【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车联网，尤其是涉及一种位置确定方法、信息发送方法、坐标转换方法及装置。
技术介绍
1、在车联网系统中，车辆与其它车辆或者路侧设备(road side unit，rsu)在确定相对位置关系时，不仅需要绝对位置信息，还需要将绝对位置信息映射到地图上。目前，绝对位置信息是通过车辆与其它车辆或者rsu交互信息实现的，相对位置关系是将绝对位置信息，结合rsu发送的地图(map)消息进行映射实现的。具体的，rsu发送map消息，帮助车辆匹配其在地图上的位置，以及帮助车辆识别其它rsu发送的信息在地图上的相对位置或相对位置范围，以便于车辆更好地实现应用。然而，根据实际部署情况，不是所有的地方都可以覆盖rsu，也不是所有的rsu都可以发送map消息，因此，在没有map消息时，不能精确确定相关设备的位置。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种位置确定方法、信息发送方法、坐标转换方法及装置，从而解决目前在无map消息时，无法确定设备的位置的问题。
2、第一方面，为了达到上述目的，本申请实施例提供一种位置确定方法，应用于车联网终端，所述车联网终端位于第一车联网设备上，所述方法包括：
3、获取第一信息，所述第一信息包括第一目标交通对象的第一行驶状态数据、第一绝对位置信息和第一道路信息中的至少一项；
4、接收第二车联网设备发送的第二信息，所述第二信息包括第二目标交通对象的第二行驶状态数据、第二绝对位置信息和第二道路信息中的至少一项；
5、根据所
6、可选地，所述根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述第一目标交通对象与所述第二目标交通对象的相对位置关系，包括：
7、根据所述第一道路信息和所述第二道路信息，确定所述第一目标交通对象和所述第二目标交通对象是否位于同一车道内；
8、在所述第一目标交通对象和所述第二目标交通对象位于同一车道的情况下，根据所述第一行驶状态数据和所述第一绝对位置信息中的至少一项，以及，所述第二行驶状态数据和所述第二绝对位置信息中的至少一项，确定所述第一目标交通对象和所述第二目标交通对象的相对距离。
9、可选地，所述第一道路信息和所述第二道路信息分别包括车道编号、路口标识id和地图标识中的至少一项。
10、可选地，所述根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述第一目标交通对象与所述第二目标交通对象的相对位置关系的步骤之前，所述方法还包括：
11、根据所述第一道路信息中的地图标识、所述第二道路信息中的地图标识和预先配置的第一坐标转换关系，将所述第一道路信息和所述第二道路信息转换为同一坐标系内的道路信息。
12、可选地，将所述第一道路信息和所述第二道路信息转换为同一坐标系内的道路信息，包括以下任一项：
13、将所述第二道路信息转换为所述第一道路信息中的地图标识对应的坐标系内的道路信息；
14、将所述第一道路信息转换为所述第二道路信息中的地图标识对应的坐标系内的道路信息；
15、将所述第一道路信息和所述第二道路信息分别转换为标准坐标系内的道路信息。
16、可选地，所述接收第二车联网设备发送的第二信息的步骤之后，所述方法还包括：
17、将所述第二信息发送给数据处理模块，所述第二信息用于触发所述数据处理模块将所述第一道路信息和所述第二道路信息转换为同一坐标系内的道路信息。
18、可选地，所述数据处理模块为地图模组或坐标转化模块。
19、可选地，所述获取所述第一车联网设备的第一信息的步骤之后，所述方法还包括：
20、周期性的向第一范围内的车联网设备发送所述第一信息，其中，所述第一范围根据所述第一车联网设备的位置确定。
21、可选地，所述周期性的向第一范围内的车联网设备发送所述第一信息的步骤之前，所述方法还包括：
22、将所述第一道路信息转换为标准坐标系内的道路信息。
23、可选地，所述获取第一信息的步骤之前，所述方法还包括：
24、向地图模组发送第一请求，所述第一请求用于请求所述第一道路信息。
25、第二方面，为了达到上述目的，本申请实施例提供一种信息发送方法，应用于地图模组，所述地图模组位于第一车联网设备上，所述方法包括：
26、发送第三信息，所述第三信息至少包括第一目标交通对象的第一道路信息。
27、可选地，所述第一道路信息包括车道编号、路口id和地图标识中的至少一项。
28、可选地，所述发送第三信息，包括以下任一项：
29、向车联网终端发送所述第三信息，所述车联网终端位于所述第一车联网设备上；
30、向坐标转换模块发送所述第三信息，所述第三信息用于触发所述坐标转换模块对所述第一道路信息进行坐标转换，所述坐标转换模块位于所述第一车联网设备上。
31、可选地，所述向车联网终端发送第三信息之前，所述方法还包括：
32、根据预先配置的第二坐标转换关系，将所述第一道路信息转换为标准坐标系内的道路信息。
33、可选地，所述向车联网终端发送第三信息之前，所述方法还包括：
34、接收车联网终端发送的第四信息，所述第四信息至少包括第二目标交通对象的第二道路信息；
35、根据所述第一道路信息中的地图标识、所述第二道路信息中的地图标识和预先配置的第二坐标转换关系，将所述第一道路信息和所述第二道路信息转换为同一坐标系内的道路信息；
36、所述向车联网终端发送所述第一道路信息，包括：
37、向所述车联网终端发送转换后的所述第一道路信息和转换后的第二道路信息。
38、可选地，将所述第一道路信息和所述第二道路信息转换为同一坐标系内的道路信息，包括以下至少一项：
39、将所述第二道路信息转换为所述第一道路信息中的地图标识对应的坐标系内的道路信息；
40、将所述第一道路信息转换为所述第二道路信息中的地图标识对应的坐标系内的道路信息；
41、将所述第一道路信息和所述第二道路信息分别转换为标准坐标系内的道路信息。
42、可选地，所述发送第三信息，包括以下至少任一项：
43、周期性的发送所述第三信息；
44、在接收到车联网终端发送的第一请求的情况下，发送所述第三信息；
45、按照预设规则发送所述第三信息。
46、第三方面，为了达到上述目的，本申请实施例提供一种坐标转换方法，包括：
47、接收地图模组发送的第三信息，和/或，接收车联网终端发送的第二信息，所述第三信息包括第一目标交通对象的第一道路信息，所述第二信息包括第二目标交通对象的第二行驶状态数据、第二绝对位置信息、第二道路信息和地图标识中的至少一项；
