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本公开提供了一种基于行为树进行自主决策的智能体及方法。该基于行为树进行自主决策的智能体包括：基于行为树的行为模型，所述行为树包括至少一个选择节点和至少一个行为节点，其中，所述选择节点和/或所述行为节点包括强化学习模型，所述行为模型是基于示例...
该专利属于北京卓翼智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京卓翼智能科技有限公司授权不得商用。

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