矿用检测仪器性能参数调零检测系统及工艺技术方案

本发明专利技术涉及矿用检测仪器性能参数调零检测技术领域，特别涉及矿用检测仪器性能参数调零检测系统及工艺；检测系统包括机架、输入模组、四轴机械手、1号检测箱、2号检测箱、3号检测箱、4号检测箱、三轴模组、成品输送带、NG输送带以及PLC控制系统。本发明专利技术能够在生产过程中将矿用检测仪器放置在输入模组上，系统依次对矿用检测仪器进行绝缘耐压测试、工作电流电压检测、485通信检测、频率值测试、电位器调零、红外功能测试、报警声音检测以及报警光线强度检测，并在检测过程中对各个检测数据进行实时判断，同时实时记录数据，方便后期统计查询，具有测量速度快、精度高、读数方便、性能优异以及检测数据可存储可追溯等特点。测数据可存储可追溯等特点。测数据可存储可追溯等特点。

【技术实现步骤摘要】
矿用检测仪器性能参数调零检测系统及工艺


[0001]本专利技术涉及矿用检测仪器性能参数调零检测
，特别涉及矿用检测仪器性能参数调零检测系统及工艺。

技术介绍

[0002]矿用检测仪器是矿业生产过程中对环境检测、保证矿业安全生产的重要检测仪器，对生命财产安全起作至关重要的作用。所以在生产矿用检测仪器的过程中我们需要确保生产的仪器本身的可靠性，准确性。在现有生产过程中，需要人工将产品连接缆，对其产品的功能进行人工检测判断调整，存在检测不够全面、检测的错误率大、检测数据无法储存、后期不可追溯、效率十分低下以及在大量的测试过程中容易造成产品错乱的缺陷。为确保生产过程中的矿用检测仪器性能的准确、稳定、高效、检测全面性以及数据可追溯性，为此，提出一种矿用检测仪器性能参数调零检测系统及工艺。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种矿用检测仪器性能参数调零检测系统及工艺，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有生产过程中，需要人工将产品连接缆，对其产品的功能进行人工检测判断调整，存在检测不够全面、检测的错误率大、检测数据无法储存、后期不可追溯、效率十分低下以及在大量的测试过程中容易造成产品错乱的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0005]矿用检测仪器性能参数调零检测系统，包括机架、设置于机架上的输入模组、四轴机械手、1号检测箱、2号检测箱、3号检测箱、4号检测箱、三轴模组、成品输送带、NG输送带以及设置于机架外侧的PLC控制系统；
[0006]所述输入模组，设置于四轴机械手的旁侧，用于向四轴机械手抓取位置传递待检产品；
[0007]所述四轴机械手上安装有第一工业相机，四轴机械手在输入模组送料准备好后，移动到待检产品的上方对待检产品的条码进行拍照，并记录产品的编号，再将待检产品放置在空置的检测工位和检测箱上，并根据各项检测结果，抓取已检测的产品至成品输送带或NG输送带；
[0008]所述1号检测箱、2号检测箱、3号检测箱和4号检测箱上分别对应滑动连接有1号检测工位、2号检测工位、3号检测工位和4号检测工位，所述1号检测箱、2号检测箱、3号检测箱以及4号检测箱均设置于四轴机械手的旁侧，所述1号检测箱和2号检测箱位于同一侧，所述3号检测箱和4号检测箱位于同一侧，所述1号检测工位、2号检测工位、3号检测工位和4号检测工位均能对待检产品分别进行绝缘耐压测试、工作电流电压检测、485通信检测以及频率值测试；所述1号检测箱和2号检测箱的上方以及3号检测箱和4号检测箱的上方分别设有一个三轴模组，所述三轴模组上安装有电位器调零机构，所述电位器调零机构上安装第二工业相机，所述第二工业相机，用于待检产品在检测箱上需要进行电位器机械调零的动作时，
