本发明专利技术公开了一种打磨夹持变位装置，属于固定器具技术领域，旨在解决现有技术下如何对固定的机匣进行工位转换的技术问题。该打磨夹持变位装置包括底板；底板上表面一端竖直安装有套臂，套臂顶端竖直安装有支撑臂，支撑臂顶部朝向底板的一侧转动安装有悬臂，悬臂远离支撑臂的一端安装有安装架，安装架上安装有卡盘；支撑臂顶部设置有驱动结构，驱动结构包括安装在支撑臂远离悬臂一侧的伺服电机、转动安装在支撑臂朝向悬臂一侧的连接轴以及转动嵌装在支撑臂内的传动轴，传动轴的一端与伺服电机的驱动轴连接，传动轴的另外一端与连接轴连接，悬臂固定安装在连接轴上。悬臂固定安装在连接轴上。悬臂固定安装在连接轴上。
【技术实现步骤摘要】
一种打磨夹持变位装置
[0001]本专利技术属于固定器具
，具体涉及一种打磨夹持变位装置。
技术介绍
[0002]机匣是喷气飞机发动机重要组成部分，分前机匣和后机匣，具体使用过程中，飞机发动机通过电瓶启动，旋转后空中的空气被吸进进气道，进入前机匣，前机匣是一个圆圆的筒子，里边安装转子，转子上安装叶片，把气体向后一级一级压(提高空气的浓度，进而提高空气的压力)，空气进入燃烧室，喷射汽油，同时用电打火，使汽油燃烧，然后膨胀气体进入后机匣(涡轮室)，通过涡轮叶片一级一级向后压，从喷口喷出，喷出高压气体，产生强大的推力。其中为了确保机匣的各项性能，制造过程中，需要经过打磨等诸多工序。
[0003]目前，在机匣进行打磨等工序时，避免不了需要使用夹具将机匣固定，例如使用三爪卡盘将机匣由内向外或由外向内固定，并且为了便于操作人员作业，赋予轴向旋转功能，使机匣能够旋转，然而在实际操作过程中申请人发现，机匣在进行打磨、喷涂等作业过程中，往往需要以多角度实现，以确保机匣各个部位的打磨喷涂等处理效果，由此夹持固定后的机匣不仅仅需要旋转，如何对固定的机匣进行工位转换成为亟需解决的问题，因此，本申请提出一种打磨夹持变位装置以满足需求。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种打磨夹持变位装置，旨在解决现有技术下如何对固定的机匣进行工位转换的技术问题。
[0005]技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种打磨夹持变位装置，包括底板；
[0007]所述底板上表面一端竖直安装有套臂，所述套臂顶端竖直安装有支撑臂，所述支撑臂顶部朝向底板的一侧转动安装有悬臂，所述悬臂远离支撑臂的一端安装有安装架，所述安装架上安装有卡盘；
[0008]所述支撑臂顶部设置有驱动结构，所述驱动结构包括安装在支撑臂远离悬臂一侧的伺服电机、转动安装在支撑臂朝向悬臂一侧的连接轴以及转动嵌装在支撑臂内的传动轴，所述传动轴的一端与伺服电机的驱动轴连接，所述传动轴的另外一端与连接轴连接，所述悬臂固定安装在连接轴上。
[0009]进一步的，所述悬臂呈圆弧状结构，所述安装架指向悬臂的圆形。
[0010]进一步的，所述传动轴外圆面上开设有定位孔，所述定位孔环绕传动轴均匀开设有多道，所述支撑臂顶端竖直安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端插入支撑臂内并固定有定位销块，所述定位销块与定位孔插接配合。
[0011]进一步的，所述套臂内底部竖直安装有液压缸，所述液压缸底部固定在底板上，所述液压缸的伸缩端与支撑臂连接。
[0012]进一步的，所述套臂和支撑臂截面均为矩形结构，所述套臂内部四侧壁上均安装
有第一滚轮，第一滚轮与套臂对应的侧壁抵接。
[0013]进一步的，所述套臂底部设置有加固板，所述加固板与底板螺栓连接。
[0014]进一步的，所述卡盘的卡爪上安装有第二滚轮，所述第二滚轮的旋转轴与卡盘的轴向平行。
[0015]进一步的，所述安装架朝向悬臂的一端设置有扣板，所述扣板与悬臂嵌合且螺栓连接。
[0016]有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0018]本专利技术通过卡盘的设置，能够将机匣由内向外涨紧卡住，且配合驱动结构，启动伺服电机带动传动轴、连接轴以及悬臂以固定的角度旋转，能够带动安装在卡盘上的机匣同步旋转，实现卡盘的多角度变位，且由于悬臂呈圆弧状结构，安装架指向悬臂的圆心处，进而在机匣套装在卡盘上后，悬臂能够与机匣位于同一平面上，从而给机匣打磨操作人员创造有利的操作空间。
