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本发明涉及一种数据中心机器人自动巡检方法及其系统，与现有技术相比解决了难以实现数据中心机器巡检的缺陷。本发明包括以下步骤：机器人巡检路径的确定；巡检障碍物的识别；冷通道门的打开；环境信息的监测。本发明提出了将激光雷达与超声波传感器结合的方式...
该专利属于合肥城市云数据中心股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥城市云数据中心股份有限公司授权不得商用。

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