48本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种位置确定方法，其特征在于，应用于车联网终端，所述车联网终端位于第一车联网设备上，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述第一目标交通对象与所述第二目标交通对象的相对位置关系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一道路信息和所述第二道路信息分别包括车道编号、路口标识ID和地图标识中的至少一项。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述第一目标交通对象与所述第二目标交通对象的相对位置关系的步骤之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述第一道路信息和所述第二道路信息转换为同一坐标系内的道路信息，包括以下任一项：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第二车联网设备发送的第二信息的步骤之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述数据处理模块为地图模组或坐标转化模块。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述周期性的向第一范围内的车联网设备发送所述第一信息的步骤之前，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一信息的步骤之前，所述方法还包括：
11.一种信息发送方法，其特征在于，应用于地图模组，所述地图模组位于第一车联网设备上，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一道路信息包括车道编号、路口ID和地图标识中的至少一项。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述发送第三信息，包括以下任一项：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述向车联网终端发送第三信息之前，所述方法还包括：
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述向车联网终端发送第三信息之前，所述方法还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，将所述第一道路信息和所述第二道路信息转换为同一坐标系内的道路信息，包括以下任一项：
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述发送第三信息，包括以下至少任一项：
18.一种坐标转换方法，其特征在于，包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述将所述第一道路信息和/或所述第二道路信息转换为同一个坐标系内的道路信息，包括以下任一项：
20.一种位置确定装置，其特征在于，应用于车联网终端，所述车联网终端位于第一车联网设备上，所述装置包括：
21.一种信息发送装置，其特征在于，应用于地图模组，所述地图模组位于第一车联网设备上，所述装置包括：
22.一种坐标转换装置，其特征在于，包括：
23.一种车联网终端，包括收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10中任一项所述的位置确定方法。
24.一种地图模组，包括收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求11至17中任一项所述的信息发送方法。
25.一种坐标转换设备，包括收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求18至19中任一项所述的坐标转换方法。
26.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的位置确定方法，或者，实现如权利要求11至17中任一项所述的信息发送方法，或者，实现如权利要求18至19中任一项所述的坐标转换方法。
...【技术特征摘要】
1.一种位置确定方法，其特征在于，应用于车联网终端，所述车联网终端位于第一车联网设备上，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述第一目标交通对象与所述第二目标交通对象的相对位置关系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一道路信息和所述第二道路信息分别包括车道编号、路口标识id和地图标识中的至少一项。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述第一目标交通对象与所述第二目标交通对象的相对位置关系的步骤之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述第一道路信息和所述第二道路信息转换为同一坐标系内的道路信息，包括以下任一项：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第二车联网设备发送的第二信息的步骤之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述数据处理模块为地图模组或坐标转化模块。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一车联网设备的第一信息的步骤之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述周期性的向第一范围内的车联网设备发送所述第一信息的步骤之前，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一信息的步骤之前，所述方法还包括：
11.一种信息发送方法，其特征在于，应用于地图模组，所述地图模组位于第一车联网设备上，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一道路信息包括车道编号、路口id和地图标识中的至少一项。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述发送第三信息，包括以下任一项：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述向车联网终端发送第三信息之前，所述方法还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学艳，杨天，
申请(专利权)人：中信科智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。