一种数据中心机器人自动巡检方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及一种数据中心机器人自动巡检方法及其系统，与现有技术相比解决了难以实现数据中心机器巡检的缺陷。本发明专利技术包括以下步骤：机器人巡检路径的确定；巡检障碍物的识别；冷通道门的打开；环境信息的监测。本发明专利技术提出了将激光雷达与超声波传感器结合的方式，利用激光雷达速度快、精度高、距离远的优点，通过激光雷达进行定位；同时，利用超声波无法穿透玻璃且无视黑色物体影响的优势，可以准确识别玻璃门与数据中心内黑色模组及机柜，实现精准避障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
一种数据中心机器人自动巡检方法及其系统


[0001]本专利技术涉及数据中心
，具体来说是一种数据中心机器人自动巡检方法及其系统。

技术介绍

[0002]目前，随着信息化数字化的快速普及与移动互联网的迅速发展，各地企事业单位纷纷建立起各自的数据中心。然而数据中心面积大、设备数量与种类繁多，依靠人力来巡检已经越发的吃力。现在技术中，大多通过人工制定巡检计划，巡检过程中填写巡检表等标准化的操作来制定巡检策略、防止巡检漏洞。然而人工巡检无法避免疏漏，且人工成本高，也无法做到24小时不间断巡检。
[0003]此外，在机器人的定位与避障方面，传统方案往往采用激光雷达。激光雷达的速度快、精度高、距离远，但是也有一些缺陷，比如激光会直接透过玻璃，所以无法检测到玻璃的存在；面对黑色物体时，激光的反射能力也比较差。
[0004]因此，如何让机器人能够识别黑色物体与玻璃等透明物体，以实现代替人工巡检的智能化全自动巡检已经成为急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中难以实现数据中心机器巡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据中心机器人自动巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：11)机器人巡检路径的确定：将数据中心机房的2D平面地图录入系统，人工绘制机器人的巡检路线；12)巡检障碍物的识别：机器人沿着指定的路线巡检，自动定位、避开障碍物、智能识别冷通道玻璃门；13)冷通道门的打开：机器人打开冷通道门，并依次检查机柜内设备；14)环境信息的监测：机器人通过自身携带的环境监测传感器，实时监测环境信息。2.根据权利要求1所述的一种数据中心机器人自动巡检方法，其特征在于，所述巡检障碍物的识别包括以下步骤：21)机器人通过搭载的激光雷达进行定位、超声波测距仪进行避障；22)机器人从起点处启动进行巡检，在机器人巡检过程中，激光雷达通过白色墙面反射激光进行实时测距与定位；23)机器人巡检过程中通过发射超声波进行避障，通过脉冲反射式进行障碍物的测距，若超声波在空气中的传播速度为v、超声波发射器发出到接收器接受的时间间隔为t、发射器与接收器的距离为h，则传感器与障碍物的距离d计算公式：其中，温度值来自于机器人携带的温湿度传感器，若气体温度为k，则24)当超声波测距仪认定为障碍物，而激光雷达没有识别到时，机器人识别当前障碍物为冷通道的玻璃门。3.根据权利要求1所述的一种数据中心机器人自动巡检方法，其特征在于，所述冷通道门的打开包括以下步骤：31)机器人识别到前方冷通道门，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚本初，刘宇，丁正，谢飞，谢贻富，
申请(专利权)人：合肥城市云数据中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：