一种双泵密闭式排水机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种双泵密闭式排水机器人，包括行走机构、密闭箱、双水泵机构、伸缩翻转装置，密闭箱对称固定安装在行走机构的承载平台上，伸缩翻转装置固定安装在承载平台上、且位于两个密闭箱的中间，伸缩翻转装置的上部固定安装双水泵机构；本排水机器人设置带有“齿形”密封结构的多层密封，达到完全密封的效果，可以使排水机器人完全浸入水中的同时，解决了因密封原因造成的拆卸维修问题，解决后期整体更换电气系统的难题，使排水作业连续可靠，省去了繁琐的停机、挪动机器过程；本排水机器人设置双水泵机构，配合两套独立的动力系统，使两台排水泵可以替换或是共同作业，解决了动力系统长时间运行过热停机冷却的难题，使排水抢险连续可靠。连续可靠。连续可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种双泵密闭式排水机器人


[0001]本专利技术涉及应急排涝设备领域，特别涉及一种双泵密闭式排水机器人。

技术介绍

[0002]排水机器人是应对城市内涝的新型设备，在排涝抢险、应急救援领域的作用越来越大。现有技术下的排水机器人主要有两种，一种是自带动力系统的自行走排水机器人，该类设备因带有发动机或蓄电设备，导致机器人不能完全进入水中，否则会造成动力系统失效；另一种是不带动力系统的，机器人从其他设备取电或液压动力，但其控制系统的电气设备同样不能浸水。
[0003]从上述现有技术可以看出，虽然排水机器人的动力型式、控制方式不同，但因有电气设备对浸水的特殊需求，故而都会受到涉水深度的限制，排水作业时均为“边缘型”排水，即排水机器人无法完全进入积水区域，排水时只停在积水点的边缘，机器人将携带的水泵泵头通过一定措施深入到积水中，这样就会造成，随着水位的下降，必须不断停机，移动排水机器人，拖拽排水管道到深水区，以达到水泵抽水的水位要求，这样不仅使作业过程异常复杂，而且极易造成水泵因水位下降没有及时移动设备而空转，损坏水泵。
[0004]专利号为CN207565421U的技术专利：一种潜水式履带排水车，包括排水车体和遥控控制装置；排水车体包括履带行走底盘、设置在该底盘上的潜水泵和防水控制柜，其防水控制柜采用浇灌密封胶的方式对电器件进行密封，其密封方式为“一次性”密封，虽能达到一定效果，但该方式成本较高，且后期无法对电气系统进行维修，必须整体更换，故实际意义不大。
[0005]另外，作为应急救援使用，作业紧迫性强，排水机器人需要长时间连续作业，但由于其动力系统常常需要停机冷却，使实际在排水时时断时续。无法做到连续不停机排水，影响应急救援的效率。
[0006]如上，根据现有排水机器人存在的技术难题，有必要提出一种新的技术方案，以实现排水机器人不停机连续排水作业。