对待检产品进行拍照，并反馈给PLC控制系统计算出产品电位器的相对位置，所述电位器调零机构，用于对待检产品进行电位器的机械调零；所述1号检测箱、2号检测箱、3号检测箱以及4号检测箱内部均设有红外元件、发声设备以及发光元件，用于对待检产品分别进行红外遥控功能测试、报警声音检测以及报警光线强度检测；
[0009]所述三轴模组，用于带动第二工业相机和电位器调零机构沿X方向、Y方向和Z方向进行移动；
[0010]所述成品输送带，设置于4号检测工位的旁侧，用于将合格产品输送至下一道工序；
[0011]所述NG输送带设置于成品输送带的旁侧，用于不合格产品输送至机架外，供二次检修；
[0012]所述输入模组、四轴机械手、1号检测箱、2号检测箱、3号检测箱、4号检测箱、1号检测工位、2号检测工位、3号检测工位、4号检测工位、三轴模组、成品输送带、NG输送带、第一工业相机、第二工业相机、电位器调零机构、红外元件、发声设备、发光元件分别与PLC控制系统相连。
[0013]具体的，所述输入模组包括呈并列且平行分布的两条输入滑轨、滑动连接于输入滑轨上的输入工装、设置于输入滑轨侧面的输入伺服电机、设置于输入滑轨侧面的安全光栅以及设置于输入工装上的第一检测开关，所述输入伺服电机的输出轴端与输入工装固定连接。
[0014]具体的，所述1号检测箱、2号检测箱、3号检测箱和4号检测箱均包括箱体、箱盖、插拔气缸、启闭气缸、气缸磁性开关、检测探针、探针气缸、通电航插、检测工位和第二检测开关，所述箱体内侧固接有隔音棉层，所述启闭气缸、气缸磁性开关、发光元件、红外元件、检测探针、探针气缸和发声设备均设置于箱体内部，所述探针气缸的输出轴端与检测探针固定连接，所述气缸磁性开关固接于启闭气缸的外表面上，所述启闭气缸的输出轴端与检测工位固定连接，所述检测工位与箱体底部滑动连接，所述检测工位远离启闭气缸的一侧固接箱盖，所述箱盖与箱体相适配，所述插拔气缸设置于检测工位的下方，所述插拔气缸的输出轴端贯穿检测工位与电源航插固定连接，所述电源航插，所述第二检测开关设置于检测工位上，所述电源航插包括连接块、设置于连接块上的外壳连接探针和通电及485通信探针。
[0015]具体的，所述红外元件为红外发生器和红外接收器，所述发声设备为噪声传感器，所述发光元件为光线传感器。
[0016]具体的，所述电位器调零机构包括安装架、检测伺服电机、联轴器、弹簧、套筒和一字螺丝刀，所述安装架固定安装在三轴模组上，所述检测伺服电机固定安装于安装架上，所述检测伺服电机的输出轴端通过联轴器固定安装有推杆，所述安装架对应推杆的位置固接有凸台，所述推杆的下端贯穿凸台后与一字螺丝刀固定连接，所述推杆外侧滑动套接套筒，且所述套筒设置于凸台的下方，所述套筒还套接于一字螺丝刀外侧，所述推杆上还套接弹簧，且所述弹簧的两端分别与推杆、套筒固接。
[0017]具体的，所述第二工业相机设置于安装架上，所述第二工业相机的下端固定安装第二工业相机镜头。
[0018]矿用检测仪器性能参数调零检测工艺，其采用矿用检测仪器性能参数调零检测系
统，包括以下步骤：
[0019]产品输入，将待检产品放置在输入模组的输入工装上，通过第一检测开关感应到待检产品放置后，再向四轴机械手抓取位置传递待检产品；
[0020]四轴机械手在输入模组送料准备好后，移动到待检产品的上方对待检产品的条码进行拍照，并记录产品的编号，再将待检产品放置在空置的检测工位上；
[0021]待检产品放置在检测工位上时，对应的检测箱处于打开状态，检测工位上的第二检测开关感应到待检产品时，PLC控制系统控制插拔气缸带动通电航插插入待检产品的相应插槽内，其中，外壳连接探针接触到待检产品的外壳，通电及485通信探针连接待检产品的相应插槽内；然后对待检产品进行绝缘耐压测试、工作电流电压检测、485通信检测以及频率值测试，若四项检测功能测试均合格后，再进行电位器的机械调零步检测流程，通过三轴模组带动电位器调零机构移动至待测产品上方，通过第二工业相机对待测产品进行拍照，并反馈给PLC控制系统计