一种大吸力的吸盘式搬运器制造技术

本发明专利技术涉及一种大吸力的吸盘式搬运器。其中手柄与吸盘固定连接，活动拉手组件设在手柄与吸盘之间，吸盘中部与活动拉手组件下方固定连接，吸盘的底部设有圆形吸附槽及外环吸附槽，圆形吸附槽连通一条排气道，排气道的外端设置有单向排气阀；外环吸附槽与圆形吸附槽之间设有第一封气环，当吸盘贴合在吸附平面且活动拉手组件带动吸盘中部上下移动时，第一封气环与吸附平面贴合形成止回阀结构，外环吸附槽的空气经第一封气环与吸附平面之间单向流入圆形吸附槽中。本发明专利技术吸盘中部每次上移、下移的循环后，圆形吸附槽与外环吸附槽的空气就会少一些，因此真空度就得到进一步提升，吸附力相应得到增加，满足了需要搬运大重量物品的使用需求。用需求。用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种大吸力的吸盘式搬运器


[0001]本专利技术涉及搬运工具，更具体地说是一种大吸力的吸盘式搬运器。

技术介绍

[0002]真空吸盘是利用大气压力将吸盘紧固在平整表面上的一种常见用品。真空吸盘的内部结构比较常见，通过一根拉杆拉起底部的吸垫进而在吸盘中形成一定的真空度，进而使得吸盘固定在平整表面，需要拆卸时将拉杆推下，消除真空度即可让吸盘从平整表面脱离。吸盘结构可以应用在平整表面产品的搬运器中，譬如玻璃、瓷砖的搬运器等。中国专利ZL201420229819.0公开了一种吸盘式手持钳，在手柄与吸盘之间设置一个拉柄，拉柄通过两个拉手连接着吸盘，手握在手柄处，手指拉动拉柄，拉柄再通过拉手将吸盘抽起，从而形成真空度以固定贴片石。中国专利ZL201810783971.6公开了一种手持吸盘，其通过拉环件上拉处于内部的碗状部件，使吸盘垫与待搬运物的表面间形成负压从而形成吸附力。以上结构通过手指上拉拉柄/拉环产生真空度，松开就会降低真空度，而一次上拉所能产生的真空度是有限的，吸附腔中依然存在气体，所能产生的吸附力相对不大，只能适用于重量不大的搬运场景，有待改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的以上缺陷，提供一种大吸力的吸盘式搬运器，通过提升真空度来增加吸附力，以满足使用需求。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种大吸力的吸盘式搬运器，其包括手柄、吸盘及活动拉手组件，手柄与吸盘固定连接，活动拉手组件设在手柄与吸盘之间，吸盘中部与活动拉手组件下方固定连接，活动拉手组件用于带动吸盘的中部上下移动以控制吸盘真空度；吸盘的底部设有圆形吸附槽及外环吸附槽，圆形吸附槽设在外环吸附槽中间，圆形吸附槽连通一条排气道，排气道的外端设置有单向排气阀；外环吸附槽与圆形吸附槽之间设有第一封气环，圆形吸附槽与外环吸附槽之间被第一封气环隔开；当吸盘贴合在吸附平面且活动拉手组件带动吸盘中部上下移动时，第一封气环与吸附平面贴合形成止回阀结构，外环吸附槽的空气经第一封气环与吸附平面之间单向流入圆形吸附槽中。
[0005]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：在吸盘的吸附区分成了圆形吸附槽和外环吸附槽，圆形吸附槽带有单向排气道，第一封气环隔开了圆形吸附槽与外环吸附槽，而在使用场景中，当吸盘贴在外部平面且活动拉手组件带动吸盘中部上移时，第一封气环与吸附平面贴合形成了止回阀结构，外环吸附槽的空气经过第一封气环与外部平面之间单向流入圆形吸附槽中；而当吸盘贴在外部平面且活动拉手组件带动吸盘中部下移时，对圆形吸附槽内的空气形成挤压，但第一封气环与吸附平面所形成的止回阀结构会阻挡圆形吸附槽的空气回流外环吸附槽中，因此圆形吸附槽的空气可以从排气道排出，每次吸盘中部上移、下移的循环后，圆形吸附槽与外环吸附槽的空气就会少一些，因此真空度就得到进一步提升，吸附力相应得到增加，满足了需要搬运大重量物品的使用需求，扩充了搬运器的适用场景，
有利于提升产品竞争力。
[0006]在其中一方面，从吸盘中间向上穿出拉杆头，拉杆头与活动拉手组件的下方固定连接，排气道设在拉杆头内。吸盘分为厚度较薄的内圆部及厚度较厚的外环部，外环部设在内圆部的四周，外环部与内圆部为一体；圆形吸附槽对应于内圆部，外环吸附槽对应于外环部。外环部中内嵌有一个用于提高外环部刚性的环形加强片，环形加强片沿着外环部的周向延伸，环形加强片带有内螺纹筒，拧入内螺纹筒中的螺钉将手柄固定连接于吸盘的外环部。外环部设有进气口，进气口上端开口朝向手柄，下端开口连通外环吸附槽；进气口上端通过一个胶塞封堵，胶塞固定在一个控制杆的下端，控制杆的上端从手柄贯穿，控制杆外部套有一个竖直压簧，竖直压簧上端抵顶于手柄内，下端抵顶于控制杆外壁的轴肩处。
[0007]在其中一方面，第一封气环朝向圆形吸附槽的内侧面为竖直面，第一封气环外侧面通过外凸的弧形面过渡至内侧面的底边缘。
[0008]在其中一方面，外环吸附槽的外边缘设有第一外围封边，第一封气环的高度比第一外围封边的高度低0.5mm。外环吸附槽的槽面位于第一外围封边与第一封气环之间，槽面均布有若干环槽，环槽的圆心处于吸盘的中轴线上，相邻环槽之间通过径向槽连通。外环吸附槽的槽面与第一外围封边之间还设有高度逐渐降低的第二外围封边及过渡斜坡，第二外围封边高度小于第一外围封边高度，槽面的最大环槽与过渡斜坡之间的区域设有若干周向均布的径向楔形槽，径向楔形槽与槽面的最大环槽连通。外环吸附槽的槽面与第一封气环之间设有第二封气环，第二封气环高度小于第一封气环高度；第二封气环朝向第一封气环的内侧面为竖直面，第二封气环外侧面通过外凸的弧形面过渡至第二封气环的内侧面的底边缘。第二封气环的弧形面平滑过渡至最小环槽的侧壁。