技术实现思路

[0007]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种双泵密闭式排水机器人，其能够不受涉水深度的限制，进入积水点的中心区域，做到在整个排水过程中不移动机器人位置，达到连续排水作业的效果的同时，还能便捷维修。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种双泵密闭式排水机器人，包括行走机构、密闭箱、双水泵机构、伸缩翻转装置，密闭箱对称固定安装在行走机构的承载平台上，伸缩翻转装置固定安装在承载平台上、且位于两个密闭箱的中间，伸缩翻转装置的上部固定安装双水泵机构；
[0009]密闭箱用以安装整机控制系统、电气元器件；密闭箱包括主箱体、活动盖板和密封件，密封件安装在主箱体和活动盖板之间，主箱体与活动盖板相互接触的端面均设置有回
型密封结构。
[0010]进一步的，回型密封结构包括密封安装沿一、齿形密封槽一、密封安装沿二、连接耳二，主箱体的端面呈回型结构开设密封安装沿一、且密封安装沿一紧贴主箱体外侧壁开设，密封安装沿一远离主箱体外侧壁一侧的主箱体的端面依次呈回型结构设置齿形密封槽一、密封安装沿二，且密封安装沿二紧贴主箱体的内侧壁设置，连接耳二安装在主箱体的外部两侧，用于主箱体安装在承载平台上；
[0011]活动盖板包括主板、连接耳三、密封卡槽一、密封卡槽二、齿形密封槽二，密封件包括密封件一、密封件二，主板的底部四周均固定有檐板、且檐板从上至下逐渐向内倾斜设置，主板的四周端部表面呈回型结构开设有密封卡槽二，且密封卡槽二紧贴檐板设置，密封卡槽二远离檐板一侧主板的端部表面表面依次呈回型结构设置齿形密封槽二、密封卡槽一；
[0012]密封安装沿一上安装密封件一，密封安装沿二上安装密封件二；
[0013]齿形密封槽一、齿形密封槽二为轮齿状结构的凹槽，齿形密封槽一由两个凸台一与一个凹槽一组成、且凸台一与凹槽一由外至内交替设置在主箱体的端面，齿形密封槽二由两个凹槽二和一个凸台二组成，两个凹槽二和一个凸台二由外至内交替设置在主板的端部表面；
[0014]随活动盖板与主箱体盖合：密封件一与密封件二对应扣接在密封卡槽一内、密封卡槽二内，形成端部表面里外两层的密封结构；凸台一倒扣进齿形密封槽二的凹槽二中，凸台二倒扣进齿形密封槽一的凹槽一中，形成端部表面中间的密封结构；
[0015]主体箱临近端面的两侧分别安装有连接耳一，主箱体与活动盖板之间盖合后、连接耳一与连接耳三通过紧固件固定连接。
[0016]进一步的，伸缩翻转装置由四组绞座一、翻转架、中间支架、两组油缸一、两组油缸二、两组导轮组件一、四组导轮组件二、两组防偏组件、两组绞座二组成；中间支架包括绞头、滑轨、斜门架、横梁、连接梁，连接梁两端对应连接斜门架、横梁，且斜门架与横梁之间平行，斜门架与横梁同向的端处之间均通过滑轨固定连接，滑轨与横梁相背的表面端处安装有两组导轮组件二、且两组导轮组件二处在滑轨运动方向同一水平线上；
[0017]两个滑轨相互远离的一侧设置有翻转架，翻转架远离导轮组件二的一侧端处安装有一组导轮组件一，通过两组导轮组件二、翻转架两者之间进行接触、以及导轮组件一、滑轨两者之间进行接触的设置，形成翻转架与滑轨卡合后、可以滑动连接；
[0018]滑轨远离导轮组件二的一侧上部表面安装有绞头，翻转架远离导轮组件一的一侧上部表面安装有绞座二，在翻转架与滑轨卡合后、绞头与绞座二之间铰接有油缸一；
[0019]翻转架的中部固定连接绞头二的上部、绞头二的下部铰接有油缸二的顶部，油缸二的底部铰接于绞座一，翻转架靠近导轮组件一的一侧底部通过绞头一铰接于绞座一，四组绞座一均匀分布固定连接承载平台；
[0020]还包括防偏组件，防偏组件包括支撑架、固定轴二、滚轮二；翻转架靠近导轮组件一的一侧表面开设有连接孔一，支撑架的一侧插接进入连接孔一内侧后、通过固定轴二转动连接滚轮二，支撑架的另一侧置于连接孔一的外部、通过紧固件固定连接在翻转架上；滚轮二的轴线与滑轨的运动方向垂直、且滚轮二的辊面与滑轨内侧壁表面接触。
[0021]进一步的，防偏组件还包括调整垫片二、挡圈，挡圈卡接在固定轴二的一侧、用于
限位固定轴二，调整垫片二设置与滚轮二两侧、且与固定轴二螺纹连接。
[0022]进一步的，双水泵机构包括两组相同的水泵，水泵由泵体、驱动组件和延长管组成，驱动组件固定安装在泵体上部，延长管通过卡箍固定连接在横梁的上部，延长管的进水口与泵体的出水口连接，泵体的进水口从横梁与斜门架之间穿过、且向下延伸，延长管的出水口呈折弯结构、用于出水方向垂直与地面。
[0023]进一步的，两组的水泵匹配独立动力系统、控制系统，动力系统为液压动力或电力动力。
