【技术实现步骤摘要】
一种腐竹自动化生产线
[0001]本专利技术属于食品加工设备
，具体是一种腐竹自动化生产线。
技术介绍
[0002]现有的腐竹加工的工艺流程基本如下所示：选豆
‑
去皮
‑
浸泡豆
‑
磨豆
‑
滤浆
‑
煮浆
‑
结皮
‑
揭皮
‑
腐竹成型
‑
烘干
‑
包装
‑
成品。目前市场上自动化程度比较高的腐竹生产设备，基本上以注浆
‑
结皮
‑
揭皮
‑
腐竹成型为主，此类腐竹生产设备以连续揭皮为主，结皮过程为一大片的腐皮被连续的拖到腐皮拆分机构，将腐竹皮分成几条的形式，再切段，切段的腐竹单独的送入烘干设备完成烘干。此类腐竹生产设备存在以下特点：一台自动腐竹机还需两个人照看，大型厂房大面积产地情况下，需要多台设备以及多人操作；腐竹成型连续性不够，在分成几条腐竹的过程中，会断掉，需要人工重新拣起并拼接上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腐竹自动化生产线，其特征在于，包括：小循环流水线(1)，包括轨道(11)、成型锅(12)以及行走机构(13)，所述轨道(11)的轨迹均包括直线段(111)以及往复迂回的蛇形段(112)，所述直线段(111)的两端分别与所述蛇形段(112)的两端相连形成一个闭环，所述成型锅(12)与所述轨道(11)滑动配合，所述行走机构(13)驱动所述成型锅(12)沿所述轨道(11)移动；注浆装置(2)，包括新浆桶(21)以及注浆管路(22)，所述新浆桶(21)用于存放豆浆，所述注浆管路(22)与所述新浆桶(21)相连并将所述新浆桶(21)中的豆浆注入所述成型锅(12)中；抓取装置(3)，包括抓手(31)、水平驱动组件(32)以及竖直驱动组件(33)，所述抓手(31)设置在所述轨道(11)的直线段(111)上方，所述水平驱动组件(32)带动所述抓手(31)水平移动，所述竖直驱动组件(33)带动所述抓手(31)上下移动；悬挂装置(4)，包括输送组件(41)、推卸料组件(42)、切刀组件(43)以及导流组件(44)，所述输送组件(41)包括输送电机(411)、输送链(412)以及多个挂板(413)，所述挂板(413)连接在所述输送链(412)上，所述输送电机(411)驱动所述输送链(412)移动，推卸料组件(42)包括第一升降机构(421)、定位块(422)、推料铲(423)、横移机构(424)以及第二升降机构(425)，所述定位块(422)上设有朝上开口的凹槽，所述第一升降机构(421)驱动所述定位块(422)进行上下移动，所述横移机构(424)驱动所述推料铲(423)水平移动，所述第二升降机构(425)驱动所述横移机构(424)上下移动；烘干装置(7)，用于烘干所述挂板(413)上的腐竹，所述输送组件(41)通过输送链(412)及挂板(413)将腐竹送入和送出烘干装置(7)；翻转换锅装置(5)，跨设在所述轨道(11)的直线段(111)上，处于所述抓取装置(3)的下游，其包括翻转架(51)、滚动组件(52)、夹持机构(53)、耳板(54)以及第三升降机构(55)，所述滚动组件(52)包括齿轮组(521)以及滚动链(522)，所述齿轮组(521)连接在所述翻转架(51)上，所述夹持机构(53)与所述滚动链(522)固定连接，所述耳板(54)与成型锅(12)侧边固定连接，所述第三升降机构(55)与翻转架(51)连接；以及清洗装置(6)，位于翻转换锅装置(5)的下方。2.根据权利要求1所述腐竹自动化生产线，其特征在于：所述注浆装置(2)还包括回收浆桶(23)、蒸汽管(24)、回收池(25)以及回收浆管道(26)，所述新浆桶(21)和回收浆桶(23)均包括内外两个桶层，两个桶层之间具有一容置空间，所述蒸汽管(24)与所述容置空间连通；所述回收池(25)通过所述回收浆管道(26)与所述回收浆桶(23)连通；所述注浆控制管路包括注浆主管(221)以及多个注浆支管(222)，所述注浆主管(221)与所述新浆桶(21)、回收浆桶(23)相连通，多个所述注浆支管(222)并联在所述注浆主管(221)上。3.根据权利要求1所述腐竹自动化生产线，其特征在于：所述抓取装置(3)还包括抓取架(34)、定型圈，所述水平驱动组件(32)与所述抓取架(34)的上部相连接，所述竖直驱动组件(33)与所述水平驱动组件(32)相连接，所述定型圈包括定型块(35)以及连接板(36)，所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。