本公开提供一种基于车路协同的数据处理方法，响应于接收到第一车载终端广播的第一车路协同消息和证书，确定第一车路协同消息的消息类型，并获取证书中的类别属性，类别属性为第一车载终端所属车辆的类别属性；根据预设的类别属性与处理优先级之间的映射关系，确定类别属性对应的第一车路协同消息的第一处理优先级；根据消息类型、第一处理优先级和当前处理的第二车路协同消息的第二处理优先级，处理第一车路协同消息和第二车路协同消息。本公开实施例可以实现在海量的车路协同消息中将特定类别车辆发送的数据优先处理，避免出现紧急重要数据无法及时处理的问题。本公开还提供一种基于车路协同的证书申请方法、车载终端、计算机设备和可读介质。算机设备和可读介质。算机设备和可读介质。
【技术实现步骤摘要】
基于车路协同的数据处理方法、证书申请方法及装置
[0001]本公开涉及车联网
，具体涉及一种基于车路协同的证书申请方法、基于车路协同的证书申请方法、装置、计算机设备和可读介质。
技术介绍
[0002]车载终端V2X(Vehicle to X，车用无线通信技术)数据通信用于车与外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统(Global Positioning System，GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。V2X是未来智能交通运输系统的关键技术，它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
[0003]车载终端接收到的V2X数据来源很多、数量巨大，需要耗用较多资源来处理数据，而车载终端只能对接收到的海量V2X数据按照接收的先后顺序逐一进行解析处理，导致一些紧急重要的数据不能及时处理。
技术实现思路
[0004]本公开提供一种基于车路协同的证书申请方法、基于车路协同的证书申请方法、装置、计算机设备和可读介质。
[0005]第一方面，本公开实施例提供一种基于车路协同的数据处理方法，应用于第二车载终端，所述方法包括：
[0006]响应于接收到第一车载终端广播的第一车路协同消息和证书，确定所述第一车路协同消息的消息类型，并获取所述证书中的类别属性，所述类别属性为所述第一车载终端所属车辆的类别属性；
[0007]根据预设的类别属性与处理优先级之间的映射关系，确定所述类别属性对应的所述第一车路协同消息的第一处理优先级；
[0008]根据所述消息类型、所述第一处理优先级和当前处理的第二车路协同消息的第二处理优先级，处理所述第一车路协同消息和所述第二车路协同消息。
[0009]在一些实施例中，所述根据所述消息类型、所述第一处理优先级和当前处理的第二车路协同消息的第二处理优先级，处理所述第一车路协同消息和所述第二车路协同消息，包括：
[0010]响应于所述消息类型为预设类型且所述第一处理优先级大于所述第二处理优先级，暂停处理所述第二车路协同消息，并处理所述第一车路协同消息。
[0011]在一些实施例中，所述根据所述消息类型、所述第一处理优先级和当前处理的第二车路协同消息的第二处理优先级，处理所述第一车路协同消息和所述第二车路协同消息，包括：
[0012]响应于所述消息类型非预设类型，或者，所述消息类型为预设类型且所述第一处
理优先级小于或等于所述第二处理优先级，在所述第二车路协同消息处理完成之后处理所述第一车路协同消息。
[0013]在一些实施例中，所述预设类型至少包括以下之一：用于控制车载终端的消息类型、用于控制车载终端所属车辆的消息类型。
[0014]在一些实施例中，所述类别属性包括第一类别和第二类别，所述第一类别车辆为用于处理应急任务的车辆，所述第一类别对应的处理优先级大于所述第二类别对应的处理优先级。
[0015]又一方面，本公开实施例提供一种基于车路协同的证书申请方法，应用于第一车载终端，所述方法包括：
[0016]响应于确定出存在待申请证书，确定所述第一车载终端所属车辆的类别属性；
[0017]向证书颁发服务器发送包括所述类别属性的证书申请请求，所述证书申请请求用于使所述证书颁发服务器生成包括所述类别属性的证书；
[0018]获取所述证书颁发服务器生成的证书，以便在广播第一车路协同消息时广播所述证书，所述证书用于使接收所述第一车路协同消息和所述证书的第二车载终端根据所述证书中的所述类别属性确定所述第一车辆协同消息的第一处理优先级。
[0019]在一些实施例中，基于车路协同的证书申请方法还包括：
[0020]响应于接收到类别属性配置指令，根据所述类别属性配置指令中携带的类别属性，配置所述第一车载终端所属车辆的类别属性。
[0021]在一些实施例中，所述类别属性包括第一类别和第二类别，所述第一类别车辆为用于处理应急任务的车辆，所述第一类别对应的处理优先级大于所述第二类别对应的处理优先级。
[0022]又一方面，本公开实施例还提供一种车载终端，所述车载终端为第二车载终端，包括通信模块、第一处理模块和第二处理模块，所述通信模块用于，响应于接收到第一车载终端广播的第一车路协同消息和证书，确定所述第一车路协同消息的消息类型，并获取所述证书中的类别属性，所述类别属性为所述第一车载终端所属车辆的类别属性；
[0023]所述第一处理模块用于，根据预设的类别属性与处理优先级之间的映射关系，确定所述类别属性对应的所述第一车路协同消息的第一处理优先级；
