基于图像视觉特征的室内定位方法及电子装置制造方法及图纸

一种基于图像视觉特征的室内定位方法，包括下列步骤：将最接近一行动装置之一当前位置之一无线保真标志(Wireless Fidelity Tag，WiFiTag)的Wi

【技术实现步骤摘要】
基于图像视觉特征的室内定位方法及电子装置


[0001]本专利技术涉及连网方法，尤其涉及一种基于网状无线网络(MESH WIFI)的基于图像视觉特征的室内定位方法、电子装置及计算机可读存储媒体。

技术介绍

[0002]许多室内定位技术解决方案如红外线技术、无线射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算器视觉定位技术等等。但是受定位时间、定位精度、设备成本以及复杂室内环境等条件的限制，上述定位技术尚不能完善解决室内定位问题。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种基于图像视觉特征的室内定位方法及电子装置，提供低建置成本、速度快、精度高的室内定位方法，以满足日益增长的室内定位需求。
[0004]本专利技术第一实施例提供一种基于图像视觉特征的室内定位方法，包括：将最接近行动装置的当前位置的无线保真标志(Wireless Fidelity Tag，WiFiTag)的Wi
‑
Fi讯号强度与地图数据库中的讯号强度列表进行匹配，获得匹配度最大的第一WiFiTag本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像视觉特征的室内定位方法，应用于电子装置中，其特征在于，所述方法包括：将最接近行动装置的当前位置的无线保真标志(Wireless Fidelity Tag，WiFiTag)的Wi
‑
Fi讯号强度与地图数据库中的讯号强度列表进行匹配，获得匹配度最大的第一WiFiTag的第一位置；将最接近所述行动装置的所述当前位置的WiFiTag的图像的SURF描述符与所述地图数据库中的所述讯号强度列表中的SURF描述符进行匹配，找到匹配度最大的WiFiTag图像，以获得对应所述匹配度最大的所述WiFiTag图像的第二WiFiTag的第二位置；根据所述匹配度最大的WiFiTag图像对应的单应矩阵与定位误差经验值获得第三WiFiTag的第三位置；以及根据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置获得所述行动装置的定位信息。2.如权利要求1所述的基于图像视觉特征的室内定位方法，其特征在于，还包括：根据所述讯号强度列表中记载的Wi
‑
Fi基地台(Access Point，AP)的数目和讯号强度，找到匹配度最大的所述WiFiTag的所述第一位置。3.一种基于图像视觉特征的室内定位方法，应用于电子装置中，其特征在于，所述方法包括：当行动装置移动到WiFiTag附近时，采集所述WiFiTag附近的复数Wi
‑
FiAP的Wi
‑
Fi讯号的复数讯号强度值；将所述WiFiTag的所述些讯号强度值与地图数据库中的讯号强度列表进行匹配；根据讯号强度值的匹配结果，获得匹配度最大的第一WiFiTag的第一位置；计算取得所述WiFiTag的图像的SURF描述符；将所述SURF描述符与所述地图数据库中储存的复数SURF描述符匹配；根据SURF描述符的匹配结果，获得所述地图数据库中匹配度最高的WiFiTag图像，并根据所述地图数据库中储存的SURF描述符获得第二WiFiTag的第二位置；根据所述匹配度最大的WiFiTag图像计算一单应矩阵；根据所述单应矩阵与一定位误差值计算第三WiFiTag的当前坐标，以获得所述第三WiFiTag的第三位置；以及根据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置获得所述行动装置的定位信息。4.如权利要求3所述的基于图像视觉特征的室内定位方法，其特征在于，还包括：通过一匹配公式将所述WiFiTag的所述些讯号强度值与所述地图数据库中的所述讯号强度列表进行匹配，所述匹配公式如下：其中，N为WiFiTag的讯号范围内的Wi
‑
FiAP的个数，x为所述地图数据库中的所述些Wi
...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡政谚，
申请(专利权)人：南宁富联富桂精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：