技术。例如，在专利文献1中，公开了使用超宽带(UWB：Ultra Wide Band)的信号，UWB接收器推定来自UWB发送器的信号的入射角的技术。
[0003]专利文献1：国际公开第2015/176776号
[0004]但是，上述专利文献1所记载的技术存在如下问题：尽管在收发间存在遮蔽物等的环境下信号的入射角的推定精度有可能降低，却没有进行任何应对。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术是鉴于上述问题而完成的，本专利技术的目的在于提供一种能够以更高的精度推定收发了信号的装置间的位置关系的、新的且经改进的控制装置、系统以及控制方法。
[0006]为了解决上述课题，根据本专利技术的一个观点，提供一种控制装置，上述控制装置具备控制部，该控制部基于在具有至少四个以上的天线的通信装置与其他通信装置之间收发的信号，来推定上述通信装置与上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置具备控制部，所述控制部基于在具有至少四个以上的天线的通信装置与其他通信装置之间收发的信号，进行推定所述通信装置与所述其他通信装置的位置关系的控制，所述控制部将基于可靠性参数的权重参数应用于所述通信装置所具有的四个以上的天线的相邻的天线之间的相位差，进行推定所述位置关系的控制，所述可靠性参数是基于所述通信装置从所述其他通信装置接收到的所述信号而计算出的表示是否适合作为推定所述通信装置与所述其他通信装置的位置关系的处理对象的程度的指标。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部对所述四个以上的天线的处于平行方向的天线之间的相位差进行基于所述权重参数的加权平均，进行推定所述位置关系的控制。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述控制部进行如下控制：推定所述通信装置从所述其他通信装置接收到的所述信号的到达角，作为所述通信装置与所述其他通信装置的位置关系。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述信号的到达角，进行推定所述其他通信装置的二维位置或三维位置的控制。5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述权重参数是所述可靠性参数所表示的值。6.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其特征在于，在所述可靠性参数为规定值以上时，所述权重参数表示第一值，在所述可靠性参数小于所述规定值时，所述权重参数表示第二值。7.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其特征在于，在所述可靠性参数为第一规定值以上时，所述权重参数表示第一值，在所述可靠性参数小于比所述第一规定值小的第二规定值时，所述权重参数表示第二值，在所述可靠性参数为所述第二规定值以上且小于所述第一规定值时，所述权重参数表示通过规定函数而计算出的第三值。8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述规定函数是单调递增或单调递减的函数。9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述规定函数是一次函数。10.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述规定函数是三角函数。11.根据权利要求8所述的控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：大石佳树，古贺健一，古池龙也，森惠，片冈研人，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，
类型：发明
国别省市：