[0009]在其中一方面，手柄内设有下压弹簧，下压弹簧上端抵顶手柄内侧，下端抵顶于活动拉手组件上方，下压弹簧用于提供活动拉手组件向下移动的驱动力。
[0010]在其中一方面，手柄内设有可平移的活动横板，活动横板的平移方向垂直于活动拉手组件的移动方向，活动拉手组件带有卡舌，活动横板上设有对应于卡舌的卡板，活动拉手组件带动吸盘的中部上移行程的某一位置时，活动拉手组件与活动横板通过卡舌与卡板形成卡接固定。活动拉手组件包括活动提手、匚形件及下梁，卡舌设在活动提手上并且卡舌朝上；匚形件包括横臂和两条相互平行的竖臂，横臂分别与两条竖臂相连，活动提手与匚形件的两竖臂固定连接，横臂穿入活动提手中，下梁两端分别与两条竖臂末端固定连接，下梁中间与吸盘的中部形成固定连接；下压弹簧下端抵顶于横臂上。手柄内设有拨杆，拨杆设在活动横板一端，拨杆用于从一端推动活动横板向另一端平移至活动拉手组件与活动横板脱离卡接。拨杆上设有承托位，承托位用于承托活动横板的一端，活动横板的另一端插入到手柄的一个竖板穿孔中，活动横板的另一端设有水平压簧，水平压簧一端抵顶在手柄的竖板，另一端抵顶在活动横板上，水平压簧用于将活动横板推向拨杆。拨杆的内端与手柄为铰接，拨杆的内端设有短臂，在短臂上固定一个胶塞，胶塞用于密封吸盘的一个进气口，进气口连通至外环吸附槽；拨杆朝向活动横板旋转至某一角度时，胶塞与进气口脱离。
[0011]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0012]图1为本专利技术搬运器装配立体图。
[0013]图2为本专利技术搬运器分解图。
[0014]图3为本专利技术搬运器剖视图。
[0015]图4为本专利技术搬运器的活动拉手组件底部视图。
[0016]图5为本专利技术搬运器剖视图(活动提手与活动横板卡接状态)。
[0017]图6为本专利技术搬运器底部视图。
[0018]图7为本专利技术其他实施例搬运器剖视图。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
[0020]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，其包括手柄、吸盘及活动拉手组件，所述手柄与吸盘固定连接，所述活动拉手组件设在手柄与吸盘之间，所述吸盘中部与活动拉手组件下方固定连接，所述活动拉手组件用于带动所述吸盘的中部上下移动以控制吸盘真空度；所述吸盘的底部设有圆形吸附槽及外环吸附槽，所述圆形吸附槽设在外环吸附槽中间，所述圆形吸附槽连通一条排气道，所述排气道的外端设置有单向排气阀；所述外环吸附槽与圆形吸附槽之间设有第一封气环，所述圆形吸附槽与外环吸附槽之间被第一封气环隔开；当所述吸盘贴合在吸附平面且活动拉手组件带动吸盘中部上下移动时，所述第一封气环与吸附平面贴合形成止回阀结构，所述外环吸附槽的空气经所述第一封气环与吸附平面之间单向流入圆形吸附槽中。2.如权利要求1所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，从所述吸盘中间向上穿出拉杆头，所述拉杆头与活动拉手组件的下方固定连接，所述排气道设在拉杆头内。3.如权利要求2所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，所述吸盘分为厚度较薄的内圆部及厚度较厚的外环部，所述外环部设在内圆部的四周，所述外环部与内圆部为一体；所述圆形吸附槽对应于所述内圆部，所述外环吸附槽对应于所述外环部。4.如权利要求3所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，所述外环部中内嵌有一个用于提高外环部刚性的环形加强片，所述环形加强片沿着外环部的周向延伸，所述环形加强片带有内螺纹筒，拧入内螺纹筒中的螺钉将手柄固定连接于吸盘的外环部。5.如权利要求3所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，所述外环部设有进气口，所述进气口上端开口朝向手柄，下端开口连通外环吸附槽；所述进气口上端通过一个胶塞封堵，所述胶塞固定在一个控制杆的下端，所述控制杆的上端从手柄贯穿，所述控制杆外部套有一个竖直压簧，所述竖直压簧上端抵顶于手柄内，下端抵顶于控制杆外壁的轴肩处。6.如权利要求1所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，所述第一封气环朝向圆形吸附槽的内侧面为竖直面，所述第一封气环外侧面通过外凸的弧形面过渡至内侧面的底边缘。7.如权利要求1
‑
6任一所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，所述外环吸附槽的外边缘设有第一外围封边，所述第一封气环的高度比所述第一外围封边的高度低0.5mm。8.如权利要求7所述的大吸力的吸盘式搬运器，其特征在于，所述外环吸附槽的槽面位于第一外围封边与第一封气环之间，所述槽面均布有若干环槽，所述环槽的圆心处于吸盘的中轴线上，相邻所述环槽之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕晓峰，梁林，
申请(专利权)人：贴得平五金塑胶深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：