[0024]所述第二处理模块用于，根据所述消息类型、所述第一处理优先级和当前处理的第二车路协同消息的第二处理优先级，处理所述第一车路协同消息和所述第二车路协同消息。
[0025]又一方面，本公开实施例还提供一种车载终端，所述车载终端为第一车载终端，包括证书管理模块和证书申请模块，所述证书管理模块用于，响应于确定出存在待申请证书，确定所述第一车载终端所属车辆的类别属性；
[0026]所述证书申请模块用于，向证书颁发服务器发送包括所述类别属性的证书申请请求，所述证书申请请求用于使所述证书颁发服务器生成包括所述类别属性的证书；获取所述证书颁发服务器生成的证书，以便在广播第一车路协同消息时广播所述证书，所述证书用于使接收所述第一车路协同消息和所述证书的第二车载终端根据所述证书中的所述类别属性确定所述第一车辆协同消息的第一处理优先级。
[0027]又一方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；存储
装置，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前所述的方法。
[0028]又一方面，本公开实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被执行时实现如前所述的方法。
[0029]本公开实施例提供的基于车路协同的数据处理方法，所述方法包括：响应于接收到第一车载终端广播的第一车路协同消息和证书，确定第一车路协同消息的消息类型，并获取证书中的类别属性，类别属性为第一车载终端所属车辆的类别属性；根据预设的类别属性与处理优先级之间的映射关系，确定类别属性对应的第一车路协同消息的第一处理优先级；根据消息类型、第一处理优先级和当前处理的第二车路协同消息的第二处理优先级，处理第一车路协同消息和第二车路协同消息。本公开实施例通过为车载终端所属车辆划分车路协同消息的处理优先级，根据发送第一车路协同消息的第一车载终端所属车辆的类别属性确定该第一车路协同消息的优先级，可以实现在海量的车路协同消息中将特定类别车辆发送的数据优先处理，避免出现紧急重要数据无法及时处理的问题。
附图说明
[0030]图1为本公开实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的数据处理方法，应用于第二车载终端，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到第一车载终端广播的第一车路协同消息和证书，确定所述第一车路协同消息的消息类型，并获取所述证书中的类别属性，所述类别属性为所述第一车载终端所属车辆的类别属性；根据预设的类别属性与处理优先级之间的映射关系，确定所述类别属性对应的所述第一车路协同消息的第一处理优先级；根据所述消息类型、所述第一处理优先级和当前处理的第二车路协同消息的第二处理优先级，处理所述第一车路协同消息和所述第二车路协同消息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述消息类型、所述第一处理优先级和当前处理的第二车路协同消息的第二处理优先级，处理所述第一车路协同消息和所述第二车路协同消息，包括：响应于所述消息类型为预设类型且所述第一处理优先级大于所述第二处理优先级，暂停处理所述第二车路协同消息，并处理所述第一车路协同消息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述消息类型、所述第一处理优先级和当前处理的第二车路协同消息的第二处理优先级，处理所述第一车路协同消息和所述第二车路协同消息，包括：响应于所述消息类型非预设类型，或者，所述消息类型为预设类型且所述第一处理优先级小于或等于所述第二处理优先级，在所述第二车路协同消息处理完成之后处理所述第一车路协同消息。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述预设类型至少包括以下之一：用于控制车载终端的消息类型、用于控制车载终端所属车辆的消息类型。5.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述类别属性包括第一类别和第二类别，所述第一类别车辆为用于处理应急任务的车辆，所述第一类别对应的处理优先级大于所述第二类别对应的处理优先级。6.一种基于车路协同的证书申请方法，应用于第一车载终端，其特征在于，所述方法包括：响应于确定出存在待申请证书，确定所述第一车载终端所属车辆的类别属性；向证书颁发服务器发送包括所述类别属性的证书申请请求，所述证书申请请求用于使所述证书颁发服务器生成包括所述类别属性的证书；获取所述证书颁发服务器生成的证书，以便在广播第一车路协同消息时广播所述证书，所述证书用于使接收所述第一车路协同消息和所述证书的第二车载终...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦杏媛，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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