算出待测产品电位器的相对位置，然后将电位器调零机构移动到待测产品电位器的可调旋钮的正上方，进行待测产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矿用检测仪器性能参数调零检测系统，其特征在于，包括机架、设置于机架上的输入模组、四轴机械手、1号检测箱、2号检测箱、3号检测箱、4号检测箱、三轴模组、成品输送带、NG输送带以及设置于机架外侧的PLC控制系统；所述输入模组，设置于四轴机械手的旁侧，用于向四轴机械手抓取位置传递待检产品；所述四轴机械手上安装有第一工业相机，四轴机械手在输入模组送料准备好后，移动到待检产品的上方对待检产品的条码进行拍照，并记录产品的编号，再将待检产品放置在空置的检测工位和检测箱上，并根据各项检测结果，抓取已检测的产品至成品输送带或NG输送带；所述1号检测箱、2号检测箱、3号检测箱和4号检测箱上分别对应滑动连接有1号检测工位、2号检测工位、3号检测工位和4号检测工位，所述1号检测箱、2号检测箱、3号检测箱以及4号检测箱均设置于四轴机械手的旁侧，所述1号检测箱和2号检测箱位于同一侧，所述3号检测箱和4号检测箱位于同一侧，所述1号检测工位、2号检测工位、3号检测工位和4号检测工位均能对待检产品分别进行绝缘耐压测试、工作电流电压检测、485通信检测以及频率值测试；所述1号检测箱和2号检测箱的上方以及3号检测箱和4号检测箱的上方分别设有一个三轴模组，所述三轴模组上安装有电位器调零机构，所述电位器调零机构上安装第二工业相机，所述第二工业相机，用于待检产品在检测箱上需要进行电位器机械调零的动作时，对待检产品进行拍照，并反馈给PLC控制系统计算出产品电位器的相对位置，所述电位器调零机构，用于对待检产品进行电位器的机械调零；所述1号检测箱、2号检测箱、3号检测箱以及4号检测箱内部均设有红外元件、发声设备以及发光元件，用于对待检产品分别进行红外遥控功能测试、报警声音检测以及报警光线强度检测；所述三轴模组，用于带动第二工业相机和电位器调零机构沿X方向、Y方向和Z方向进行移动；所述成品输送带，设置于4号检测工位的旁侧，用于将合格产品输送至下一道工序；所述NG输送带设置于成品输送带的旁侧，用于不合格产品输送至机架外，供二次检修；所述输入模组、四轴机械手、1号检测箱、2号检测箱、3号检测箱、4号检测箱、1号检测工位、2号检测工位、3号检测工位、4号检测工位、三轴模组、成品输送带、NG输送带、第一工业相机、第二工业相机、电位器调零机构、红外元件、发声设备、发光元件分别与PLC控制系统相连。2.根据权利要求1所述的矿用检测仪器性能参数调零检测系统，其特征在于，所述输入模组包括呈并列且平行分布的两条输入滑轨、滑动连接于输入滑轨上的输入工装、设置于输入滑轨侧面的输入伺服电机、设置于输入滑轨侧面的安全光栅以及设置于输入工装上的第一检测开关，所述输入伺服电机的输出轴端与输入工装固定连接。3.根据权利要求1所述的矿用检测仪器性能参数调零检测系统，其特征在于，所述1号检测箱、2号检测箱、3号检测箱和4号检测箱均包括箱体、箱盖、插拔气缸、启闭气缸、气缸磁性开关、检测探针、探针气缸、通电航插、检测工位和第二检测开关，所述箱体内侧固接有隔音棉层，所述启闭气缸、气缸磁性开关、发光元件、红外元件、检测探针、探针气缸和发声设备均设置于箱体内部，所述探针气缸的输出轴端与检测探针固定连接，所述气缸磁性开关固接于启闭气缸的外表面上，所述启闭气缸的输出轴端与检测工位固定连接，所述检测工位与箱体底部滑动连接，所述检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋德川，刘萍萍，傅朝斌，邓嵛曦，刘飞，李坤，韩飞，刘峰博，陈力文，
申请(专利权)人：重庆机电智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：