一种安全基站装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种安全基站装置，属于遥感遥控技术领域。该装置的控制电路由RTK单元、陀螺仪单元、主控单元、发射单元、警示单元和电源单元组成，RTK芯片的GPS信号输出端接主控单元的对应定位信号输入端口，用以传输接收到的GPS定位信号；陀螺仪单元的位置状态信号输出端接主控单元的状态输入端口，用以传输基站的位置状态信号；主控单元用以将接收到的GPS定位信号传输到发射单元发送出去；其报警输出端与所述警示单元的输入端连接，用以根据接收到的位置状态信号输出相应的发光控制信号到警示单元。本实用新型专利技术提供一种可以在固定基站发生位移（或偏移）时及时报警的确定工作区域的安全基站装置，从而便于及时采取纠正或弥补措施，避免作业故障或事故。避免作业故障或事故。避免作业故障或事故。

【技术实现步骤摘要】
一种安全基站装置


[0001]本技术涉及一种基站装置，尤其涉及一种安全基站装置，属于遥感遥控


技术介绍

[0002]智能割草机等移动作业设备已开始使用RTK（Real
ꢀ‑ꢀ
time kinematic——实时差分定位）技术实现无边界线铺设的草坪边界设定，即借助RTK装置和通讯模块，通过无线通讯遥控割草机行经整个草坪边界，实时记录边界的位置，再计算基站的GPS和行经的GPS相对位置信息生成确定的工作区域边界地图。
[0003]现有割草机等设施的RTK定位基站均设置在固定位置上，由于智能割草机等设备的室外工作环境复杂，基站有可能因外界扰动产生位移或偏移，结果导致确定的工作区域发生变化，影响作业，甚至产生危险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，针对现有技术存在的缺点，提供一种可以在固定基站发生位移时及时报警的安全基站装置，从而便于及时采取纠正或弥补措施，避免作业故障或事故。
[0005]为了达到上述目的，本技术的安全基站装置基本技术方案是：包括安置于外壳的组合天线和控制电路，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全基站装置，包括安置于外壳的组合天线和控制电路，其特征在于：所述控制电路由RTK单元、陀螺仪单元、主控单元、发射单元、警示单元和电源单元组成，所述组合天线包括发射天线和GPS天线；所述RTK单元含有RTK芯片，所述RTK芯片的天线端口接GPS定位天线，其GPS信号输出端接所述主控单元的对定位输入端口，用以传输接收到的GPS定位信号；所述陀螺仪单元主要由陀螺仪芯片构成，其位置状态信号输出端接所述主控单元的状态输入端口，用以传输基站的位置状态信号；所述主控单元含有控制芯片，其发射输出端与所述发射单元的对应端口连接，用以将接收到的GPS定位信号和接收到的位置状态信号传输到发射单元发送出去；其报警输出端与所述警示单元的输入端连接，用以根据接收到的位置状态信号输出相应的声光控制信号到警示单元；所述发射单元由接发射天线的发讯芯片构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光祥，刘庆国，黄浩，袁帅，李加涛，
申请(专利权)人：南京腾亚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：