本发明专利技术提供了一种消息发送方法、装置及车载单元OBU。方法应用于车载单元，包括：获取仿真平台生成的多台车辆的原始车辆数据；根据所述原始车辆数据，生成基本安全消息BSM消息组；其中，所述BSM消息组包括与每台车辆对应的一个BSM消息；发送所述BSM消息组中的BSM消息。本发明专利技术的方案，能够实现利用单台OBU模拟生成多台车辆的BSM消息，并通过真实射频发送多台车辆的BSM消息，不需要购买额外的硬件设备，能够节省成本。节省成本。节省成本。
【技术实现步骤摘要】
一种消息发送方法、装置及车载单元OBU
[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种消息发送方法、装置及车载单元(On board Unit，OBU)。
技术介绍
[0002]随着C
‑
V2X技术的推广和普及，大规模V2X设备场景(如50台或以上)下的应用功能或性能验证需求日益增长。
[0003]目前，现有技术主要是基于射频信号发生器配合PC端的车联网(vehicle to everything，V2X)消息组包程序(如Vector CANOE的Car2X组件)实现单车基本安全消息(Basic Safety Message，BSM)消息的射频广播。现有技术仅能模拟单台OBU设备进行BSM消息发送，且需利用射频信号发生器和PC端设备，方案成本较高。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种消息发送方法、装置及车载单元OBU，解决了现有模拟OBU设备发送BSM消息的方案成本较高的问题。
[0005]第一方面，本专利技术的实施例提供一种消息发送方法，应用于车载单元OBU，包括：
[0006]获取仿真平台生成的多台车辆的原始车辆数据；
[0007]根据所述原始车辆数据，生成基本安全消息BSM消息组；其中，所述BSM消息组包括与每台车辆对应的一个BSM消息；
[0008]发送所述BSM消息组中的BSM消息。
[0009]可选地，所述根据所述原始车辆数据，生成基本安全消息BSM消息组，包括：
[0010]根据所述原始车辆数据，生成车辆信息数组，所述车辆信息数组包括与每台车辆对应一个车辆信息结构体；
[0011]根据所述车辆信息数组，生成所述BSM消息组；其中，每个车辆信息结构体对应生成一个BSM消息。
[0012]可选地，所述发送所述BSM消息组中的BSM，包括：
[0013]获取信道的拥塞信息；
[0014]根据所述拥塞信息，发送所述BSM消息组中的所述BSM消息。
[0015]可选地，发送所述BSM消息组中的BSM消息，包括：
[0016]对所述BSM消息进行加密处理；
[0017]将加密后的所述BSM消息，通过空口进行广播。
[0018]可选地，所述原始车辆数据包括以下至少一项：车辆属性、车辆的位置数据和车辆的车身数据。
[0019]可选地，所述车身数据包括以下至少一项：档位状态、方向盘转向角、刹车状态、车轮制动状态、牵引力控制系统的工作状态、制动防抱死系统的工作状态、车身稳定控制系统的工作状态、刹车助力系统的工作状态、刹车辅助系统的工作状态。
[0020]可选地，所述位置数据包括以下至少一项：经度、纬度、海拔、速度、航向角、三轴加速度、横摆角速度。
[0021]可选地，所述OBU通过传输控制协议TCP或用户数据报协议UDP与所述仿真平台通信连接。
[0022]第二方面，本专利技术的实施例提供一种消息发送装置，应用于车载单元OBU，包括：
[0023]获取模块，用于获取仿真平台生成的多台车辆的原始车辆数据；
[0024]生成模块，用于根据所述原始车辆数据，生成基本安全消息BSM消息组；其中，所述BSM消息组包括与每台车辆对应的一个BSM消息；
[0025]发送模块，用于发送所述BSM消息组中的BSM消息。
[0026]第三方面，本专利技术的实施例提供一种车载单元OBU，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述消息发送方法的步骤。
[0027]第四方面，本专利技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述消息发送方法的步骤。
[0028]本专利技术的上述技术方案的有益效果是：
[0029]上述方案中，车载单元OBU通过获取仿真平台生成的多台车辆的原始车辆数据；根据所述原始车辆数据，生成基本安全消息BSM消息组；其中，所述BSM消息组包括与每台车辆对应的一个BSM消息；发送所述BSM消息组中的BSM消息。如此，能够实现利用单台OBU模拟生成多台车辆的BSM消息，并通过真实射频发送多台车辆的BSM消息，这样，不需要购买额外的硬件设备，降低了方案成本，而且由于未使用额外的PC端处理软件和射频信号发生器，能够降低延迟，减少学习成本，同时还能够避免利用现有PC端软件组装BSM消息自定义程度低的问题。
附图说明
[0030]图1表示本专利技术实施例的消息发送方法的流程图；
[0031]图2表示本专利技术实施例的消息发送装置的结构框图；
[0032]图3表示本专利技术实施例的车载单元OBU的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0034]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0035]在本专利技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺
序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0036]另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
[0037]在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]首先对现有技术的方案进行介绍。
[0040]目前，现有方案主要基于射频信号发生器配合PC端的V2X消息组包程序(如Vector CANOE的Car2X组件)实现单车BSM消息的射频广播。此方案具有如下问题：
[0041](1)仅能模拟单台设备；
[0042](2)需要PC端额外软件(如CANOE Car2X)组装BSM消息，自定义程度低；
[0043](3)从仿真软件到PC端处理软件，再到射频信号发生器，处理环节多，产生的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消息发送方法，其特征在于，应用于车载单元OBU，包括：获取仿真平台生成的多台车辆的原始车辆数据；根据所述原始车辆数据，生成基本安全消息BSM消息组；其中，所述BSM消息组包括与每台车辆对应的一个BSM消息；发送所述BSM消息组中的BSM消息。2.根据权利要求1所述的消息发送方法，其特征在于，所述根据所述原始车辆数据，生成基本安全消息BSM消息组，包括：根据所述原始车辆数据，生成车辆信息数组，所述车辆信息数组包括与每台车辆对应一个车辆信息结构体；根据所述车辆信息数组，生成所述BSM消息组；其中，每个车辆信息结构体对应生成一个BSM消息。3.根据权利要求1所述的消息发送方法，其特征在于，所述发送所述BSM消息组中的BSM，包括：获取信道的拥塞信息；根据所述拥塞信息，发送所述BSM消息组中的所述BSM消息。4.根据权利要求1所述的消息发送方法，其特征在于，所述发送所述BSM消息组中的BSM消息，包括：对所述BSM消息进行加密处理；将加密后的所述BSM消息，通过空口进行广播。5.根据权利要求1所述的消息发送方法，其特征在于，所述原始车辆数据包括以下至少一项：车辆属性、车辆的位置数据和车辆的车身数据。6.根据权利要求5所述的消息发送方法，其特征在于，所述车身数据包括以下至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿智能，孙全旭，
申请(专利权)人：中信科智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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