[0024]进一步的，行走机构包括中间平台，中间平台的一端开有“凹型”豁口，用于使水泵下沉式安装；承载平台的侧部底部安装有用于吊装的“回”型固定块，承载平台的两侧固定安装有装饰组件，装饰组件为钢板或玻璃钢。
[0025]综上，本专利技术提供一种双泵密闭式排水机器人，实现的技术有益效果为：
[0026]1、本排水机器人设置带有“齿形”密封结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双泵密闭式排水机器人，其特征在于，包括行走机构(1)、密闭箱(2)、双水泵机构(3)、伸缩翻转装置(32)，密闭箱(2)对称固定安装在行走机构(1)的承载平台(11)上，伸缩翻转装置(32)固定安装在承载平台(11)上、且位于两个密闭箱(2)的中间，伸缩翻转装置(32)的上部固定安装双水泵机构(3)；密闭箱(2)用以安装整机控制系统、电气元器件；密闭箱(2)包括主箱体(21)、活动盖板(22)和密封件，密封件安装在主箱体(21)和活动盖板(22)之间，主箱体(21)与活动盖板(22)相互接触的端面均设置有回型密封结构。2.根据权利要求1所述的一种双泵密闭式排水机器人，其特征在于，回型密封结构包括密封安装沿一(2103)、齿形密封槽一(2104)、密封安装沿二(2105)、连接耳二(2106)，主箱体(21)的端面呈回型结构开设密封安装沿一(2103)、且密封安装沿一(2103)紧贴主箱体(21)外侧壁开设，密封安装沿一(2103)远离主箱体(21)外侧壁一侧的主箱体(21)的端面依次呈回型结构设置齿形密封槽一(2104)、密封安装沿二(2105)，且密封安装沿二(2105)紧贴主箱体(21)的内侧壁设置，连接耳二(2106)安装在主箱体(21)的外部两侧，用于主箱体(21)安装在承载平台(11)上。3.根据权利要求2所述的一种双泵密闭式排水机器人，其特征在于，活动盖板(22)包括主板(2201)、连接耳三(2202)、密封卡槽一(2203)、密封卡槽二(2204)、齿形密封槽二(2205)，密封件包括密封件一(23)、密封件二(24)，主板(2201)的底部四周均固定有檐板、且檐板从上至下逐渐向内倾斜设置，主板(2201)的四周端部表面呈回型结构开设有密封卡槽二(2204)，且密封卡槽二(2204)紧贴檐板设置，密封卡槽二(2204)远离檐板一侧主板(2201)的端部表面表面依次呈回型结构设置齿形密封槽二(2205)、密封卡槽一(2203)。4.根据权利要求3所述的一种双泵密闭式排水机器人，其特征在于，密封安装沿一(2103)上安装密封件一(23)，密封安装沿二(2105)上安装密封件二(24)；齿形密封槽一(2104)、齿形密封槽二(2205)为轮齿状结构的凹槽，齿形密封槽一(2104)由两个凸台一(21041)与一个凹槽一(21042)组成、且凸台一(21041)与凹槽一(21042)由外至内交替设置在主箱体(21)的端面，齿形密封槽二(2205)由两个凹槽二(22052)和一个凸台二(22051)组成，两个凹槽二(22052)和一个凸台二(22051)由外至内交替设置在主板(2201)的端部表面；随活动盖板(22)与主箱体(21)盖合：密封件一(23)与密封件二(24)对应扣接在密封卡槽一(2203)内、密封卡槽二(2204)内，形成端部表面里外两层的密封结构；凸台一(21041)倒扣进齿形密封槽二(2205)的凹槽二(22052)中，凸台二(22051)倒扣进齿形密封槽一(2104)的凹槽一(21042)中，形成端部表面中间的密封结构；主体箱临近端面的两侧分别安装有连接耳一(2102)，主箱体(21)21与活动盖板(22)之间盖合后、连接耳一(2102)与连接耳三(2202)通过紧固件固定连接。5.根据权利要求1所述的一种双泵密闭式排水机器人，其特征在于，伸缩翻转装置(32)由四组绞座一(3201)、翻转架(3202)、中间支架(3204)、两组油缸一(3205)、两组油缸二(3206)、两组导轮组件一(3207)、四组导轮组件二(3208)、两组防偏组件(3209)、两组绞座二(32010)组成；中间支架(3204)包括绞头(32041)、滑轨(32042)、斜门架(32044)、横梁(32045)、连接梁(32046)，连接梁(32046)两端对应连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：于百业，张金帅，袁玉柱，胡德敏，王衡，陈允柯，郭维，房涛，曹斌，蔺保健，
申请(专利权)人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：