真空吸附机构及其控制方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种真空吸附机构及其控制方法和装置。真空吸附机构包括：吸盘，开设有至少3个孔单元；与孔单元的数量相同的腔体，腔体与孔单元对应连通且连接至吸附控制组件；吸附控制组件，在初始设置阶段，设置排列最中间位置的腔体为真空模式使对应的孔单元产生吸附力；设置排列最中间位置的腔体两侧预设个数腔体为吹气模式使对应的孔单元产生吹力；在调节阶段，增大真空模式的腔体的真空度；当真空度达到预设中值时，将真空度达到预设中值的腔体相邻的非真空模式的腔体更改为真空模式，并重复增大真空模式的腔体的真空度的步骤；当真空度达到预设满值时，保持对应腔体的真空度。采用本申请用于极片吸附，可以降低极片的废片率。可以降低极片的废片率。可以降低极片的废片率。

【技术实现步骤摘要】
真空吸附机构及其控制方法和装置


[0001]本申请涉及电池
，特别是涉及一种真空吸附机构及其控制方法和装置。

技术介绍

[0002]在锂电池电芯的生产工序中，通常需要用到吸盘，比如叠片机在极片搬运过程中，采用真空吸盘吸住极片的方式进行搬运。
[0003]目前的真空吸盘基本都是用固定的吸附力，然而，吸附焊接有极耳的极片时，由于极片与极耳之间有刚性差，容易产生极片褶皱、极耳翻折、翘起等变形，较大影响了对极片尺寸的测量以及定位，且容易导致废片。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低废片率的真空吸附机构及其控制方法和装置。
[0005]一种真空吸附机构，包括：
[0006]吸盘，开设有至少3个孔单元，各孔单元沿一个方向排列；
[0007]与所述孔单元的数量相同的腔体，一个腔体与一个孔单元连通，且所述腔体连接至吸附控制组件；
[0008]所述吸附控制组件，用于调控所述腔体内的气压，包括：
[0009]在初始设置阶段，设置排列最中间位置的腔体为真空模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸附机构，其特征在于，包括：吸盘，开设有至少3个孔单元，各孔单元沿一个方向排列；与所述孔单元的数量相同的腔体，一个腔体与一个孔单元连通，且所述腔体连接至吸附控制组件；所述吸附控制组件，用于调控所述腔体内的气压，包括：在初始设置阶段，设置排列最中间位置的腔体为真空模式，使对应的孔单元产生吸附力；设置排列最中间位置的腔体两侧的预设个数腔体为吹气模式，使对应的孔单元产生吹力；在调节阶段，增大真空模式的腔体的真空度、使对应腔体的吸附力逐渐增大；当所述真空模式的腔体的真空度达到预设中值时，将真空度达到预设中值的腔体相邻的非真空模式的腔体更改为真空模式，并重复所述增大真空模式的腔体的真空度、使对应腔体的吸附力逐渐增大的步骤；当所述真空模式的腔体的真空度达到预设满值时，保持对应腔体的真空度；其中，所述预设中值小于所述预设满值。2.根据权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，在所述初始设置阶段，所述排列最中间位置的腔体的吸附力大于各吹气模式的腔体的吹力之和。3.根据权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，在所述初始设置阶段，还包括：将与真空模式的腔体相邻的腔体设置为空闲模式，使对应的孔单元无吸附力且无吹力；在所述调节阶段、当所述真空模式的腔体的真空度达到预设中值时，还包括：将与真空度达到预设中值的腔体间隔一个腔体之后的非真空模式腔体更改为空闲模式，使对应的孔单元无吸附力且无吹力。4.根据权利要求3所述的真空吸附机构，其特征在于，在所述调节阶段，当所述真空模式的腔体的真空度达到预设中值时，还包括：分别将各吹气模式的腔体的吹力更改为所述吹气模式的腔体在靠近排列最中间位置方向上的相邻腔体在当次更改之前的吹力。5.根据权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，各吹气模式的腔体的吹力在远离所述真空模式的腔体方向上依次增加。6.根据权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，与所述排列最中间位置的腔体间隔相同个数腔体的两个腔体的吸附力/吹力相等。7.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：