一种AGV动力转向轮制造技术

本发明专利技术涉及AGV小车领域，特别涉及一种AGV动力转向轮，包括底板及转动安装于该底板的两个动力轮组，两个所述动力轮组的上部均穿出所述底板连接同一个第一驱动装置。与现有技术相比，本发明专利技术提供的一种AGV动力转向轮，简单小巧，负载大，集成动力与转向系统为一体，额外能耗低，成本低，转向精准可适用不同场景的AGV无人车，可应用于多元化的AGV无人车。可应用于多元化的AGV无人车。可应用于多元化的AGV无人车。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV动力转向轮


[0001]本专利技术涉及AGV小车领域，特别涉及一种AGV动力转向轮。

技术介绍

[0002]随着我国智能输送自动化设备等领域的蓬勃发展，对AGV(AutomatedGuided Vehicle，自动导引运输车)的需求也随之增长。AGV是装备有电磁或光电或其他等传感感应的自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，是一种能够自动转向行走的能实现各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于各种自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。目前，国内智能化仓储运输采用的AVG无人车，由于使用舵轮驱动，在现有技术中舵轮结构中的电机多数是放置在舵轮侧边的，使得整个舵轮回转所需的空间变大，导致整个轮体结构累赘，占用空间体积大，普遍存在导向不精准，负载小，动力机构和转向机构复杂，导致体积过大，不能使用空间有限的应用场景。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供一种AGV动力转向轮，简单小巧，负载大，集成动力与转向系统为一体，既可以实现大的传动比又同时满足于可以实现较小的体积要求，可适用不同场景的AGV无人车。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：一种AGV动力转向轮，关键在于：包括底板及转动安装于该底板的两个动力轮组，两个所述动力轮组的上部均穿出所述底板连接同一个第一驱动装置。
[0005]优选的，所述动力轮组包括水平板，所述水平板的上表面竖向安装有转轴，所述转轴的上端穿出所述底板与第一驱动装置驱动连接，所述水平板的下方设有动力轮，所述动力轮通过连接件与所述水平板转动连接，所述动力轮的轮轴驱动连接第二驱动装置。
[0006]优选的，所述第一驱动装置包括转向伺服电机、蜗杆及涡轮，所述转向伺服电机安装于所述底板上，所述涡轮固定安装于所述转轴上，所述蜗杆通过联轴器与所述转向伺服电机的输出端固定连接，所述蜗杆与涡轮啮合。
[0007]优选的，所述第二驱动装置包括动力伺服电机和齿轮减速器，所述齿轮减速器的输入端与所述动力伺服电机的输出端连接，所述齿轮减速器的输出端与所述动力轮的轮轴连接。
[0008]优选的，所述连接件包括正对设置的竖向板，所述竖向板与所述水平板的下表面固定连接，两块所述竖向板之间设有所述动力轮，所述动力轮轮轴的任一端穿出所述竖向板连接驱动连接所述第二驱动装置。
[0009]优选的，所述底板上开设有两个安装孔，各安装孔中均安装有回转支撑轴承，所述转轴与所述回转支撑轴承配合安装。
[0010]优选的，两块所述竖向板上分别安装有第一动力轮轴承座和第二动力轮轴承座，
所述轮轴的一端与第一动力轮轴承座配合安装，所述轮轴的另一端穿出所述第二动力轮轴承座与所述第二驱动装置驱动连接。
[0011]优选的，所述底板上还设有两个带座轴承，两个所述带座轴承分别与所述蜗杆配合安装。
[0012]优选的，所述动力轮包括轮体，该轮体采用合金铝材质，轮体的周面设有聚氨酯层。
[0013]有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供的一种AGV动力转向轮，简单小巧，负载大，集成动力与转向系统为一体，额外能耗低，成本低，转向精准可适用不同场景的AGV无人车，可应用于多元化的AGV无人车。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术的第一视角的结构示意图；
[0016]图3为本专利技术的第二视角的结构示意图；
[0017]图4为动力轮组的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。
[0019]如图1
‑
4中所示，一种AGV动力转向轮，包括底板1及转动安装于该底板1的两个动力轮组2，两个所述动力轮组2的上部均穿出所述底板1连接同一个第一驱动装置3。