[0019]在本专利技术中，通过传动轴外壁上环绕开设的多个定位孔以及支撑臂上电动推杆和定位销块的配合，在传动轴驱动传动轴每转动一个角度后，电动推杆启动推动定位销块插入对应的定位孔内，能够对传动轴进行定位，从而避免了连接轴、传动轴、悬臂以及安装在卡盘上的机匣旋转晃动，为操作人员提供便利。
[0020]在本专利技术中，由于卡盘的卡爪上安装有第二滚轮，进而在卡盘对机匣涨紧时，第二滚轮率先与机匣的内圆面抵触，此时机匣在涨紧卡住后，能够相对与卡盘转动，更加方便操作人员作业。
[0021]在本专利技术中，通过套臂内底部液压缸的设置，启动液压缸推动支撑臂移动，利用套臂内壁上的第一滚轮对支撑臂的滚动限位，能够使支撑臂竖直升降，实现对机匣的升降功能。
附图说明：
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术中套臂和支撑臂的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术中驱动结构的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术中悬臂的结构示意图。
[0027]附图中的标记为：1、底板；2、套臂；3、支撑臂；4、悬臂；5、安装架；6、卡盘；7、驱动结构；8、液压缸；9、第一滚轮；10、加固板；11、伺服电机；12、电动推杆；13、连接轴；14、传动轴；15、定位孔；16、定位销块；17、第二滚轮；18、扣板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本实施方式提供一种打磨夹持变位装置，其结构示意图如图1
‑
图4所示，包括底板1；底板1上表面一端竖直安装有套臂2，套臂2顶端竖直安装有支撑臂3，支撑臂3顶部朝向底板1的一侧转动安装有悬臂4，悬臂4远离支撑臂3的一端安装有安装架5，安装架5上安装有卡盘6，具体的，机匣套装在卡盘6上，利用卡盘6上的卡爪由内向外扩撑，即可将机匣涨紧卡住，其中安装架5朝向悬臂4的一端设置有扣板18，扣板18与悬臂4嵌合且螺栓连接，有利于安装架5的拆装。
[0030]作为本实施例中一种优选的技术方案，支撑臂3顶部设置有驱动结构7，驱动结构7包括安装在支撑臂3远离悬臂4一侧的伺服电机11、转动安装在支撑臂3朝向悬臂4一侧的连接轴13以及转动嵌装在支撑臂3内的传动轴14，传动轴14的一端与伺服电机11的驱动轴连接，传动轴14的另外一端与连接轴13连接，悬臂4固定安装在连接轴13上，通过该技术方案，当机匣固定在卡盘6上后，启动伺服电机11带动传动轴14、连接轴13以及悬臂4以固定的角度旋转，能够带动安装在卡盘6上的机匣同步旋转，即可实现卡盘6的多角度变位。在本实施例中，悬臂4呈圆弧状结构，安装架5指向悬臂4的圆形，在机匣套装在卡盘6上后，悬臂4能够与机匣位于同一平面上，从而给机匣打磨操作人员创造有利的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打磨夹持变位装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面一端竖直安装有套臂(2)，所述套臂(2)顶端竖直安装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)顶部朝向底板(1)的一侧转动安装有悬臂(4)，所述悬臂(4)远离支撑臂(3)的一端安装有安装架(5)，所述安装架(5)上安装有卡盘(6)；所述支撑臂(3)顶部设置有驱动结构(7)，所述驱动结构(7)包括安装在支撑臂(3)远离悬臂(4)一侧的伺服电机(11)、转动安装在支撑臂(3)朝向悬臂(4)一侧的连接轴(13)以及转动嵌装在支撑臂(3)内的传动轴(14)，所述传动轴(14)的一端与伺服电机(11)的驱动轴连接，所述传动轴(14)的另外一端与连接轴(13)连接，所述悬臂(4)固定安装在连接轴(13)上。2.根据权利要求1所述的一种打磨夹持变位装置，其特征在于，所述悬臂(4)呈圆弧状结构，所述安装架(5)指向悬臂(4)的圆形。3.根据权利要求1所述的一种打磨夹持变位装置，其特征在于，所述传动轴(14)外圆面上开设有定位孔(15)，所述定位孔(15)环绕传动轴(14)均匀开设有多道，所述支撑臂(3)顶端竖直安装有电...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵嘉琪，贾成龙，刘建伟，张利明，
申请(专利权)人：中国航发北京航空材料研究院，
类型：发明
国别省市：
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