一种基于行为树进行自主决策的智能体及方法技术

本公开提供了一种基于行为树进行自主决策的智能体及方法。该基于行为树进行自主决策的智能体包括：基于行为树的行为模型，所述行为树包括至少一个选择节点和至少一个行为节点，其中，所述选择节点和/或所述行为节点包括强化学习模型，所述行为模型是基于示例学习方法（Instance

【技术实现步骤摘要】
一种基于行为树进行自主决策的智能体及方法


[0001]本公开总体上涉及人工智能
，更具体地涉及一种基于行为树进行自主决策的智能体及方法。

技术介绍

[0002]本部分旨在介绍本领域的一些方面，其可以与下面描述的和/或要求保护的本公开的各个方面相关。相信本部分有助于提供背景信息以便于更好地理解本公开的各个方面。因此，应该理解的是这些介绍应该从这个角度来理解，而不是作为对现有技术的承认。
[0003]随着武器装备等军事科技的快速发展，无论是作战行动实体，还是指挥决策人员，所面临的对抗环境越来越表现出复杂、动态、实时、决策空间大的特点。这使得基于仿真的训练和实验中，军事想定的复杂性在不断加大。作战仿真系统也必然对行为模型提出了更高的要求。行为模型要能够逼真的再现作战条件下个体、组织的感知、决策、学习等行为。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种基于行为树进行自主决策的智能体及方法，以优化体系作战仿真的效率和逼真度，降低人工编辑作战规则的需求量。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种基于行为树本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于行为树进行自主决策的智能体，包括：基于行为树的行为模型，所述行为树包括至少一个选择节点和至少一个行为节点，其中，所述选择节点和/或所述行为节点包括强化学习模型，所述行为模型是基于示例学习方法或经验学习方法训练完成的决策模型，所述选择节点用于控制所述行为树中的决策走向。2.根据权利要求1所述的智能体，其中，所述行为树还包括控制节点、装饰节点和条件节点中的至少一项，所述控制节点、装饰节点和条件节点用于控制所述行为树中的决策走向。3.根据权利要求1所述的智能体，其中，所述行为节点是根据所述智能体的能力而预先定制的叶子节点。4.根据权利要求3所述的智能体，其中，所述行为节点包括以下中的至少一项：巡逻行为、躲避行为、交互行为、攻击行为。5.根据权利要求1所述的智能体，其中，所述智能体所处的环境被拟制为具有马尔可夫性质。6.根据权利要求5所述的智能体，其中，所述智能体所处的环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雪峰，郭延启，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：