[0020]本实施例中，如图1、图4中所示，所述动力轮组2包括水平板21，所述水平板21的上表面竖向安装有转轴22，所述转轴22的上端穿出所述底板1与第一驱动装置3驱动连接，所述水平板21的下方设有动力轮23，所述动力轮23通过连接件24与所述水平板21转动连接，所述动力轮23的轮轴驱动连接第二驱动装置25。通过第一驱动装置实现车轮在运动的同时，能够实现精准的转向，通过第二驱动装置使动力轮在转向的同时，两个动力轮实现差速效果，减小动力轮与地面之间的摩擦力，提高转向的精度，提高负载能力。
[0021]本实施例中，如图1和图3所示，所述第一驱动装置3包括转向伺服电机31、蜗杆32及涡轮33，所述转向伺服电机31安装于所述底板1上，所述涡轮33固定安装于所述转轴22上，所述蜗杆32通过联轴器34与所述转向伺服电机31的输出端固定连接，所述蜗杆32与涡轮啮合。涡轮配套安装蜗杆，蜗杆与两组涡轮同时啮合，蜗杆能自由转动，通过转向伺服电机的旋转，带动涡轮蜗杆旋转，从而控制转轴旋转，进而来控制动力轮组的旋转。
[0022]本实施例中，如图1和图2所示，所述第二驱动装置25包括动力伺服电机251和齿轮减速器252，所述齿轮减速器252的输入端与所述动力伺服电机251的输出端连接，所述齿轮减速器252的输出端与所述动力轮23的轮轴连接。安装于支撑板外侧的齿轮减速器输出端连接与动力轮的轮轴连接，齿轮减速器的输入端与动力伺服电机的输出轴连接，通过动力伺服电机输出扭矩，经过齿轮箱减减速，放大扭矩，带动动力轮旋转。
[0023]本实施例中，如图1和图2所示，所述连接件24包括正对设置的竖向板，所述竖向板与所述水平板21的下表面固定连接，两块所述竖向板之间设有所述动力轮23，所述动力轮
23轮轴的任一端穿出所述竖向板连接驱动连接所述第二驱动装置25。两块竖向板安装在连接底板上，两侧通过加强靠角来加强整个动力机构的结构强度，动力轮的轮轴与安装于支撑板外侧的第二驱动装置驱动连接，通过分别控制两个动力轮转速，使得双轮行程实现差速效果。
[0024]本实施例中，所述底板1上开设有两个安装孔，各安装孔中均安装有回转支撑轴承4，所述转轴22与所述回转支撑轴承4配合安装。回转支撑轴承的外圈与底板连接，使动力组能自由转动，转轴的下端穿过回转支撑轴承与水平板连接，转轴的上端与第一驱动装置3驱动连接，通过第一驱动装置3来控制动力轮组的旋转。
[0025]本实施例中，两块所述竖向板上分别安装有第一动力轮轴承座5和第二动力轮轴承座6，所述轮轴的一端与第一动力轮轴承座5配合安装，所述轮轴的另一端穿出所述第二动力轮轴承座6与所述第二驱动装置25驱动连接。动力轮的轮轴两端通过轴承安装于轮两侧的竖向板上，使得动力轮能够自由转动。
[0026]本实施例中，所述底板1上还设有两个带座轴承7，两个所述带座轴承7分别与所述蜗杆32配合安装。提高蜗杆的转动稳定性。
[0027]本实施例中，所述动力轮23包括轮体231，该轮体231采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV动力转向轮，其特征在于：包括底板(1)及转动安装于该底板(1)的两个动力轮组(2)，两个所述动力轮组(2)的上部均穿出所述底板(1)连接同一个第一驱动装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种AGV动力转向轮，其特征在于：所述动力轮组(2)包括水平板(21)，所述水平板(21)的上表面竖向安装有转轴(22)，所述转轴(22)的上端穿出所述底板(1)与第一驱动装置(3)驱动连接，所述水平板(21)的下方设有动力轮(23)，所述动力轮(23)通过连接件(24)与所述水平板(21)转动连接，所述动力轮(23)的轮轴驱动连接第二驱动装置(25)。3.根据权利要求2所述的一种AGV动力转向轮，其特征在于：所述第一驱动装置(3)包括转向伺服电机(31)、蜗杆(32)及涡轮(33)，所述转向伺服电机(31)安装于所述底板(1)上，所述涡轮(33)固定安装于所述转轴(22)上，所述蜗杆(32)通过联轴器(34)与所述转向伺服电机(31)的输出端固定连接，所述蜗杆(32)与涡轮(33)啮合。4.根据权利要求2所述的一种AGV动力转向轮，其特征在于：所述第二驱动装置(25)包括动力伺服电机(251)和齿轮减速器(252)，所述齿轮减速器(252)的输入端与所述动力伺服电机(251)的输出端连接，所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华金，严信，郑圣弘，
申请(专利权)人：江苏融科装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：