本申请公开了一种车辆避免实线换道的方法及装置，其中，方法包括：获取由可变车道变为不可变车道导致实线变道的目标文件；根据目标文件分析实线变道产生时间点的前后信号变化信息；基于预设判断逻辑和前后信号变化信息生成回注信号和回注算法，并将目标文件导入集成问题软件数据回放工具后，基于回注信号执行回注算法，直至修复问题软件。本申请实施例可以分析实线变道产生时间点的前后信号变化信息，进而与判断逻辑生成回注信号和回注算法，并将目标文件导入集成问题软件数据回放工具后，基于回注信号执行回注算法，直至修复问题软件，从而提升了系统的适用性，并且提升了车辆自动驾驶的安全性和可靠性。驾驶的安全性和可靠性。驾驶的安全性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
车辆避免实线换道的方法及装置
[0001]本申请涉及辅助驾驶
，特别涉及一种车辆避免实线换道的方法及装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，通过获取使用自动驾驶技术行驶的车辆在道路行驶时的场景数据，包括缺陷场景，从上述场景数据中，截取出缺陷场景数据，将上述缺陷场景的数据导入进仿真平台，由仿真平台基于缺陷场景数据运行更新后的自动驾驶软件，得到更新后的自动驾驶系统在缺陷场景中的运行结果。
[0003]然而，相关技术中仅能将出现问题的场景截取，并放在仿真平台上运行更新后的系统，系统的适用性较低，降低了车辆自动驾驶的安全性和可靠性，无法满足用户的驾乘需求，亟待解决。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种车辆避免实线换道的方法及装置，以解决相关技术中仅能将出现问题的场景截取，并放在仿真平台上运行更新后的系统，系统的适用性较低，降低了车辆自动驾驶的安全性和可靠性，无法满足用户的驾乘需求的技术问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种车辆避免实线换道的方法，包括以下步骤：获取由可变车道变为不可变车道导致实线变道的目标文件；根据所述目标文件分析实线变道产生时间点的前后信号变化信息；基于预设判断逻辑和所述前后信号变化信息生成回注信号和回注算法，并将所述目标文件导入集成问题软件数据回放工具后，基于所述回注信号执行所述回注算法，直至修复所述问题软件。
[0006]根据上述技术手段，本申请实施例可以分析实线变道产生时间点的前后信号变化信息，进而与判断逻辑生成回注信号和回注算法，并将目标文件导入集成问题软件数据回放工具后，基于回注信号执行回注算法，直至修复问题软件，从而提升了系统的适用性，并且提升了车辆自动驾驶的安全性和可靠性。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，所述目标文件包括车载摄像头和多个预设传感器记录并存储的数据文件，所述数据文件包含原始传感器数据和处理后的中间变量数据。
[0008]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过车载摄像头和多个传感器记录并存储的数据文件，以提升数据的准确性和可靠性。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，所述目标文件包括整车信息，其中，所述整车信息包括所有集成模块输入和输出的数据流。
[0010]根据上述技术手段，本申请实施例可以提升数据的全面性和精确性。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述回注信号执行所述回注算法，包括：判断车道线类型是否为可变车道类型；如果为所述可变车道类型，则所述可变车道类型的变化距离是否大于预设倍数的车辆的当前时距；若大于所述预设倍数的车辆的当前时
距，则判定可以换道，控制所述车辆进入激活换道状态，否则判定禁止换道，控制所述车辆进入不可激活待机状态。
[0012]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过判断车道线类型是否为可变车道类型，控制车辆是否进入激活换道状态，从而可以避免车辆实线变道，降低车辆违反交规的风险。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的方法还包括：根据所述目标文件得到可视化数据；基于所述可视化数据向用户进行显示。
[0014]根据上述技术手段，本申请实施例可以基于可视化数据向用户进行显示，从而提升了车辆的智能化水平的同时，提升了车辆的交互性。
[0015]本申请第二方面实施例提供一种车辆避免实线换道的装置，包括：获取模块，用于获取由可变车道变为不可变车道导致实线变道的目标文件；分析模块，用于根据所述目标文件分析实线变道产生时间点的前后信号变化信息；控制模块，用于基于预设判断逻辑和所述前后信号变化信息生成回注信号和回注算法，并将所述目标文件导入集成问题软件数据回放工具后，基于所述回注信号执行所述回注算法，直至修复所述问题软件。
[0016]可选地，在本申请的一个实施例中，所述目标文件包括车载摄像头和多个预设传感器记录并存储的数据文件，所述数据文件包含原始传感器数据和处理后的中间变量数据。
[0017]可选地，在本申请的一个实施例中，所述目标文件包括整车信息，其中，所述整车信息包括所有集成模块输入和输出的数据流。
[0018]可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块包括：判断单元，用于判断车道线类型是否为可变车道类型；第一处理单元，用于如果为所述可变车道类型，则所述可变车道类型的变化距离是否大于预设倍数的车辆的当前时距；第二处理单元，用于若大于所述预设倍数的车辆的当前时距，则判定可以换道，控制所述车辆进入激活换道状态，否则判定禁止换道，控制所述车辆进入不可激活待机状态。
[0019]可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：生成模块，用于根据所述目标文件得到可视化数据；显示模块，用于基于所述可视化数据向用户进行显示。
[0020]本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆避免实线换道的方法。
[0021]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆避免实线换道的方法。
[0022]本申请的有益效果：
[0023](1)本申请实施例可以通过判断车道线类型是否为可变车道类型，控制车辆是否进入激活换道状态，从而可以避免车辆实线变道，降低车辆违反交规的风险。
[0024](2)本申请实施例可以分析实线变道产生时间点的前后信号变化信息，进而与判断逻辑生成回注信号和回注算法，并将目标文件导入集成问题软件数据回放工具后，基于回注信号执行回注算法，直至修复问题软件，从而提升了系统的适用性，并且提升了车辆自动驾驶的安全性和可靠性。
[0025]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0026]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0027]图1为根据本申请实施例提供的一种车辆避免实线换道的方法的流程图；
[0028]图2为本申请一个具体实施例的车辆避免实线换道的方法的流程图；
[0029]图3为根据本申请实施例的车辆避免实线换道的装置的结构示意图；
[0030]图4为根据本申请实施例电子设备的结构示意图。
[0031]其中，10
‑
车辆避免实线换道的装置；100
‑
获取模块、200
‑
分析模块和300
‑
控制模块；401
‑
存储器、402
‑
处理器和403通信接口。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆避免实线换道的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取由可变车道变为不可变车道导致实线变道的目标文件；根据所述目标文件分析实线变道产生时间点的前后信号变化信息；基于预设判断逻辑和所述前后信号变化信息生成回注信号和回注算法，并将所述目标文件导入集成问题软件数据回放工具后，基于所述回注信号执行所述回注算法，直至修复所述问题软件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标文件包括车载摄像头和多个预设传感器记录并存储的数据文件，所述数据文件包含原始传感器数据和处理后的中间变量数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标文件包括整车信息，其中，所述整车信息包括所有集成模块输入和输出的数据流。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述回注信号执行所述回注算法，包括：判断车道线类型是否为可变车道类型；如果为所述可变车道类型，则所述可变车道类型的变化距离是否大于预设倍数的车辆的当前时距；若大于所述预设倍数的车辆的当前时距，则判定可以换道，控制所述车辆进入激活换道状态，否则判定禁止换道，控制所述车辆进入不可激活待机状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述目标文件得到可视化数据；基于所述可视化数据向用户...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖兰心，谢勤，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。