一种边刷及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备的技术领域，尤其是涉及一种边刷及清洁机器人。本实用新型专利技术提供的边刷，包括：旋转传动件、软胶连接件和多个刷毛束，软胶连接件套设于旋转传动件，且多个刷毛束间隔设置于软胶连接件的周向上；旋转传动件与软胶连接件之间通过限位结构连接。多个毛刷通过软胶连接件连接于旋转传动件，通过软胶连接件来增强刷毛束的强度和回弹能力，在遇到地毯或者较大的垃圾时保持一定的形状，从而保持边刷的清洁能力。同时旋转传动件与软胶连接件之间通过限位结构连接，有效防止软胶连接件在径向和轴向上脱离旋转传动件，避免软胶连接件与旋转传动件之间发生相对转动甚至脱落，保证边刷的正常工作。证边刷的正常工作。证边刷的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种边刷及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备的
，尤其是涉及一种边刷及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。
[0003]清洁机器人在行走过程中，通过滚刷和边刷对路面进行清洁，而现有的边刷一般都具有刷毛和与驱动轴连接的连接件，其中刷毛的连接端通过软胶注塑在连接件上，长时间使用后，软胶容易脱离连接件，导致软胶与连接件之间发生相对转动甚至脱落，影响边刷正常工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种边刷及清洁机器人，以解决刷毛组件套接在连接件上容易发生相互脱离，导致刷毛组件与连接件之间发生相对转动甚至脱落，影响边刷正常的工作技术问题。
[0005]本技术提供的一种边刷，包括：旋转传动件、软胶连接件和多个刷毛束，所述软胶连接件套设于所述旋转传动件，且多个所述刷毛束间隔设置于所述软胶连接件的周向上；
[0006]所述旋转传动件与所述软胶连接件之间通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边刷，其特征在于，包括：旋转传动件(2)、软胶连接件(3)和多个刷毛束(4)，所述软胶连接件(3)通过通孔(6)套设于所述旋转传动件(2)，且多个所述刷毛束(4)间隔设置于所述软胶连接件(3)的周向上；所述旋转传动件(2)与所述软胶连接件(3)之间通过限位结构(5)连接，且所述限位结构(5)包括设置于所述旋转传动件(2)外侧壁上的第一限位部和第二限位部，以及设置于所述通孔(6)内侧壁上的第三限位部和第四限位部；所述第一限位部与所述第三限位部相互配合，用于限制所述旋转传动件(2)与所述连接件之间相对旋转，所述第二限位部与所述第四限位部相互配合，用于限制所述旋转传动件(2)与所述连接件之间相对分离。2.根据权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述软胶连接件(3)具有多个支脚(7)，所述支脚(7)一一对应的套设于所述刷毛束(4)；所述软胶连接件(3)通过与所述旋转传动件(2)和多个所述刷毛束(4)二次注塑成型。3.根据权利要求2所述的边刷，其特征在于，所述第一限位部包括开设于所述旋转传动件(2)周向上的多个第一凹槽(8)，所述第三限位部包括设置于所述通孔(6)周向上的多个第一凸起(9)，且所述第一凸起(9)一一对应的设置于所述第一凹槽(8)内。4.根据权利要求3所述的边刷，其特征在于，所述第二限位部包括设置于所述第一凹槽(8)内侧壁上的至少一个第二凹槽(10)，且所述第二凹槽(10)与所述第一凹槽(8)连通，所述第四限位部包括设置于所述第一凸起(9)侧壁上的至少一个第二凸起(11)，且所述第二凸起(11)一一对应的设置于所述第二凹槽(10)内。5.根据权利要求4所述的边刷，其特征在于，沿所述旋转传动件(2)的周向，所述第一凹槽(8)的槽底处设置有两个相对的所述第二凹槽(10)并形成T型槽，且所述第一凹槽(8)和所述第二凹槽(10)均贯通所述旋转传动件(2)的上端；沿所述通孔(6)的周向，所述第一凸起(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：程武，韩璞，乐毅，李振，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：